寻位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种寻位装置，用于对工件的角度进行调节，寻位装置包括：顶升件，顶升件具有顶升部，顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动工件升降；旋转件，旋转件具有旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动工件旋转；工件具有初始位置和寻位位置；其中，顶升部与旋转件的主体部分连接，以通过顶升部将旋转件和工件顶起，以使工件从初始位置上升到寻位位置，并通过旋转部带动工件转动，以对工件进行寻位；或者，旋转部与顶升件的主体部分连接，以通过顶升部将工件从初始位置顶升至寻位位置，并通过旋转部驱动顶升件和工件转动，以对工件进行寻位。本发明专利技术的寻位装置解决了现有技术中的工件角度调节装置的通用性差的问题。

Positioning device

【技术实现步骤摘要】
寻位装置
本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种寻位装置。
技术介绍
在自动化生产车间，经常需要对工件进行精确地定位，以满足后续加工或组装的需求，对工件的定位通常包括对工件三维位置的调节和对工件角度的调节。为了对工件的角度进行调节，对于非圆形的工件，现有方式通常是设置导向件，通过使导向件与工件的侧边接触，对工件进行导向，以将工件定位至需要的角度；当工件为圆形等形状时，通过导向件进行调节的方式不再适用，需要在工件上设置定位孔，通过使定位件插入定位孔以将工件定位至需要的角度。可见，现有的方式在对工件的角度进行定位时难以适应不同形状的工件，通用性较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种寻位装置，以解决现有技术中的工件角度调节装置的通用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种寻位装置，用于对工件的角度进行调节，寻位装置包括：顶升件，顶升件具有顶升部，顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动工件升降；旋转件，旋转件具有旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动工件旋转；工件具有初始位置和寻位位置；其中，顶升部与旋转件的主体部分连接，以通过顶升部将旋转件和工件顶起，以使工件从初始位置上升到寻位位置，并通过旋转部带动工件转动，以对工件进行寻位；或者，旋转部与顶升件的主体部分连接，以通过顶升部将工件从初始位置顶升至寻位位置，并通过旋转部驱动顶升件和工件转动，以对工件进行寻位。进一步地，寻位装置包括：检测件，检测件具有检测探头，检测探头朝向寻位位置设置，以对工件的角度进行检测。进一步地，寻位装置包括：检测件，检测件具有检测探头，检测探头位于寻位位置的上侧或下侧，检测件沿水平方向可移动地设置。进一步地，寻位装置还包括：驱动件，驱动件具有驱动端，驱动端与检测件驱动连接，以通过驱动件驱动检测件移动。进一步地，检测件相对于驱动件的驱动端位置可调节地设置。进一步地，寻位装置还包括：支撑件，支撑件与检测件连接，支撑件上设有第一连接孔；驱动件的驱动端上设有第二连接孔，以通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一连接件将支撑件与驱动件的驱动端连接；其中，第一连接孔和/或第二连接孔为条形孔，以通过使第一连接件沿条形孔滑动，改变检测件相对于驱动件的驱动端的位置。进一步地，寻位装置包括：上料件，上料件的至少部分沿水平方向可移动地设置，以通过上料件驱动工件上料；限位件，限位件的至少部分位置可调节地设置在上料件上，以通过限位件将工件限位在初始位置。进一步地，限位件上设有限位槽，以通过使限位槽的至少部分槽壁与工件接触，以对工件进行限位。进一步地，寻位装置包括传感器，传感器的检测探头朝向初始位置设置，以检测工件是否到达初始位置。进一步地，寻位装置包括传感器，限位件上设有传感器安装槽和连通槽，传感器安装槽通过连通槽与限位槽连通；传感器安装在传感器安装槽内，传感器的检测探头朝向连通槽设置，以使传感器通过连通槽检测工件是否到达初始位置。应用本专利技术的技术方案的寻位装置用于对工件的角度进行调节，寻位装置包括：顶升件，顶升件具有顶升部，顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动工件升降；旋转件，旋转件具有旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动工件旋转；工件具有初始位置和寻位位置；其中，顶升部与旋转件的主体部分连接，以通过顶升部将旋转件和工件顶起，以使工件从初始位置上升到寻位位置，并通过旋转部带动工件转动，以对工件进行寻位；或者，旋转部与顶升件的主体部分连接，以通过顶升部将工件从初始位置顶升至寻位位置，并通过旋转部驱动顶升件和工件转动，以对工件进行寻位。通过使用顶升件将工件顶起，并通过旋转件驱动工件旋转，实现了对工件角度的调节，可以适用于对不同形状的工件进行寻位，解决了现有技术中的工件角度调节装置的通用性差的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的寻位装置的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的寻位装置的实施例的第二视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的寻位装置的实施例的第三视角的结构示意图；图4示出了根据图3中的寻位装置的第一区域的放大结构示意图；以及图5示出了根据图3中的寻位装置的第二区域的放大结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、顶升件；2、旋转件；3、工件；4、检测件；5、驱动件；6、支撑件；7、上料件；8、限位件；9、传感器；101、第一连接件；102、第二连接件；103、第一刻度；104、第二刻度；11、托料件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图5，本专利技术提供了一种寻位装置，用于对工件3的角度进行调节，寻位装置包括：顶升件1，顶升件1具有顶升部，顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动工件3升降；旋转件2，旋转件2具有旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动工件3旋转；工件3具有初始位置和寻位位置；其中，顶升部与旋转件2的主体部分连接，以通过顶升部将旋转件2和工件3顶起，以使工件3从初始位置上升到寻位位置，并通过旋转部带动工件3转动，以对工件3进行寻位；或者，旋转部与顶升件1的主体部分连接，以通过顶升部将工件3从初始位置顶升至寻位位置，并通过旋转部驱动顶升件1和工件3转动，以对工件3进行寻位。本专利技术的寻位装置用于对工件3的角度进行调节，寻位装置包括：顶升件1，顶升件1具有顶升部，顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动工件3升降；旋转件2，旋转件2具有旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动工件3旋转；工件3具有初始位置和寻位位置；其中，顶升部与旋转件2的主体部分连接，以通过顶升部将旋转件2和工件3顶起，以使工件3从初始位置上升到寻位位置，并通过旋转部带动工件3转动，以对工件3进行寻位；或者，旋转部与顶升件1的主体部分连接，以通过顶升部将工件3从初始位置顶升至寻位位置，并通过旋转部驱动顶升件1和工件3转动，以对工件3进行寻位。通过使用顶升件1将工件3顶起，并通过旋转件2驱动工件3旋转，实现了对工件3角度的调节，可以适用于对不同形状的工件3进行寻位，解决了现有技术中的工件角度调节装置的通用性差的问题。具体地，寻位装置包括：检测件4，检测件4具有检测探头，检测探头朝向寻位位置设置，以对工件3的角度进行检测。在本实施例中，寻位装置包括：检测件4，检测件4具有检测探头，检测探头位于寻位位置的上侧或下侧，检测件4沿水平方向可移动地设置。从而使检测件4能更全面地对工件3进行检测具体实施时，寻位装置还包括：驱动件5，驱动件5具有驱动端，驱动端与检测件4驱动连接，以通过驱动件5驱动检测件4移动。为了提高检测件4检测的灵活性，检测件4相对于驱动件5的驱动端位置可调节地设置。具体地，寻位装置还包括：支撑件6，支撑件6与检测件4连接，支撑件6上设有第一连接孔；驱动件5的驱动端上设有第二连接孔，以通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一连接件101将支撑件6与驱动件5的驱动端连接；其中，第一连接孔和/或第二连接孔为条形孔，以通过使第一连接件沿条形孔滑动，改变检测件4相对于驱动件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻位装置，用于对工件(3)的角度进行调节，其特征在于，所述寻位装置包括：顶升件(1)，所述顶升件(1)具有顶升部，所述顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动所述工件(3)升降；旋转件(2)，所述旋转件(2)具有旋转部，所述旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动所述工件(3)旋转；所述工件(3)具有初始位置和寻位位置；其中，所述顶升部与所述旋转件(2)的主体部分连接，以通过所述顶升部将所述旋转件(2)和所述工件(3)顶起，以使所述工件(3)从所述初始位置上升到所述寻位位置，并通过所述旋转部带动所述工件(3)转动，以对所述工件(3)进行寻位；或者，所述旋转部与所述顶升件(1)的主体部分连接，以通过所述顶升部将所述工件(3)从所述初始位置顶升至所述寻位位置，并通过所述旋转部驱动所述顶升件(1)和所述工件(3)转动，以对所述工件(3)进行寻位。

【技术特征摘要】
1.一种寻位装置，用于对工件(3)的角度进行调节，其特征在于，所述寻位装置包括：顶升件(1)，所述顶升件(1)具有顶升部，所述顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动所述工件(3)升降；旋转件(2)，所述旋转件(2)具有旋转部，所述旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动所述工件(3)旋转；所述工件(3)具有初始位置和寻位位置；其中，所述顶升部与所述旋转件(2)的主体部分连接，以通过所述顶升部将所述旋转件(2)和所述工件(3)顶起，以使所述工件(3)从所述初始位置上升到所述寻位位置，并通过所述旋转部带动所述工件(3)转动，以对所述工件(3)进行寻位；或者，所述旋转部与所述顶升件(1)的主体部分连接，以通过所述顶升部将所述工件(3)从所述初始位置顶升至所述寻位位置，并通过所述旋转部驱动所述顶升件(1)和所述工件(3)转动，以对所述工件(3)进行寻位。2.根据权利要求1所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置包括：检测件(4)，所述检测件(4)具有检测探头，所述检测探头朝向所述寻位位置设置，以对所述工件(3)的角度进行检测。3.根据权利要求1所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置包括：检测件(4)，所述检测件(4)具有检测探头，所述检测探头位于所述寻位位置的上侧或下侧，所述检测件(4)沿水平方向可移动地设置。4.根据权利要求3所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置还包括：驱动件(5)，所述驱动件(5)具有驱动端，所述驱动端与所述检测件(4)驱动连接，以通过所述驱动件(5)驱动所述检测件(4)移动。5.根据权利要求4所述的寻位装置，其特征在于，所述检测件(4)相对于所述驱动件(5)的驱动端位置可调节地设置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44