物流无人机用的可充电式货仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置,能够实现自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能。

Charging Warehouse for Logistics UAV

【技术实现步骤摘要】
物流无人机用的可充电式货仓
本技术属于无人机
，具体涉及一种物流无人机用的可充电式货仓。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，无人机的技术得到了飞速的发展，很多的领域均可以用到无人机。一般无人机的动力源在消耗完后，必须要给无人机进行补给，而这些补给是由人工完成，如需要对无人机充电时候，必须将无人机收回，再给无人机进行充电或者更换电池，而且无人机的消耗很快，在外出使用的时候电池往往会不够用。CN107650717A公开了一种无人机充电平台，包括无人机主体和电线，所述无人机主体外部安装有飞机支架，且飞机支架外部设置有平台外壳，所述平台外壳内部安装有滑道，且平台外壳内部安装有配电装置，并且平台外壳内部安装有太阳能板，所述起落平台外部连接有平台外壳，所述电线外部安装有飞机支架，且电线外部连接有第一触碰块，所述第一触碰块外部设置有飞机支架，且第一触碰块外部连接有第二触碰块，所述绝缘弹簧外部连接有第二触碰块，且绝缘弹簧外侧设置有固定槽，并且绝缘弹簧内侧安装有第四触碰块，所述第四触碰块外部连接有配电装置。虽然上述专利可以快速给无人机进行充电，但是对于物流无人机来说，难以实现其自动充电，不具有应用性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机用的可充电式货仓，该物流无人机用的智能货仓能够自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能优点。本技术是通过以下技术方案实现的：一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置；还包括两个分别安装在所述的箱体的前后两侧的充电座，所述的充电座设置在所述的箱体的前后侧的下横梁的侧面的中间位置且向所述的箱体内腔凹陷，所述的下横梁的所述的充电座的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。在上述技术方案中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。在上述技术方案中，所述的自锁舵机轴接有涡轮杆，所述的托物柄的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄向所述的箱体的侧臂方向旋转。在上述技术方案中，所述的箱体为方体框架结构，所述的箱体顶部设置有用于与无人机固定连接的吊装横梁，所述的壳体与所述的箱体的底横梁固定连接。在上述技术方案中，所述的箱体的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体内的L型侧翼板。在上述技术方案中，所述的卡持装置包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板和所述的箱体的底边。在上述技术方案中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体或侧翼板上，顶端向所述的箱体内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。在上述技术方案中，所述的箱体的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体的内腔凹陷的支撑条。在上述技术方案中，所述的箱体的四侧的下横梁的下底面均设置成弧面结构。在上述技术方案中，所述的箱体的上方可拆卸安装在所述的物流无人机的下方。本技术的优点和有益效果为：本技术采用箱体和托举机构实现智能装卸货物箱的功能，使用方便，采用脱机支架对货物箱进行托举和抛卸，采用压力传感器对货物箱装卸的状态进行检查，精确度高，采用卡持装置对装入箱体内的货物箱进行加持，避免货物箱在运输过程中位置偏斜或者掉落的情况。附图说明图1是本技术一种物流无人机用的可充电式货仓的结构示意图。图2是本技术一种物流无人机用的可充电式货仓的箱体、停机坪台与升降台结构示意图。其中：1：箱体，2：托举机构，2-1：托物柄，2-2：自锁舵机，2-3：压力传感器，3：卡持装置，3-1：弹性卡条，4：侧翼板，5：支撑条，6：充电座，7：下横梁，8：上横梁，9：停机坪台，10：正位机构，10-1：前后正位机构，10-2：左右正位机构，10-3：推板，10-4：推块，11：出货口，12：升降台。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图1-2和具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例1一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体1和至少两个分别设置在箱体1的左右两侧的托举机构2；所述的箱体1上设置有用于加持固定设置在所述的箱体1内的所述的货物箱的卡持装置3；还包括两个分别安装在所述的箱体1的前后两侧的充电座6，所述的充电座6设置在所述的箱体1的前后侧的下横梁7的侧面的中间位置且向所述的箱体1内腔凹陷，所述的下横梁7的所述的充电座6的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。充电座设置为四棱台形的凹腔结构以用于引导充电接头插入，充电座的周侧设置有固定耳，该固定耳能够将充电座卡装在货仓的下部横梁上，其中，该凹腔结构的四周均设置有相对于充电接头的1cm的容错距离，用于保证充电接头插装在充电座上；充电座的内底面设置有弹针孔，充电接头上设置有与弹针孔一一对应的弹针，方便充电接头与充电座对接；弹针孔为充电弹针孔或通信弹针孔，弹针为充电弹针或通信弹针。其中，箱体1的上方可拆卸安装在物流无人机的下方，箱体1的上方的前后的两个上横梁8之间设置有多条横杆以用于箱体1与物流无人机进行固定。采用货仓上设置充电座，该充电座6能够对降落在停机坪台9上的物流无人机进行智能充电，适时的对物流无人机进行充电，延长物流无人机的工作时间，使用方便。尤其是停落在停机坪台上之后，通过对中装置可实现对中和充电对接的同步操作，便于后续进行货物箱的装卸。其中，停机坪台9上设置有对物流无人机进行居中正位的正位机构10，该物流无人机的智能货仓能够放置在停机坪台9的中心位置，停机坪台9的中心位置设置有出货口11，出货口11的下方设置有升降台12，升降台12能够沿出货口11上下移动以用于将货物箱沿箱体1的下开口放置在箱体1内或撤离箱体1内的货物箱，其中，出货口11小于箱体1的下开口以保证货物箱能够顺利的进入箱体1内，并且箱体1能够放置在停机坪台9上。所述的在正位机构包括前后正位机构和左右正位机构，所述的前后正位机构包括两个设置在停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；左右正位机构包括两个设置在停机坪台上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；前后正位机构还包括以停机坪台的前后中位线为基准对称设置的用以驱动所述的推板的两个第一丝杠驱动机构，两个第一丝杠驱动机构设置在停机坪台的上表面，左右正位机构还包括以停机坪台的左右中位线为基准对称设置的用以驱动所述的推块的两个第二丝杠驱动机构，两个第二丝杠驱动机构设置在停机坪台的下底面上所述的推块通过限位块延伸至其上表面以与货仓底部接触，且，与所述的充电座对应的充电头固定设置在所述的推头上，其中，前后正位机构和左右正位机构均与控制机通信连接。其中，托举机构2包括固装在箱体1的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，包括下开口的箱体（1）和至少两个分别设置在所述的箱体（1）的底部左右两侧的托举机构（2）；所述的箱体（1）上设置有用于加持固定设置在所述的箱体（1）内的货物箱的卡持装置（3）；还包括两个分别安装在所述的箱体（1）的前后两侧的充电座（6），所述的充电座（6）设置在所述的箱体（1）的前后侧的下横梁（7）的侧面的中间位置且向所述的箱体（1）内腔凹陷，所述的下横梁（7）的所述的充电座（6）的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，包括下开口的箱体（1）和至少两个分别设置在所述的箱体（1）的底部左右两侧的托举机构（2）；所述的箱体（1）上设置有用于加持固定设置在所述的箱体（1）内的货物箱的卡持装置（3）；还包括两个分别安装在所述的箱体（1）的前后两侧的充电座（6），所述的充电座（6）设置在所述的箱体（1）的前后侧的下横梁（7）的侧面的中间位置且向所述的箱体（1）内腔凹陷，所述的下横梁（7）的所述的充电座（6）的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的托举机构（2）包括固装在所述的箱体（1）的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄（2-1），所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄（2-1）水平旋转的自锁舵机（2-2），所述的托物柄（2-1）的自由端部设置有压力传感器（2-3）。3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的自锁舵机（2-2）轴接有涡轮杆，所述的托物柄（2-1）的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄（2-1）向所述的箱体（1）的侧臂方向旋转。4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，赵士磊，马双义，覃光勇，陈秀云，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12