应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统技术方案

本实用新型专利技术属于种二氧化碳致裂器补给工作站，尤其涉及应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统。包括主控单元、循环运输模块、第一到位检测模块、第一推送模块、第一夹持模块、第二推送模块、第二推送模块以及第二夹持模块；循环运输模块与主控单元通讯连接用以运输二氧化碳致裂器；所述第一推送模块与所述主控单元通讯连接且所述主控单元接收到第一到位信号后发出第一推动信号使所述第一推送模块动作，将循环运输模块上的二氧化碳致裂器推向第一夹持模块；其通过主控单元与各个模块通讯连接，实现信号传递以便提高自动化，从而提高效率。

Liquid Filling System Applied to Carbon Dioxide Mobile Workstation

【技术实现步骤摘要】
应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统
本技术属于种二氧化碳致裂器补给工作站，尤其涉及应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统。
技术介绍
目前，随着国家对矿山和采石工场的安全和环保要求越来越高，对爆炸物品监管越来越严。由于二氧化碳致裂器在使用中的灌装只需要1-3分钟，而且从起爆至结束整个过程只需0.4秒，其涨力破碎可达2500T，可有效涨裂中，距凌空面1.2m范围内，岩石硬度＞普氏12度的岩层，涨裂缝隙可达50mm，而且其中的爆破筒可安全重复使用，所以其技术推广使用提至日前议程。由于其技术专业化水平较高，对现场使用时的安全、人员配置有一定的要求，故以往的使用过程中存在致裂器的元部件补给不及时，回收维护不到位，充装检测困难等缺点，严重影响工作效率。
技术实现思路
为解决现有技术中二氧化碳致裂器充装工作效率低的问题，本技术提供了应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统。本技术是通过以下技术方案实现的：应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，包括主控单元、循环运输模块、第一到位检测模块、第一推送模块、第一夹持模块、第二推送模块、第二推送模块以及第二夹持模块；所述循环运输模块与所述主控单元通讯连接用以运输二氧化碳致裂器；所述第一到位检测模块与所述主控单元通讯连接用以检测循环运输模块上的二氧化碳致裂器到位后向所述主控单元发出第一到位信号以及停止运输信号；所述第一推送模块与所述主控单元通讯连接且所述主控单元接收到第一到位信号后发出第一推动信号使所述第一推送模块动作，将循环运输模块上的二氧化碳致裂器推向第一夹持模块；所述第二推送模块与所述主控单元通讯连接用以检测循环运输模块上的二氧化碳致裂器到位后向所述主控单元发出第二到位信号；所述第二推送模块与所述主控单元通讯连接且所述主控单元接收到第二到位信号后发出第二推动信号使所述第二推送模块动作，将循环运输模块上的二氧化碳致裂器推向第二夹持模块；所述第一夹持模块处还设有与所述主控单元通讯连接的第一按钮，通过按压第一按钮可向所述主控单元发出运输信号。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述第二夹持模块处还设有与所述主控单元通讯连接的第二按钮，通过按压第二按钮向主控单元发出第二运输信号，且所述主控单元接收到运输信号以及第二运输信号后向所述循环运输模块发出动作信号使循环运输模块运转。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述循环运输模块为运输轨道，所述运输轨道沿运输方向依次设有第一上料安装工位、拆卸工位、第二上料安装工位、充液工位、以及下料工位，且相邻两个工位之间的距离相等；所述运输轨道上还设有用于定向安装二氧化碳致裂器的安装板，所述运输轨道带动所述安装板在作循环移动；第一到位检测模块、第一推送模块与第一夹持模块位于拆卸工位处，且拆卸工位处还设有用于将回收的二氧化碳致裂器的活化器拆卸或安装的拆卸机构；所述第二推送模块、第二推送模块与第二夹持模块位于充液工位处，且充液工位处还设有用于对二氧化碳致裂器充装液态二氧化碳的充液装置。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述运输轨道上位于充液工位与拆卸工位之间还设有检测工位，所述检测工位处设有气密性检测仪。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述第一推送模块为第一推动机构，所述所述第二推送模块为第二推动机构，且所述第一推动机构和第二推动机构均为气缸或电机带动的推杆。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述第一到位检测模块和第二推送模块均为位置传感器。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述运输轨道上至少设有两个同步运动的所述安装板。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述充液装置包括储液装置、充装机构、机箱体及控制系统；所述储液装置包括有储液罐、进出液管；所述充装机构包括依次连接的空压机、输气管、气动增压泵、输液管、快速接头，所述气动增压泵通过进出液管与所述储液罐连接。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述第一夹持模块包括固定夹具，以及由驱动装置驱动的活动夹具；所述拆卸机构拆装器，所述拆装器包括气动马达、扳手套筒，气动马达通过输气管与空压机连接，所述扳手套筒可拆卸地固连在气动马达的输出轴上。如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，所述快速接头包括U型支撑架、把手轮、截止阀，U型支撑架开有二对称的螺纹孔，把手轮装在左边的螺纹孔内，截止阀装在右边的螺纹孔，把手轮外端为旋拧把手，内端设有卡装接头，截止阀外端与输液管连接，内端设有充液接头。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术提供了应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，其通过主控单元与各个模块通讯连接，实现信号传递以便提高自动化，从而提高效率。其工作原理为，主控单元输出信号使循环运输模块带动起上的二氧化碳致裂器移动，当到达第一到位检测模块时，第一到位检测模块发出第一到位信号，主控单元接收到第一到位信号向循环运输模块发出停止运输信号以及向第一推送模块发出第一推动信号，使循环运输模块停止同时使第一推送模块动作，将二氧化碳致裂器推向第一夹持模块，此时工作人员对第一夹持模块处的二氧化碳致裂器进行处理，比如拆装充能头，更换活化器、泄能片等。待处理完毕后，由工作人员放回且回到循环运输模块处后，通过第一按钮向主控单元发出运输信号使循环运输模块继续动作，将致裂器运输至下一工位以及将上一工位的致裂器运输过来。当致裂器运输至第二到位检测模块后向主控发出第二到位信号，主控单元接收后发出第二推动信号使所述第二推送模块动作，从而将该位置的致裂器推向第二夹持模块中，从而方便工作人员对致裂器进行充液。2、本技术应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统其还设有第二按钮，主控单元在接收到第二按钮第二运输信号后以及第一按钮的第一运输信号后，方对循环运输模块发出运输信号，这样使得两个工位都确认完成后方继续运输移动，使得本系统更加可靠。3、本技术应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统其通过循环运输线，回收的二氧化碳致裂器从第一上料安装工位上放置，经过拆卸工位处进行拆卸充能头从而从新安装新的泄能片后再次使用，经过拆卸工位后再进入到充液装置处进行液态二氧化碳充装，最后到下料位处对已充液完毕的致裂器进行卸料，即可使用。而且通过设置相邻两个工位之间的距离相等，使得每次移动时各个安装板均能到达相应工位处。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统的结构示意图；图2为充液装置的结构示意图一；图3为充液装置的结构示意图二；图4为第一夹持模块的结构示意图；图5为拆装器的结构示意图；图6为快速接头的结构示意图；图7为本技术应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统的示意图。【具体实施方式】为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，其特征在于，包括主控单元(91)、循环运输模块(92)、第一到位检测模块(93)、第一推送模块(94)、第一夹持模块、第二到位检测模块(95)、第二推送模块(96)以及第二夹持模块；所述循环运输模块(92)与所述主控单元(91)通讯连接用以运输二氧化碳致裂器(9)；所述第一到位检测模块(93)与所述主控单元(91)通讯连接用以检测循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)到位后向所述主控单元(91)发出第一到位信号；所述第一推送模块(94)与所述主控单元(91)通讯连接且所述主控单元(91)接收到第一到位信号后发出第一推动信号使所述第一推送模块(94)动作，将循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)推向第一夹持模块；第二到位检测模块(95)与所述主控单元(91)通讯连接用以检测循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)到位后向所述主控单元(91)发出第二到位信号；所述第二推送模块(96)与所述主控单元(91)通讯连接且所述主控单元(91)接收到第二到位信号后发出第二推动信号使所述第二推送模块(96)动作，将循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)推向第二夹持模块；所述第一夹持模块处还设有与所述主控单元(91)通讯连接的第一按钮(97)，通过按压第一按钮(97)可向所述主控单元(91)发出运输信号。...

【技术特征摘要】
1.应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，其特征在于，包括主控单元(91)、循环运输模块(92)、第一到位检测模块(93)、第一推送模块(94)、第一夹持模块、第二到位检测模块(95)、第二推送模块(96)以及第二夹持模块；所述循环运输模块(92)与所述主控单元(91)通讯连接用以运输二氧化碳致裂器(9)；所述第一到位检测模块(93)与所述主控单元(91)通讯连接用以检测循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)到位后向所述主控单元(91)发出第一到位信号；所述第一推送模块(94)与所述主控单元(91)通讯连接且所述主控单元(91)接收到第一到位信号后发出第一推动信号使所述第一推送模块(94)动作，将循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)推向第一夹持模块；第二到位检测模块(95)与所述主控单元(91)通讯连接用以检测循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)到位后向所述主控单元(91)发出第二到位信号；所述第二推送模块(96)与所述主控单元(91)通讯连接且所述主控单元(91)接收到第二到位信号后发出第二推动信号使所述第二推送模块(96)动作，将循环运输模块(92)上的二氧化碳致裂器(9)推向第二夹持模块；所述第一夹持模块处还设有与所述主控单元(91)通讯连接的第一按钮(97)，通过按压第一按钮(97)可向所述主控单元(91)发出运输信号。2.根据权利要求1所述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，其特征在于，所述第二夹持模块处还设有与所述主控单元(91)通讯连接的第二按钮，通过按压第二按钮向主控单元(91)发出第二运输信号，且所述主控单元(91)接收到运输信号以及第二运输信号后向所述循环运输模块(92)发出动作信号使循环运输模块(92)运转。3.根据权利要求2所述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统，其特征在于，所述循环运输模块(92)为运输轨道(1)，所述运输轨道(1)沿运输方向依次设有第一上料安装工位(11)、拆卸工位(12)、充液工位(14)、以及下料工位(15)，且相邻两个工位之间的距离相等；所述运输轨道(1)上还设有用于定向安装二氧化碳致裂器的安装板(101)，所述运输轨道(1)带动所述安装板(101)在作循环移动；第一到位检测模块(93)、第一推送模块(94)与第一夹持模块位于拆卸工位(12)处，且拆卸工位(12)处还设有用于将回收的二氧化碳致裂器的活化器拆卸或安装的拆卸机构(2)；所述第二推送模块(96)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明，伍国正，
申请(专利权)人：永州市鑫东森机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43