一种具有位置反馈功能的电动推杆及电动推杆组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有位置反馈功能的电动推杆，包括内管、外管、容栅传感器、通讯单元以及对通讯单元供电的电源，内管相对外管伸缩式安装，容栅传感器和通讯单元之一与内管相对固定，另一个与外管相对固定，容栅传感器与通讯单元电连接，容栅传感器向通讯单元传输位移信号。容栅传感器与通讯单元分别反应内管与外管的位置，因此当内管或者外管发生移动时，设置在内管或者外管上的容栅传感器也会产生相对移动，容栅传感器的位移信号则传递给通讯单元。由于容栅传感器与通讯单元之间的相对基准位置已经在出厂时进行调节，因此容栅传感器的位移信号则能转换成容栅传感器与通讯单元之间的间距数值，同时得到内管与外管之间的相对间距。

An Electric Push Rod and Its Component with Position Feedback Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有位置反馈功能的电动推杆及电动推杆组件
本技术涉及一种具有位置反馈功能的电动推杆及电动推杆组件，属于电动推杆领域。
技术介绍
传统的电动推杆大多采用霍尔反馈来获取内管与外管相对位置信息，控制系统初次上电或者更换某个推杆后，推杆都要先走到顶或走到底进行复位，而后才能判断内管与外管相对位置。在对利用电动推杆进行升降的医院病床或家庭护理床进行床体复位操作时常常会给病人带来困扰，有些病床强行复位可能导致电动推杆与床体干涉，破坏床架。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种具有位置反馈功能的电动推杆及电动推杆组件，用户在使用过程中不再需要重新复位，便可以获取内管与外管之间的相对距离，使得用户使用过程中更为简便安全。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有位置反馈功能的电动推杆，包括内管和外管，内管相对外管伸缩式安装，所述具有位置反馈功能的电动推杆还包括容栅传感器、通讯单元以及对通讯单元供电的电源，容栅传感器和通讯单元之一与内管相对固定，另一个与外管相对固定，容栅传感器与通讯单元电连接，容栅传感器向通讯单元传输位移信号。本技术的有益效果为：容栅传感器与通讯单元分别反应内管与外管的位置，因此当内管或者外管发生移动时，设置在内管或者外管上的容栅传感器也会产生相对移动，容栅传感器的位移信号则传递给通讯单元。由于容栅传感器与通讯单元之间的相对基准位置已经在出厂时进行调节，因此容栅传感器的位移信号则能转换成容栅传感器与通讯单元之间的间距数值，同时得到内管与外管之间的相对间距。因此用户在使用电动推杆的过程中便不再需要对电动推杆实施二次复位，也就降低了电动推杆以及与其相互配合的装置之间的结构干涉，降低了其他装置在与电动推杆配合使用过程中损坏的风险。本技术所述具有位置反馈功能的电动推杆还包括与内管固定的蜗轮以及与外管固定的齿轮箱，容栅传感器固定在蜗轮上，通讯单元固定在齿轮箱内。本技术所述电源固定在齿轮箱内。一种电动推杆组件，包括控制器与具有位置反馈功能的电动推杆，控制器包括控制单元，控制单元与通讯单元电连接，通讯单元向控制单元传输容栅传感器的位移信号。本技术所述电源为充电电池，控制单元与充电电池电连接，控制单元对充电电池充电。本技术所述充电电池与控制单元之间设置有充电电路，控制单元通过充电电路对充电电池充电，充电电路降低控制单元对充电电池的输出电压。本技术所述充电电路包括设置在充电电池与控制单元之间的限流电阻。本技术所述通讯单元与控制单元之间电连接有检测电路，检测电路用于判断通讯单元与控制单元连接状态。本技术所述控制单元与通讯单元之间通过IIC进行信号传输。本技术所述控制单元与通讯单元之间设置有电源转换电路，电源转换电路降低控制单元对通讯单元的输出电压。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例1的电动推杆组件的电路结构示意图；图2为本技术实施例1的电源转换电路的电路结构示意图；图3为本技术实施例1的充电电路的电路结构示意图；图4为本技术实施例1的电动推杆组件的工作流程示意图；图5为本技术实施例1的具有位置反馈功能的电动推杆的立体剖视结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：如图1-5所示，本实施例展示的一种电动推杆组件，包括控制器与具有位置反馈功能的电动推杆。控制器与电动推杆之间是可拆卸进行连接的。具有位置反馈功能的电动推杆包括内管、外管、容栅传感器1、通讯单元3以及电源。电源与通讯单元3电连接，以使得控制器与电动推杆分离时电源对通讯单元3供电，而容栅传感器1与通讯单元3电连接，容栅传感器1每隔一定时间将其自身的位移信号传输给通讯单元3。容栅传感器1与通讯单元3之间的连接方式既可以为有线连接，也可以为无线连接。本实施例以有线连接为例，电动推杆内设置有一细弹簧线11，细弹簧线11的两端分别电连接在容栅传感器1与通讯单元3上，容栅传感器1和通讯单元3之间通过该细弹簧线11实现电力以及信号传输。同时电动推杆的内部留下足够的空间，以供细弹簧线11因电动推杆运行时由于容栅传感器1和通讯单元3之间的相对移动所进行的形变。内管相对外管伸缩式安装，容栅传感器1和通讯单元3之一与内管固定，另一个与外管固定。若使用状态下内管定位在地面上，外管相对地面移动，则容栅传感器1与外管固定，通讯单元3和内管固定；若使用状态下外管定位在地面上，内管相对地面移动，则容栅传感器1与内管固定，通讯单元3和外管固定。容栅传感器1的位移信号，即内管与外管相对伸缩间距数值，则向通讯单元3进行传输。本实施例以外管定位在地面上，内管相对地面移动的情况举例说明。电动推杆还包括与内管固定的蜗轮12以及与外管固定的齿轮箱。内管通过蜗轮12与设置在外管内的蜗杆配合，实现内管相对外管的伸缩。由于电动推杆在出厂前经过调试，已经确定内管与外管之间的基准位置，例如基准位置时通讯单元3将内管相对外管的伸缩距离记为“0”，而容栅传感器1固定在蜗轮12上，通讯单元3固定在齿轮箱内，因此内管相对外管的伸缩距离(即内管相对地面的位移)能够等同为容栅传感器1相对地面的位移。控制器包括控制单元2。在实际使用过程中，电动推杆安装到控制器上后，控制单元2与通讯单元3电连接，外管设置在地面上后，容栅传感器1的位移量能够直接计算出内管相对地面移动的绝对值，进而传输给通讯单元3，通讯单元3再向控制单元2传输容栅传感器1的位移信号，即内管与外管之间间距信号。优选的，电源固定在齿轮箱内，以稳定电源对通讯单元3的供电效果。本实施例中容栅传感器1反映了内管的位置，通讯单元3反映了外管的位置，容栅传感器1相对通讯单元3的基准位置在出厂阶段进行设定，用户在组装电动推杆和控制器过程中不再需要进行复位，内管与外管的相对伸缩位移绝对值测量不依赖于控制器，由容栅传感器1配合通讯单元3即可完成。优选的，电源为充电电池8。电动推杆未安装在控制器上时，充电电池8对通讯单元3进行供电，并使得容栅传感器1向通讯单元3传输信号，通讯单元3保存容栅传感器1的位置信息。电动推杆安装在控制器上时，控制单元2则与充电电池8电连接，控制单元2则向充电电池8进行充电。由于控制单元侧的供电电压与充电电池侧的标准充电电压未必一致，因此本实施例在充电电池8与控制单元2之间设置充电电路7，控制单元2通过充电电路7对充电电池8充电，充电电路7则能够调节控制单元2对充电电池8的输出电压。例如本实施例中充电电池8选用的是市场上常见的LIR2032纽扣型3.6V可充电锂离子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有位置反馈功能的电动推杆，包括内管和外管，内管相对外管伸缩式安装，其特征在于：所述具有位置反馈功能的电动推杆还包括容栅传感器、通讯单元以及对通讯单元供电的电源，容栅传感器和通讯单元之一与内管相对固定，另一个与外管相对固定，容栅传感器与通讯单元电连接，容栅传感器向通讯单元传输位移信号。

【技术特征摘要】
1.一种具有位置反馈功能的电动推杆，包括内管和外管，内管相对外管伸缩式安装，其特征在于：所述具有位置反馈功能的电动推杆还包括容栅传感器、通讯单元以及对通讯单元供电的电源，容栅传感器和通讯单元之一与内管相对固定，另一个与外管相对固定，容栅传感器与通讯单元电连接，容栅传感器向通讯单元传输位移信号。2.根据权利要求1所述的具有位置反馈功能的电动推杆，其特征在于：所述具有位置反馈功能的电动推杆还包括与内管固定的蜗轮以及与外管固定的齿轮箱，容栅传感器固定在蜗轮上，通讯单元固定在齿轮箱内。3.根据权利要求2所述的具有位置反馈功能的电动推杆，其特征在于：所述电源固定在齿轮箱内。4.一种电动推杆组件，其特征在于：包括控制器与如权利要求1或2或3所述的具有位置反馈功能的电动推杆，控制器包括控制单元，控制单元与通讯单元电连接，通讯单元向控制单元传输容栅传感器的位移信号。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33