穿梭车式仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车式仓储系统，包括：用于对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车，用于生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人，以及用于对该对接机器人进行位置误差调整和对该穿梭车进行姿态误差调整的控制器。本实用新型专利技术的穿梭车式仓储系统，通过调整对接机器人的位置以补偿货物转移操作的位置误差，及调整穿梭车的姿态以补偿货物转移操作的姿态误差，以代替提高堆垛机精度的方案，实现仓储与生产线的对接，控制设备成本。

Shuttle Truck Warehousing System

【技术实现步骤摘要】
穿梭车式仓储系统
本技术涉及智能物流设备领域，特别是涉及一种用于自动化立体仓库出入库与生产线机器人对接的穿梭车式仓储系统。
技术介绍
近几年，物流行业在“中国制造2025”大背景下得以高速发展，高铁转向架等部件加工制造中的物流过程亟需与时俱进，引入自动化仓储系统。在高速动车组关键零部件智能制造新模式应用中，仓库与加工生产线的对接由有轨穿梭车实现。现阶段仓储物流设备定位精度低，导致不能实现高速动车组关键零部件与仓库内对接机器人的精确对接。中国国家技术“一种新型智能立体车库AGV搬运小车”，申请公布号为“CN108487750A”，申请日为2018年6月8日，公开了一种AGV搬运小车，采用激光测距仪对AGV搬运小车进行导航纠偏及定位，其定位计算复杂，且需要对AGV搬运小车同时进行位置和姿态纠偏，使AGV搬运小车结构复杂，制造成本较高。因此，需要提出一种仓储设备的技术方案，在提高定位精度的同时，降低成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了用于进行对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车，用于进行生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人，以及用于调整该对接机器人位置误差和调整该穿梭车姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车式仓储系统，其特征在于，包括：用于进行对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车，用于进行生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人，以及用于调整该对接机器人位置误差和调整该穿梭车姿态误差的控制器，其中，该控制器分别与该穿梭车和该对接机器人电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车式仓储系统，其特征在于，包括：用于进行对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车，用于进行生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人，以及用于调整该对接机器人位置误差和调整该穿梭车姿态误差的控制器，其中，该控制器分别与该穿梭车和该对接机器人电性连接。2.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车包括回转托盘，该回转托盘安装于该穿梭车的车体上部，与该车体活动连接，该回转托盘的转轴垂直于水平面。3.如权利要求2所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车还包括回转机构，该回转机构安装于该车体与该回转托盘之间。4.如权利要求3所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该回转机构包括用于调整该回转托盘姿态的伺服装置，该伺服装置分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：万英和，饶金海，卢宗慧，周强龙，满运超，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11