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本发明公开了一种起步离合PID闭环控制方法及系统，闭环修正量输出是对离合器扭矩修正量，需要由扭矩修正量转换为离合器位置的修正量；本方案，采用在起步离合器扭矩跟随阶段加入离合器位置闭环控制，对起步扭矩跟随阶段的离合器闭合位置进行修正能更加有效...
该专利属于汉腾汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汉腾汽车有限公司授权不得商用。

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