汽车换挡器销钉智能装配机及方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车换挡器销钉智能装配机及方法，属于汽车换挡器生产技术领域，包括设置在机架上并用于对换挡器通过压装装置进行销钉压装作业的机械手臂、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置，压装装置由锁紧头、压杆、音圈电机、旋转电机、助推器组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接。本发明专利技术装配机可自动完成对换挡器的销钉压装及输送工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。

Intelligent assembling machine and method for pin of automobile gear shifter

【技术实现步骤摘要】
汽车换挡器销钉智能装配机及方法
本专利技术属于汽车换挡器生产
，涉及一种汽车换挡器销钉智能装配机及方法。
技术介绍
近年来随着工业领域对自动化程度的要求不断提高，对优质自动化生产线的需求也与日俱增。现有技术中的汽车换挡器销钉压装装置由操作工人手扶销钉进行压装，而新型汽车换挡器经过升级改进后，所用销钉长度变短，导致手动操作不便且容易发生危险，近年来由于生产线的设计问题导致操作工人受伤事件层出不穷，考虑到工人的安全问题以及生产效率问题，汽车换挡器生产线上的销钉压装装置急需进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高的汽车换挡器销钉智能装配机及方法，可灵活快速的完成对待装配件的销钉压装操作。为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术提供一种汽车换挡器销钉智能装配机，包括设置在机架上并用于对换挡器通过压装装置进行销钉压装作业的机械手臂、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置，所述压装装置由锁紧头、压杆、音圈电机、旋转电机、助推器组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接，用于锁附销钉供给器内的销钉。进一步，所述助推器采用液压缸或气缸。进一步，所述输送装置采用多个独立的皮带输送机依次排布，单个皮带输送机均设置有驱动装置。进一步，所述机械手臂为四轴机械手臂。进一步，还包括设置在压装装置上并用于对换挡器在销钉压装作业中辅以精确定位的CCD视觉定位器。进一步，还包括设置在机架上并用于为压装装置提供压装用销钉的销钉供给器。进一步，所述锁紧头包括外套筒、内套筒和设于内、外套筒之间的凸轮锁紧机构。进一步，所述旋转电机的输出轴设有小齿传动轮，所述外套筒上设有与小齿传动轮啮合传动的大齿从动轮。进一步，所述机架上还设有用于压持夹持装置的压臂，所述压臂为机械压臂。采用上述方案，本专利技术通过输送装置将固定有换挡器的夹持装置传输至压装作业位，并通过机械手臂将压装装置的锁紧头内装载销钉后，由CCD视觉定位器定位于换挡器需要压装销钉位的上方，再通过助推器将锁紧头推送至压装销钉位，最后由音圈电机通过压杆将销钉压装入换挡器，实现换挡器销钉压装作业，整个生产过程中，通过CCD视觉定位器和助推器的配合找准压装销钉位，再通过音圈电机短距离、大冲击的快速完成压装销钉作业。本专利技术还提供一种汽车换挡器销钉智能装配方法，采用上述的汽车换挡器销钉智能装配机，所述装配方法包括：将换挡器固定于夹持装置上，并通过传输线输送该夹持装置至压装装置下方，再通过机械手臂控制该压装装置对换挡器实施销钉压装。本专利技术的有益效果是：本专利技术的智能装配机可自动完成对换挡器的销钉压装及自动装销钉、传输等一系列工序。本专利技术实用性强，取代了人工作业过程，整个过程从上料、压装、下料，均可由该装配机完成对换挡器实现灵活快速的加工工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠，省时省力，工作效率高的特点。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：图1为本专利技术装配机的结构立体示意图；图2为本专利技术装配机的压装装置部分结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1-2，附图中的元件标号分别表示：压装装置1、机械手臂2、输送装置3、夹持装置4、换挡器5、机架6、CCD视觉定位器7、销钉供给器8；锁紧头1-1、压杆1-2、音圈电机1-3、旋转电机1-4、助推器1-5；外套筒1-1a、内套筒1-1b、小齿传动轮1-1c、大齿从动轮1-1d。实施例基本如附图所示：本实施例提供一种汽车换挡器销钉智能装配机，主要包括压装装置1、机械手臂2、输送装置3、夹持装置4、换挡器5、机架6、CCD视觉定位器7、销钉供给器8，其中，在机架6上设置用于对换挡器5通过压装装置1进行销钉压装作业的机械手臂2和用于为压装装置1提供压装用销钉的销钉供给器8，该机械手臂2为四轴机械手臂，在机架6一侧设置用于承接和传输换挡器5经压装作业后放料的输送装置3，该输送装置3采用多个独立的皮带输送机依次排布，单个皮带输送机均设置有驱动装置，即在压装作业区时，夹持装置行走到位后，该单个的皮带输送机可暂定输送，以便压装装置工作；在输送装置3上设置用于固定换挡器5的夹持装置4，在压装装置1上并用于对换挡器5在销钉压装作业中辅以精确定位的CCD视觉定位器7，该压装装置1由锁紧头1-1、压杆1-2、音圈电机1-3、旋转电机1-4、助推器1-5组成，该音圈电机1-3的定子通过助推器1-5升降于机械手臂2上，音圈电机1-3的动子与压杆1-2固定连接，压杆1-2在背离音圈电机1-3的一端套设有锁紧头1-1，且锁紧头1-1通过设置在音圈电机1-3定子上的旋转电机1-4传动连接并在音圈电机1-3定子底部旋转连接，用于锁附销钉供给器8内的销钉，该助推器1-5采用液压缸或气缸，该音圈电机主要由定子、转子、基座、线圈、弹簧等组成，线圈缠绕于转子上，通过得失电操作实现转子相对于定子的直线运动，基座用于固定定子，并设置在助推器上，基座上还设置有用于音圈电机在失电后可复位的弹簧。该锁紧头1-1包括外套筒1-1a、内套筒1-1b和设于内、外套筒之间的凸轮锁紧机构等，内套筒固定在基座底部，外套筒与基座转动连接，并在内套筒轴向前端上设有改变其内径的让位沟槽，这样通过凸轮锁紧机构可使得相互转动的内、外套筒的内套筒直径产生变化，从而锁附销钉，具体的，旋转电机1-4的输出轴设有小齿传动轮1-1c，外套筒1-1a上设有与小齿传动轮1-1c啮合传动的大齿从动轮1-1d，旋转电机的输出轴上带有制动器，通过旋转电机驱动外套筒相对于内套筒做旋转运动，以改变内套筒内径大小，当然在不同实施例中采用凸轮锁紧机构并不是唯一结构，也可以在内、外套筒之间设置张紧片，也可以达到改变内套筒直径的目的。另外，通过锁紧头的内套筒直径改变来锁紧销钉时，只需销钉不脱落即可，因此锁紧头的锁紧力不大，即在锁紧头锁紧过程中，可不影响压杆在内套筒内做直线冲压运动，或者也可在锁紧头抵靠于换挡器上时，通过旋转电机反转后松开对销钉的锁附，以使得音圈电机带动压杆冲压销钉。工作时，首先通过输送装置3将固定有换挡器5的夹持装置4传输至压装作业位，并通过机械手臂2将压装装置1的锁紧头1-1通过旋转电机1-4锁附销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，包括设置在机架(6)上并用于对换挡器(5)通过压装装置(1)进行销钉压装作业的机械手臂(2)、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置(3)、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置(4)，所述压装装置由锁紧头(1‑1)、压杆(1‑2)、音圈电机(1‑3)、旋转电机(1‑4)、助推器(1‑5)组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接，用于锁附销钉供给器内的销钉。

【技术特征摘要】
1.汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，包括设置在机架(6)上并用于对换挡器(5)通过压装装置(1)进行销钉压装作业的机械手臂(2)、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置(3)、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置(4)，所述压装装置由锁紧头(1-1)、压杆(1-2)、音圈电机(1-3)、旋转电机(1-4)、助推器(1-5)组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接，用于锁附销钉供给器内的销钉。2.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述助推器采用液压缸或气缸。3.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述输送装置采用多个独立的皮带输送机依次排布，单个皮带输送机均设置有驱动装置。4.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述机械手臂为四轴机械手臂。5.根据权利要求1所述的汽车换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，尹爱军，葛垚，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50