【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV维护的驱动轮提升装置
本技术涉及AGV
,具体是一种用于AGV维护的驱动轮提升装置。
技术介绍
AGV(自动导引车)常用于自动化物流搬运工作中,其按照预定的路径、程序、节拍将物料运送到指定工位,具有运行平稳、精度高等特点。与物料输送中其它常用设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,AGV能充分地发挥其自动化与柔性工作的特点,实现高效、经济、灵活的无人化生产。在实际工作中驱动装置偶尔会发生故障导致AGV无法正常行驶而停止在预定路径上,造成后续AGV搬运工作停止工作,进而影响整条生产线的停止。以往出现这种情况只能依靠人工将AGV抬出预定路径线路,这种搬运方式费时又费力。若AGV重量较大时,现场工作人员根本无法将其搬离预定路径线路上。分析其根本原因,主要是驱动装置上的直流减速电机具有自锁功能,一旦驱动装置出现故障且直流减速电机停止工作,则驱动轮无法转动。考虑到AGV的4个辅助轮始终与地面接触,若在驱动装置发生故障后能使2个驱动轮保持悬空而不与地面接触,那么只需人工轻推AGV就可使其快速离开预定路径线路进行维护。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题,提供一种用于AGV维护的驱动轮提升装置,从而达到快速响应、降低人工劳动强度、增加生产效率的目的。本技术的具体方案是:一种用于AGV维护的驱动轮提升装置,包括与AGV车体固定连接的支架,支架顶部装有压紧座,支架下方装有驱动轮安装架,驱动轮安装架内部装有驱动轮轴,驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮,驱动轮轴上装有一根减震簧,减震 ...
【技术保护点】
1.一种用于AGV维护的驱动轮提升装置,包括与AGV车体固定连接的支架,支架顶部装有压紧座,支架下方装有驱动轮安装架,驱动轮安装架内部装有驱动轮轴,驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮,驱动轮轴上装有一根减震簧,减震簧顶端与所述压紧座底面连接,其特征是:减震簧外套一根空心的芯轴,芯轴下端与驱动轮安装架固定连接,芯轴外套直线轴承,直线轴承外套轴套,轴套固定在所述支架上,芯轴上位于直线轴承上端面处装有挡圈,支架上位于压紧座下方装有一个电机安装座,电机安装座上装有直流电机,直流电机的输出端通过轴承装有一个偏心轮,偏心轮包括轮体,轮体端面装有滚针轴承,偏心轮旋转时滚针轴承可以将挡圈向上顶升,电机安装座上位于轮体两侧装有接近开关,轮体的外圆上装有与接近开关配合的螺母,接近开关与直流电机的控制系统电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV维护的驱动轮提升装置,包括与AGV车体固定连接的支架,支架顶部装有压紧座,支架下方装有驱动轮安装架,驱动轮安装架内部装有驱动轮轴,驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮,驱动轮轴上装有一根减震簧,减震簧顶端与所述压紧座底面连接,其特征是:减震簧外套一根空心的芯轴,芯轴下端与驱动轮安装架固定连接,芯轴外套直线轴承,直线轴承外套轴套,轴套固定在所述支架上,芯轴上位于直线轴承上端面处装有挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄开钊,卢忠柏,肖祖发,叶宋,李佳,
申请(专利权)人:湖北三丰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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