本实用新型专利技术涉及一种一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构,由轮型识别机构、传送机构及二维码扫码机构组成,所述轮型识别机构包括:上框架、连板、转轴、转架、相机架、相机、光源盘、光源、防护罩、显示屏、底部光源、底框架、底部光源支架。有效地提高了工作效率,节省空间、降低成本。
An Aluminum Wheel Type Recognition Mechanism Based on Two-Dimensional Code
【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构
本技术涉及高端智能制造和新材料
,具体地说涉及轮毂制造自动化
,尤其是涉及一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构。
技术介绍
铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高,在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性,经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好,使汽车行驶平稳舒适。在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》中,将铝合金压铸材料产品作为新型金属功能材料,列出新材料产业,成为国家的战略性新兴产业。随着汽车厂商生产的车型越来越多,客户对汽车车轮的个性化需求更加强烈,车轮轮辐外形的设计也越来越复杂,在车轮的加工流转过程中,越来越多的汽车厂需要增加二维码追溯功能,为了更好配合车轮各种加工工序如去毛刺,涂刷等,需要对不同车轮轮型进行识别,以保证指定车轮能够进入指定加工位置从而精确完成所需工序。目前所用的车轮识别装置通常包括拍照、识别等工序,但由于轮型数量众多,加工过程车轮位置随意性大,加之加工车间的光照条件变化性大,导致拍摄的照片清晰度不稳定,识别的错误率高,精度较低,同时缺乏有效的验证机构,难以适应现代车轮的自动化生产需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种车轮轮型识别装置。本技术完整的技术方案包括:一种铝车轮扫二维码及轮型识别机构,由轮型识别机构(1)、传送机构(2)及二维码扫码机构(3)组成;所述轮型识别机构(1)包括:上框架(101)、连板(102)、转轴(103)、转架(104)、相机架(105)、相机(106)、光源盘(107)、光源(108)、防护罩(109)、显示屏(110)、底部光源(111)、底框架(112)、底部光源支架(113);连板(102)通过螺钉安装在上框架(101)上,转架(104)通过转轴(103)安装在连板(102)上,光源盘(107)与转架(104)连接,相机(106)通过相机架(105)固定在光源盘(107)上,光源(108)固定在光源盘(107)上,防护罩(109)防护在上框架(101)外围,显示屏(110)安装在防护罩(109)上,底部光源(111)通过底部光源支架(113)固定在底框架(112)上;所述传送机构(2)包括:支撑架(201)、皮带(202)、传动轮组(203)、传动支架(204)、引导轮组(205)、皮带槽轮(206)、轴(207)、支撑梁(208)、带座轴承(209)、夹紧板(210)、同步带(211)、同步带轮A(212)、同步带轮B(213)、电机(214);支撑架(201)、传动支架(204)、带座轴承(209)、电机(214)分别固定在底框架(112)上的指定位置,传动轮组(203)固定在夹紧板(210)上,夹紧板(210)固定在传动支架(204)上,引导轮组(205)固定在支撑架(201)上,皮带槽轮(206)、同步带轮A(212)固定在轴(207)上,轴(207)穿过固定在底框架(112)上的带座轴承(209),支撑梁(208)固定在夹紧板(210)上,皮带(202)环绕于传动轮组(203)、引导轮组(205)及皮带槽轮(206),同步带轮B(213)固定在电机(214)主轴上,同步带(211)环绕在同步带轮A(212)及同步带轮B(213)上;所述二维码扫码机构(3)包括:滚道(301)、对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)扫码相机架(304)、扫码光源(305)、扫码相机(306)、底框架(112);滚道(301)、扫码相机架(304)固定在底框架(112)上,对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)安装在滚道(301)上,扫码光源(305)、扫码相机(306)分别固定于扫码相机架(304)上。本技术相对于现有技术的优点在于:针对加工车间光照条件变化性大的特点,创造性地采用双光源照射车轮的方式,首先底部光源照射车轮,使车轮的窗口位置显示出来,随后相机光源闪亮,提供拍照的光度,使相机对轮型进行拍照识别,双光源的设置显著提高了拍照清晰度,提高了识别精度,同时将二维码扫码功能与轮型识别功能集成到一起,使得二维码不能提供的信息可以通过轮型识别的方式加以有效补充,有效地提供工作效率,节省空间、降低成本。附图说明图1是本技术铝车轮轮型识别机构示意图。图2是本技术轮型识别机构示意图。图3是与本技术传送机构示意图。图4是与本技术二维码扫码机构示意图。图中:1-轮型识别机构、2-传送机构、3-二维码扫码机构。101-上框架、102-连板、103-转轴、104-转架、105-相机架、106-相机、107-光源盘、108-光源、109-防护罩、110-显示屏、111-底部光源、112-底框架、113-底部光源支架、114-安全插锁。201-支撑架、202-皮带、203-传动轮组、204-传动支架、205-引导轮组、206-皮带槽轮、207-轴、208-支撑梁、209-带座轴承、210-夹紧板、211-同步带、212-同步带轮A、213-同步带轮B、214-电机。301-滚道、302-对中阻挡器、303-阻挡器气缸、304-扫码相机架、305-扫码光源、306-扫码相机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。如图1-4所示:本技术基于二维码的铝车轮轮型识别机构,由轮型识别机构1、传送机构2及二维码扫码机构3组成;其中轮型识别机构1包括:上框架101、连板102、转轴103、转架104、相机架105、相机106、光源盘107、光源108、防护罩109、显示屏110、底部光源111、底框架112、底部光源支架113、安全插锁114;连板102通过螺钉安装在上框架101上,转架104通过转轴103安装在连板102上,光源盘107与转架104连接,相机106通过相机架105固定在光源盘107上,光源108固定在光源盘107上,防护罩109防护在上框架101外围,显示屏110安装在防护罩109上,底部光源111通过底部光源支架113固定在底框架112上,安全插锁114通过支架固定在底框架112上。传送机构2包括:支撑架201、皮带202、传动轮组203、传动支架204、引导轮组205、皮带槽轮206、轴207、支撑梁208、带座轴承209、夹紧板210、同步带211、同步带轮A212、同步带轮B213、电机214。支撑架201、传动支架204、带座轴承209、电机214分别固定在底框架112上的指定位置,传动轮组203固定在夹紧板210上,夹紧板210固定在传动支架204上,引导轮组205固定在支撑架201上,皮带槽轮206、同步带轮A212固定在轴207上,轴207穿过固定在底框架112上的带座轴承209,支撑梁208固定在夹紧板210上,皮带202环绕于传动轮组203、引导轮组205及皮带槽轮206,同步带轮B213固定在电机214主轴上,同步带211环绕在同步带轮A212及同步带轮B213上。二维码扫码机构3包括:滚道301、对中阻挡器302、阻挡器气缸303扫码相机架304、扫码光源305、扫码相机306、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构,其特征在于,由轮型识别机构(1)、传送机构(2)及二维码扫码机构(3)组成;所述轮型识别机构(1)包括:上框架(101)、连板(102)、转轴(103)、转架(104)、相机架(105)、相机(106)、光源盘(107)、光源(108)、防护罩(109)、显示屏(110)、底部光源(111)、底框架(112)、底部光源支架(113);连板(102)通过螺钉安装在上框架(101)上,转架(104)通过转轴(103)安装在连板(102)上,光源盘(107)与转架(104)连接,相机(106)通过相机架(105)固定在光源盘(107)上,光源(108)固定在光源盘(107)上,防护罩(109)防护在上框架(101)外围,显示屏(110)安装在防护罩(109)上,底部光源(111)通过底部光源支架(113)固定在底框架(112)上;所述传送机构(2)包括:支撑架(201)、皮带(202)、传动轮组(203)、传动支架(204)、引导轮组(205)、皮带槽轮(206)、轴(207)、支撑梁(208)、带座轴承(209)、夹紧板(210)、同步带(211)、同步带轮A(212)、同步带轮B(213)、电机(214);支撑架(201)、传动支架(204)、带座轴承(209)、电机(214)分别固定在底框架(112)上的指定位置,传动轮组(203)固定在夹紧板(210)上,夹紧板(210)固定在传动支架(204)上,引导轮组(205)固定在支撑架(201)上,皮带槽轮(206)、同步带轮A(212)固定在轴(207)上,轴(207)穿过固定在底框架(112)上的带座轴承(209),支撑梁(208)固定在夹紧板(210)上,皮带(202)环绕于传动轮组(203)、引导轮组(205)及皮带槽轮(206),同步带轮B(213)固定在电机(214)主轴上,同步带(211)环绕在同步带轮A(212)及同步带轮B(213)上;所述二维码扫码机构(3)包括:滚道(301)、对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)扫码相机架(304)、扫码光源(305)、扫码相机(306)、底框架(112);滚道(301)、扫码相机架(304)固定在底框架(112)上,对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)安装在滚道(301)上,扫码光源(305)、扫码相机(306)分别固定于扫码相机架(304)上。...
【技术特征摘要】
1.一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构,其特征在于,由轮型识别机构(1)、传送机构(2)及二维码扫码机构(3)组成;所述轮型识别机构(1)包括:上框架(101)、连板(102)、转轴(103)、转架(104)、相机架(105)、相机(106)、光源盘(107)、光源(108)、防护罩(109)、显示屏(110)、底部光源(111)、底框架(112)、底部光源支架(113);连板(102)通过螺钉安装在上框架(101)上,转架(104)通过转轴(103)安装在连板(102)上,光源盘(107)与转架(104)连接,相机(106)通过相机架(105)固定在光源盘(107)上,光源(108)固定在光源盘(107)上,防护罩(109)防护在上框架(101)外围,显示屏(110)安装在防护罩(109)上,底部光源(111)通过底部光源支架(113)固定在底框架(112)上;所述传送机构(2)包括:支撑架(201)、皮带(202)、传动轮组(203)、传动支架(204)、引导轮组(205)、皮带槽轮(206)、轴(207)、支撑梁(208)、带座轴承(209)、夹紧板(210)、同步带(211)、同步带轮A(21...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙岩,刘双勇,王少江,赵永刚,李洪波,肖国新,李崇,
申请(专利权)人:秦皇岛信越智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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