一种翻边夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，尤其是一种翻边夹紧机构，包括基座，基座上固定设有第一销轴，基座通过第一销轴铰接有伸缩气缸，伸缩气缸固定设有第三销轴，基座上固定设有第二销轴，基座通过第二销轴铰接有第一铰接杆，伸缩气缸通过第三销轴铰接有第二铰接杆，第二铰接杆固定连接第一铰接杆，第二铰接杆远离第一铰接杆的一端固定连接有第三铰接杆，第三铰接杆远离第二铰接杆的一端固定连接有第四铰接杆，第四铰接杆远离第三铰接杆的一端固定连接有第一铰接杆，第一铰接杆远离第二铰接杆的一端固定连接有第五铰接杆，第一铰接杆与基座之间固定设有限位块，本实用新型专利技术，机构紧凑，实现精度可调，空间占用较小。

A Flanging Clamping Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种翻边夹紧机构
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种翻边夹紧机构。
技术介绍
钣金件是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所需要的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，比如汽车外壳等。在汽车钣金零件焊接夹具领域，为了保证产品侧面翻边夹紧定位，应用一套翻边夹紧机构，而现有的翻边夹紧机构空间占用较大，使用多个气缸，成本高，费力较大，手动机构不便利。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻边夹紧机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种翻边夹紧机构，包括基座，所述基座上固定设有第一销轴，所述基座通过第一销轴铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离基座的一端固定设有第三销轴，所述基座上固定设有第二销轴，所述基座通过第二销轴铰接有第一铰接杆，所述伸缩气缸通过第三销轴铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离伸缩气缸的一端固定连接所述第一铰接杆，所述第二铰接杆远离第一铰接杆的一端固定连接有第三铰接杆，所述第三铰接杆远离第二铰接杆的一端固定连接有第四铰接杆，所述第四铰接杆远离第三铰接杆的一端固定连接有所述第一铰接杆，所述第一铰接杆远离第二铰接杆的一端固定连接有第五铰接杆，所述第一铰接杆与基座之间固定设有限位块。优选的，所述第二铰接杆通过铰链铰接所述第一铰接杆和第三铰接杆。优选的，所述第三铰接杆通过铰链铰接所述第四铰接杆。优选的，所述第四铰接杆通过铰链铰接所述第一铰接杆。本技术提出的一种翻边夹紧机构，有益效果在于：翻边夹紧结构采用一个伸缩气缸，减少气缸的应用，浓缩机构大小，活动部分是由多个铰接杆机构组成，机构紧凑，通过更换伸缩气缸行程来改变机构的开合角度，伸缩气缸顶出铰接的第二铰接杆，推动铰接的铰接杆，通过铰链结构可以转换力的方向，实现侧面夹紧，改变各铰接杆的长度，可改变局部运动角度，可随需求进行调整，来进行夹紧，实现精度可调。附图说明图1为本技术提出的一种翻边夹紧机构的结构示意图。图中：基座1、第一销轴2、伸缩气缸3、第二销轴4、第一铰接杆5、第三销轴6、第二铰接杆7、铰链8、第三铰接杆9、第四铰接杆10、第五铰接杆11、限位块12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种翻边夹紧机构，包括基座1，所述基座1上固定设有第一销轴2，所述基座1通过第一销轴2铰接有伸缩气缸3，翻边夹紧结构采用一个伸缩气缸3，减少气缸的应用，空间占用较小。所述伸缩气缸3远离基座1的一端固定设有第三销轴6，所述基座1上固定设有第二销轴4，所述基座1通过第二销轴4铰接有第一铰接杆5，所述伸缩气缸3通过第三销轴6铰接有第二铰接杆7，所述第二铰接杆7远离伸缩气缸3的一端固定连接所述第一铰接杆5，所述第二铰接杆7远离第一铰接杆5的一端固定连接有第三铰接杆9，所述第二铰接杆7通过铰链8铰接所述第一铰接杆5和第三铰接杆9，所述第三铰接杆9远离第二铰接杆7的一端固定连接有第四铰接杆10，所述第三铰接杆9通过铰链8铰接所述第四铰接杆10，活动部分是由多个铰接杆机构组成，机构紧凑，通过更换伸缩气缸3行程来改变机构的开合角度，伸缩气缸3顶出铰接的第二铰接杆7，推动铰接的铰接杆，改变各铰接杆的长度，可改变局部运动角度。所述第四铰接杆10通过铰链8铰接所述第一铰接杆5，所述第四铰接杆10远离第三铰接杆9的一端固定连接有所述第一铰接杆5，所述第一铰接杆5远离第二铰接杆7的一端固定连接有第五铰接杆11，所述第一铰接杆5与基座1之间固定设有限位块12，通过铰链结构可以转换力的方向，可随需求进行调整，来进行夹紧，实现精度可调和侧面夹紧。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻边夹紧机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上固定设有第一销轴(2)，所述基座(1)通过第一销轴(2)铰接有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)远离基座(1)的一端固定设有第三销轴(6)，所述基座(1)上固定设有第二销轴(4)，所述基座(1)通过第二销轴(4)铰接有第一铰接杆(5)，所述伸缩气缸(3)通过第三销轴(6)铰接有第二铰接杆(7)，所述第二铰接杆(7)远离伸缩气缸(3)的一端固定连接所述第一铰接杆(5)，所述第二铰接杆(7)远离第一铰接杆(5)的一端固定连接有第三铰接杆(9)，所述第三铰接杆(9)远离第二铰接杆(7)的一端固定连接有第四铰接杆(10)，所述第四铰接杆(10)远离第三铰接杆(9)的一端固定连接有所述第一铰接杆(5)，所述第一铰接杆(5)远离第二铰接杆(7)的一端固定连接有第五铰接杆(11)，所述第一铰接杆(5)与基座(1)之间固定设有限位块(12)。

【技术特征摘要】
1.一种翻边夹紧机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上固定设有第一销轴(2)，所述基座(1)通过第一销轴(2)铰接有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)远离基座(1)的一端固定设有第三销轴(6)，所述基座(1)上固定设有第二销轴(4)，所述基座(1)通过第二销轴(4)铰接有第一铰接杆(5)，所述伸缩气缸(3)通过第三销轴(6)铰接有第二铰接杆(7)，所述第二铰接杆(7)远离伸缩气缸(3)的一端固定连接所述第一铰接杆(5)，所述第二铰接杆(7)远离第一铰接杆(5)的一端固定连接有第三铰接杆(9)，所述第三铰接杆(9)远离第二铰接杆(7)的一端固定连接有第四铰接杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊锋，张帅强，柳志鹏，朱贤君，王文珠，梅桥云，
申请(专利权)人：武汉赛亚恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42