一种物料搬运系统及智能厂区技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料搬运系统及智能厂区，涉及物料搬运技术领域。该物料搬运系统包括机架、分拣小车、图像采集模块及控制组件，分拣小车安装于机架上，分拣小车包括机械手，机械手上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘，机械手用于抓取物料；图像采集模块用于采集物料的图像信息；控制组件分别与分拣小车和图像采集模块电连接，用于根据图像信息控制分拣小车移动以及控制相应的吸盘启动，以使启动的吸盘形成的吸附区与物料的形状相适配。该物料搬运系统中，机械手与物料的位置精度，确保物料抓取的准确性；通过控制独立工作的吸盘开闭，可以使工作的吸盘形成的吸附区域与物料的形状相适配，从而提高搬运中物料的固定效果。

A Material Handling System and Intelligent Factory Area

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运系统及智能厂区
本技术涉及物料搬运
，尤其涉及一种物料搬运系统及智能厂区。
技术介绍
在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展。在钢材行业领域的车间内需要搬运各种形状、规格的物料，以便进行不同加工。目前，搬运钢材物料的设备大多为起重机，在大型钢厂有少许半自动化搬运设备，现有搬运设备智能化程度低，成本较高，且对物料的抓取准确度差，搬运过程中容易出现晃动、物料脱落等问题，可靠性低，危害工作人员以及车间设备的安全。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种物料搬运系统，物料抓取更准确，搬运稳定且可靠性高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种物料搬运系统，包括：机架；分拣小车，所述分拣小车安装于所述机架上，所述分拣小车包括机械手，所述机械手上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘，所述机械手用于抓取物料；图像采集模块，所述图像采集模块用于采集物料的图像信息；及控制组件，所述控制组件分别与所述分拣小车和所述图像采集模块电连接，用于根据所述图像信息控制分拣小车移动以及控制相应的所述吸盘启动，以使启动的所述吸盘形成的吸附区与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：机架；分拣小车(1)，所述分拣小车(1)安装于所述机架上，所述分拣小车(1)包括机械手(13)，所述机械手(13)上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘(131)，所述机械手(13)用于抓取物料；图像采集模块(14)，所述图像采集模块(14)用于采集物料的图像信息；及控制组件，所述控制组件分别与所述分拣小车(1)和所述图像采集模块(14)电连接，用于根据所述图像信息控制分拣小车(1)移动以及控制相应的所述吸盘(131)启动，以使启动的所述吸盘(131)形成的吸附区与所述物料的形状相适配。

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：机架；分拣小车(1)，所述分拣小车(1)安装于所述机架上，所述分拣小车(1)包括机械手(13)，所述机械手(13)上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘(131)，所述机械手(13)用于抓取物料；图像采集模块(14)，所述图像采集模块(14)用于采集物料的图像信息；及控制组件，所述控制组件分别与所述分拣小车(1)和所述图像采集模块(14)电连接，用于根据所述图像信息控制分拣小车(1)移动以及控制相应的所述吸盘(131)启动，以使启动的所述吸盘(131)形成的吸附区与所述物料的形状相适配。2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述图像采集模块(14)包括：摄像头，所述摄像头用于采集物料图像；及图像处理电路板，所述图像处理电路板与所述摄像头连接，用于计算物料的平移量、水平偏转角度以及物料相对水平面的倾斜角度。3.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括：车架(11)，所述车架(11)与所述机架连接，所述机械手(13)设置于所述车架(11)的底部，且所述机械手(13)的底面的倾斜角度可调。4.如权利要求3所述的物料搬运系统，其特征在于，所述机械手(13)与所述车架(11)通过弹性机构(17)连接。5.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述弹性机构(17)包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述机械手(13)连接，另一端与所述车架(11)连接。6.如权利要求5所述的物料搬运系统，其特征在于，所述弹性机构(17)还包括：销轴，所述销轴穿设于所述弹性件内，且一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：常雪琦，兰江松，贾凯，袁秀峰，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32