一种角度位置传感器及具有其的电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种角度位置传感器及具有其的电机，所述角度位置传感器包括：导磁板以及PCB板，其中，所述导磁板套设在所述电机的转轴上，并随所述电机的转轴同步转动，且所述导磁板的左侧设有第一限位机构，所述导磁板的右侧设有第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构轴向双向定位所述导磁板；所述PCB板适于安装在所述电机的端盖上，且所述PCB板上设有多个磁感应件，所述磁感应件用于检测由所述导磁板相对于所述PCB板旋转时产生的磁场变化。本实用新型专利技术提供的角度位置传感器，其具有结构简单、安装方便的优点。

An angular position sensor and a motor with it

【技术实现步骤摘要】
一种角度位置传感器及具有其的电机
本技术属于检测
，尤其涉及一种角度位置传感器及具有其的电机。
技术介绍
目前，在很多工程
，需要对电机的旋转角度进行测量，以便更好地观察电机运行过程中的模态，控制电机的运行过程和状态，提高电机机组的工作效率，延长电机组的寿命。相关技术中，通过角度位置传感器来测量电机的旋转角度，其中，角度位置传感器有两种，一种是旋转变压器，旋转变压器主要由定子铁芯、转子铁芯、绕组、绝缘座、旋变线束组成，其结构复杂，加工及装配困难；另一种是霍尔磁位置传感器，霍尔磁位置传感器对装配方式有较高的要求，即霍尔磁位置传感器的磁铁与霍尔磁位置传感器的芯片必须在同一条轴线上，且间隔一定的距离。因此，如何提供一种结构简单，安装方便的角度位置传感器是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种角度位置传感器，所述角度位置传感器结构简单、安装方便。根据本技术实施例提出的一种角度位置传感器，用于测量电机转轴的旋转角度，包括：导磁板，所述导磁板套设在所述电机的转轴上，并随所述电机的转轴同步转动，且所述导磁板的左侧设有第一限位机构，所述导磁板的右侧设有第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构轴向双向定位所述导磁板；和PCB板，所述PCB板适于安装在所述电机的端盖上，且所述PCB板上设有多个磁感应件，所述磁感应件用于检测由所述导磁板相对于所述PCB板旋转时产生的磁场变化。角度位置传感器在电机上是测量电机转轴旋转角度的传感器，其中，角度位置传感器的导磁板与电机转轴连接，且与电机转轴同步转动，角度位置传感器的PCB板安装在电机的端盖上，电机工作时，导磁板跟随电机转轴转动，PCB板上的磁感应件可检测由所述导磁板相对于所述PCB板旋转时产生的磁场变化，并向电机控制器发送电气转角信号，电机控制器根据接收到的电气转角信号对电机进行控制，然而若电机转速较快，所述导磁板易发生轴向位移，从而降低所述角度位置传感器的测量精度；本实施例提供的角度位置传感器通过在导磁板的左右两侧设置第一限位机构和第二限位机构，从而完全地固定导磁板，提高所述角度位置传感器的测量精度，保证电机的正常运转。另外，根据本技术的角度位置传感器还可以具有以下附加技术特征。根据本技术的一个实施例，所述第一限位机构为第一压板，所述第一压板为中空环形板，且所述第一压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。所述第一压板的右端面抵住所述导磁板的部分左端面，防止所述导磁板向左发生轴向位移，且所述第一压板装配方便，使得所述角度位置传感器的装配和维护更加方便。根据本技术的一个实施例，所述第一限位机构为第一压板，所述第一压板为中空三角形板，且所述第一压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。所述第一压板的右端面抵住所述导磁板的部分左端面，防止所述导磁板向左发生轴向位移，且所述第一压板装配方便，使得所述角度位置传感器的装配和维护更加方便。根据本技术的一个实施例，所述第二限位机构为第二压板，所述第二压板为中空环形板，且所述第二压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。所述第二压板的左端面抵住所述导磁板的部分右端面，防止所述导磁板向右发生轴向位移，且所述第二压板装配方便，使得所述角度位置传感器的装配和维护更加方便。根据本技术的一个实施例，所述第二限位机构为第二压板，所述第二压板为中空三角形板，且所述第二压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。所述第二压板的左端面抵住所述导磁板的部分右端面，防止所述导磁板向右发生轴向位移，且所述第二压板装配方便，使得所述角度位置传感器的装配和维护更加方便。根据本技术的一个实施例，所述第二限位机构为所述电机的转轴轴肩。所述转轴轴肩抵住所述导磁板的部分右端面，防止所述导磁板向右发生轴向位移，且所述轴肩为电机转轴的一部分，其具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力的优点。根据本技术的一个实施例，所述导磁板包括：本体，所述本体朝远离所述本体的一侧延伸形成第一扇形部，所述本体朝远离所述本体的另一侧形成第二扇形部，且所述第一扇形部和所述第二扇形部对称设置。所述第一扇形部和所述第二扇形部是由导电率较高的材质制成，当不同的磁感应件分别与所述第一扇形部或所述第二扇形部的位置正对时，相应磁感应件会检测到磁场强度增强，并向电机控制器发送电气转角信号，电机控制器根据接收到的电气转角信号获取电机转子的位置和旋转角度，从而对电机进行控制，保证电机的正常运转。根据本技术的一个实施例，所述本体上设有供所述电机的转轴穿过的通孔，且所述通孔的边缘上设有平键。所述本体通过过盈配合安装在所述电机的转轴上，所述转轴上设有与所述平键相适配的凹槽，所述平键可伸入凹槽中，由此来对所述导磁板进行定位，防止所述导磁板发生旋转，从而提高了所述角度位置传感器的测量精度。根据本技术的一个实施例，所述角度位置传感器还包括PCB固定座，所述PCB固定座适于安装在所述电机的端盖上，且所述PCB固定座上设有容置所述PCB板的安装槽。如此设置，方便固定安装所述PCB板，所述PCB板避免了因电机的震动而导致位置发生偏移，从而提高了所述角度位置传感器的测量精度。根据本技术的一个实施例，所述安装槽上设有若干周向分布的凸台，所述PCB板上设有若干与所述凸台相适配的定位孔。所述凸台嵌入所述PCB板上的定位孔中，从而对所述PCB板进行定位，防止所述PCB板发生旋转，进而影响所述角度位置传感器的测量精度。根据本技术的一个实施例，所述安装槽内设有包裹所述PCB板的环氧胶。由此，有效地固定和密封所述PCB板。根据本技术的一个实施例，所述安装槽的外边缘均匀设置有多个凹槽，且部分相邻两个所述凹槽之间设有安装孔。通过设置凹槽，从而均匀所述PCB固定座的壁厚，提升所述PCB固定座的质量。根据本技术的一个实施例，所述磁感应件为感应线圈，所述PCB板上还设有解码芯片，且所述解码芯片与所述感应线圈电连接，所述解码芯片用于根据所述感应线圈的电压以获取电机转轴的旋转角度。所述解码芯片向电机控制器发送电气转角信号，电机控制器根据接收到的电气转角信号对电机进行控制，保证电机的正常运转。本技术的第二个目的在于提出一种电机，所述电机包括端盖、转轴以及角度位置传感器，其中，所述转轴穿过所述端盖，所述角度位置传感器的导磁板适于安装在所述转轴上，所述角度位置传感器的PCB板适于安装在所述端盖上，且所述角度位置传感器为如前所述的角度位置传感器。根据本技术实施例的电机，通过利用根据本技术第一个目的提出的一种角度位置传感器，其具有结构简单、安装方便的优点。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术实施例提供的电机的剖面图。图2是图1的A部放大图。图3是本技术一个实施例提供的第一限位机构的结构示意图。图4是本技术另一个实施例提供的第一限位机构的结构示意图。图5是本技术实施例提供的导磁板的结构示意图。图6是本技术实施例提供的PCB板的结构示意图。图7是本技术实施例提供的PC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度位置传感器，用于测量电机转轴的旋转角度，其特征在于，包括：导磁板，所述导磁板套设在所述电机的转轴上，并随所述电机的转轴同步转动，且所述导磁板的左侧设有第一限位机构，所述导磁板的右侧设有第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构轴向双向定位所述导磁板；和PCB板，所述PCB板适于安装在所述电机的端盖上，且所述PCB板上设有多个磁感应件，所述磁感应件用于检测由所述导磁板相对于所述PCB板旋转时产生的磁场变化。

【技术特征摘要】
1.一种角度位置传感器，用于测量电机转轴的旋转角度，其特征在于，包括：导磁板，所述导磁板套设在所述电机的转轴上，并随所述电机的转轴同步转动，且所述导磁板的左侧设有第一限位机构，所述导磁板的右侧设有第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构轴向双向定位所述导磁板；和PCB板，所述PCB板适于安装在所述电机的端盖上，且所述PCB板上设有多个磁感应件，所述磁感应件用于检测由所述导磁板相对于所述PCB板旋转时产生的磁场变化。2.如权利要求1所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第一限位机构为第一压板，所述第一压板为中空环形板，且所述第一压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。3.如权利要求1所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第一限位机构为第一压板，所述第一压板为中空三角形板，且所述第一压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。4.如权利要求1、2或3所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第二限位机构为第二压板，所述第二压板为中空环形板，且所述第二压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。5.如权利要求1、2或3所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第二限位机构为第二压板，所述第二压板为中空三角形板，且所述第二压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。6.如权利要求1、2或3所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第二限位机构为所述电机的转轴轴肩。7.如权利要求6所述的角度位置传感器，其特征在于，所述导磁板包括：本体，所述本体朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张植军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44