烹饪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烹饪装置，包括锅体、用于将料盒内的食材投放至锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从投料翻转机构输送至清洗组件的清洗输送机构；投料翻转机构包括投料支撑座、与投料支撑座转动连接的投料固定板、用于夹持料盒的投料夹持块、设于投料夹持块与投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动投料固定板相对投料支撑座转动的投料转动驱动机构；投料夹持块的一端伸出于固定板的表面。投料翻转机构用于将盛放有食材的料盒翻转并将料盒中的食材倒入锅体内，投料翻转机构上的空的料盒由清洗输送机构输送至清洗组件，清洗组件用于将使用过的空的料盒进行清洗，进而实现提升烹饪装置的自动化程度。

Cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
烹饪装置
本技术涉及烹饪领域，尤其涉及一种烹饪装置。
技术介绍
目前食材烹饪依靠传统的手工烹饪方式完成，手工烹饪存在多种不确定因素，菜品质量难以保证，而且厨师工作环境恶劣；另外厨房烹饪过程存在居多安全和卫生隐患；而自动化烹饪设备有效的解决了上述问题。但是现有的自动化烹饪设备中，将盛放有原料的料盒运输到预定位置后，需要人工或者抓取设备将原料转移至锅体中进行加工，这样的方式存在效率低及对原料有污染的缺陷，同时还不能保证投放原料的时机，影响了自动化烹饪设备的烹饪效率及对菜品质量的保证；且用完的空料盒需要转移至外部设备进行清洗，降低了烹饪装置的自动化程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烹饪装置，旨在解决现有技术中，烹饪装置的自动化程度低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：烹饪装置，包括锅体、用于将料盒内的食材投放至所述锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从所述投料翻转机构输送至所述清洗组件的清洗输送机构；所述投料翻转机构包括投料支撑座、与所述投料支撑座转动连接且用于放置料盒的投料固定板、与所述投料固定板转动连接且用于夹持料盒的投料夹持块、设于所述投料夹持块与所述投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动所述投料固定板相对所述投料支撑座转动的投料转动驱动机构；所述投料夹持块靠近所述投料支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。进一步地，所述清洗组件包括清洗池、以及用于将料盒翻转至所述清洗池的清洗翻转机构；所述清洗翻转机构包括清洗支撑座、与所述清洗支撑座转动连接且用于放置料盒的清洗固定板、与所述清洗固定板转动连接且用于夹持料盒的清洗夹持块、设于所述清洗夹持块与所述清洗固定板之间的清洗弹性件、以及用于驱动所述清洗固定板相对所述清洗支撑座转动的清洗转动驱动机构；所述清洗夹持块靠近所述清洗支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。进一步地，所述清洗输送机构包括用于输送所述投料固定板上的料盒的第一皮带线、以及用于将所述第一皮带线上的料盒输送至所述清洗固定板的第一线性气缸。进一步地，还包括上料输送机构；所述上料输送机构包括用于输送所述清洗固定板上的料盒的第二皮带线、以及用于将所述第二皮带线上的料盒输送至所述投料固定板的第二线性气缸。进一步地，所述投料转动驱动机构包括设于所述投料支撑座的投料舵机、与所述投料舵机的输出端相连的投料主动轮、设于所述投料支撑座的投料转动座、与所述投料转动座转动连接的投料转动轴、设于所述投料转动轴的投料从动轮、设于所述投料主动轮与所述投料从动轮之间的投料传动皮带、以及设于所述投料转动轴且与所述投料固定板相连的投料连接块。进一步地，所述清洗转动驱动机构包括设于所述清洗支撑座的清洗舵机、与所述清洗舵机的输出端相连的清洗主动轮、设于所述清洗支撑座的清洗转动座、与所述清洗转动座转动连接的清洗转动轴、设于所述清洗转动轴的清洗从动轮、设于所述清洗主动轮与所述清洗从动轮之间的清洗传动皮带、以及设于所述清洗转动轴且与所述清洗固定板相连的清洗连接块。进一步地，还包括用于驱动所述投料支撑座沿竖直方向运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端相连的连杆；所述投料支撑座与所述连杆固定连接。进一步地，所述清洗池内设有清洗刷、以及用于驱动所述清洗刷运动的刷洗驱动机构。进一步地，所述清洗弹性件为扭簧，和/或，所述投料弹性件为扭簧。进一步地，还包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、固定端与所述滑块相连的机械手组件、用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的滑动驱动机构；所述锅体与所述机械手组件的输出端相连。本技术的有益效果：投料翻转机构用于将盛放有食材的料盒翻转并将料盒中的食材倒入锅体内，投料翻转机构上的空的料盒由清洗输送机构输送至清洗组件，清洗组件用于将使用过的空的料盒进行清洗，进而实现提升烹饪装置的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例中烹饪装置的整体结构示意图(投料翻转机构处于初始状态时)；图2为本技术的实施例中的整体结构示意图(投料翻转机构处于投料状态时)；图3为本技术的实施例中烹饪装置的俯视图；图4为本技术的实施例中投料翻转机构处于初始状态时的第一视角的示意图；图5为本技术的实施例中投料翻转机构处于初始状态时的第二视角的示意图；图6为图5中A处的结构示意图；图7为本技术的实施例中投料固定板转动一定角度时的示意图；图8为本技术的实施例中投料翻转机构进行投料时的示意图；图9为本技术的实施例中锅体与机械手组件的配合示意图；图中：1、锅体；2、投料翻转机构；21、投料支撑座；22、投料固定板；23、投料夹持块；24、投料弹性件；25、投料转动驱动机构；251、投料舵机；252、投料主动轮；253、投料从动轮；254、投料传动皮带；255、投料连接块；256、投料转动轴；257、投料转动座；3、清洗组件；31、清洗池；32、清洗翻转机构；321、清洗支撑座；322、清洗固定板；323、清洗夹持块；324、清洗弹性件；325、清洗转动驱动机构；3251、清洗舵机；3252、清洗主动轮；3253、清洗转动座；3254、清洗转动轴；3255、清洗从动轮；3256、清洗传动皮带；3257、清洗连接块；4、清洗输送机构；41、第一皮带线；42、第一线性气缸；5、上料输送机构；51、第二皮带线；52、第二线性气缸；6、升降驱动机构；61、升降气缸；62、连杆；7、导轨；8、滑块；9、机械手组件；100、料盒；1001、底板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。如图1-图9所示，本技术实施例提出了一种烹饪装置，包括锅体1、用于将料盒100内的食材投放至锅体1的投料翻转机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.烹饪装置，其特征在于，包括锅体、用于将料盒内的食材投放至所述锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从所述投料翻转机构输送至所述清洗组件的清洗输送机构；所述投料翻转机构包括投料支撑座、与所述投料支撑座转动连接且用于放置料盒的投料固定板、与所述投料固定板转动连接且用于夹持料盒的投料夹持块、设于所述投料夹持块与所述投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动所述投料固定板相对所述投料支撑座转动的投料转动驱动机构；所述投料夹持块靠近所述投料支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。

【技术特征摘要】
1.烹饪装置，其特征在于，包括锅体、用于将料盒内的食材投放至所述锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从所述投料翻转机构输送至所述清洗组件的清洗输送机构；所述投料翻转机构包括投料支撑座、与所述投料支撑座转动连接且用于放置料盒的投料固定板、与所述投料固定板转动连接且用于夹持料盒的投料夹持块、设于所述投料夹持块与所述投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动所述投料固定板相对所述投料支撑座转动的投料转动驱动机构；所述投料夹持块靠近所述投料支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述清洗组件包括清洗池、以及用于将料盒翻转至所述清洗池的清洗翻转机构；所述清洗翻转机构包括清洗支撑座、与所述清洗支撑座转动连接且用于放置料盒的清洗固定板、与所述清洗固定板转动连接且用于夹持料盒的清洗夹持块、设于所述清洗夹持块与所述清洗固定板之间的清洗弹性件、以及用于驱动所述清洗固定板相对所述清洗支撑座转动的清洗转动驱动机构；所述清洗夹持块靠近所述清洗支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。3.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于，所述清洗输送机构包括用于输送所述投料固定板上的料盒的第一皮带线、以及用于将所述第一皮带线上的料盒输送至所述清洗固定板的第一线性气缸。4.根据权利要求2或3所述的烹饪装置，其特征在于，还包括上料输送机构；所述上料输送机构包括用于输送所述清洗固定板上的料盒的第二皮带线、以及用于将所述第二皮带线上的料盒输送至所述投料固定板的第二线性气缸。5.根据权利要求1-3任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余清华，刘理志，王凤林，
申请(专利权)人：深圳市绘致未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44