一种摄像头自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄像头自动装配装置，包括机体，机体上设有对焦工位、镜头载座以及基板载台；镜头载座驱动机构；基板载台驱动机构；镜头装夹机构，包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪、基座驱动组件以及镜头夹爪驱动组件，基座驱动组件用于带动基座上下运动以使镜头固定框套装于镜头外部；镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部；对焦机构包括光源板以及光源板驱动组件，光板驱动组件用于带动光源板沿机体的高度方向上下运动；点胶机构，点胶机构设于基板载台的运动轨迹上。本实用新型专利技术可完成镜头和基板的自动装配。

A Camera Automatic Assembly Device

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头自动装配装置
本技术涉及摄像头生产设备
，尤其涉及一种摄像头自动装配装置。
技术介绍
目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头的生产过程中，一般需要进行零件的装配，装配主要是将镜头和基板通过对焦、点胶、固化等工序装配到一起，此后需要对其性能进行测试。在装配时，镜头和基板分别在对焦工位进行对位，即通过镜头对光源板进行拍摄，拍摄到的图像，经过系统上的图像采集卡，传输到系统主控机，软体通过特定算法，分析出不同视场清晰度和分辨力数值，然后调整镜头和基板之间的位置，使镜头和基板以最佳的位置进行固定，最后进行点胶，完成装配。但是现有的摄像头自动装配装置自动化程度较差，效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种摄像头自动装配装置，其可完成镜头和基板的自动装配。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种摄像头自动装配装置，包括，机体，机体上设有对焦工位、用于装载镜头的镜头载座以及用于装载基板的基板载台；镜头载座驱动机构，镜头载座驱动机构用于带动镜头载座运动至对焦工位下方；基板载台驱动机构，基板载台驱动机构用于带动基板载台运动至对焦工位下方；镜头装夹机构，安装于对焦工位处；包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪、基座驱动组件以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，基座驱动组件用于带动基座上下运动以使镜头固定框套装于镜头外部；镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部；对焦机构，安装于对焦工位的上方，包括光源板以及光源板驱动组件，光板驱动组件用于带动光源板沿机体的高度方向上下运动；点胶机构，点胶机构设于基板载台的运动轨迹上并用于在基板上点胶。优选的，机体上第一丝杆电机，第一丝杆电机的动力输出端设有第一安装座，第一丝杆电机用于带动第一安装座沿X轴方向运动；所述基座与第一安装座同步联接；第一安装座上设有转动电机，转动电机的动力输出端设有第二安装座，转动电机用于带动第二安装座绕Y轴转动；所述基座与第二安装座同步联接；第二安装座上设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的动力输出端设有第三安装座，第二丝杆电机用于带动第三安装座沿Z轴方向运动。优选的，第三安装座上设有第三丝杆电机，第三丝杆电机的动力输出端设有第一引导块以及第二引导块，第三丝杆电机用于带动第一引导块沿Z轴方向运动；第一引导块上设有沿Z轴方向由下至上逐渐向着远离靠近第一安装座倾斜的第一斜面；第二引导块上设有与第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动配合；基座与第二引导块远离第二斜面的端部同步联接；第二引导块远离第二斜面的端部设有第四丝杆电机，第四丝杆电机上设有第三引导块以及第四引导块，第四丝杆电机用于带动第三引导块沿X轴方向运动；第三引导块上设有第一圆弧槽，第四引导块设有与第一圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第一圆弧凸块；第一圆弧槽的圆弧轴线沿Z轴方向延伸；基座与第四引导块远离第一圆弧凸块的端部同步联接；第四引导块上远离第一圆弧凸块的端部设有第五丝杆电机，第五丝杆电机的动力输出端设有第五引导块以及第六引导块，第五丝杆电机用于带动第五引导块沿Z轴方向运动；第五引导块上设有第二圆弧槽，第六引导块上设有与第二圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第二圆弧凸块；第二圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；基座与第六引导块远离第二圆弧凸块的端部固接。优选的，机体上设有两个对焦工位，两个对焦工位沿Y轴间隔分布；镜头载座驱动机构包括第一滑台电机、第一滑轨、第一滑台、第二滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第一滑轨沿Y轴方向延伸，第一滑台安装于第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；所述第二滑轨安装于第一滑台上并沿X轴方向延伸至对焦工位下方；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第三滑轨安装第二滑台上并沿Z轴方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动；所述镜头载座安装于第三滑台上。优选的，基板载台驱动组件包括第四滑台电机、第四滑轨以及第四滑台，第四滑轨沿X轴方向延伸至对焦工位的下方；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动。优选的，点胶机构包括点胶架、点胶枪以及固化灯，点胶架固接于机体上并位于基板载台的运动轨迹上方；点胶枪以及固化灯均安装于点胶架上并在基板载台的运动轨迹上间隔分布。优选的，点胶机构还包括点胶架驱动组件，点胶架驱动组件用于带动点胶架沿Z轴方向运动。优选的，基板载台上设有点胶画板，点胶画板上设有点胶十字槽。优选的，基板载台上设有对刀仪。优选的，镜头载座上设有第一载台、第二载台以及第一载台驱动组件，第一载台位于第二载台的前方并在第一载台驱动组件的带动下沿X轴方向运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其机体上的镜头载座可以将镜头输送至对焦工位处，镜头装夹机构可以将镜头载座上的镜头装夹，此后通过基板载台将基板输送至对焦工位并位于镜头的下方，此时，通过镜头对光源板进行拍摄，进行调焦之后，在基板上进行点胶，完成镜头和基板的装配，自动化程度较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的镜头载座的结构示意图；图4为本技术的镜头载座驱动机构的结构示意图；图5为本技术的镜头装夹机构的结构示意图；图6为本技术的镜头装夹机构的局部结构示意图；图7为本技术的基板载台的结构示意图；图8为本技术的点胶机构的结构示意图。图中：10、机体；11、对焦工位；12、镜头载座；121、第一载台；122、第二载台；123、第一载台驱动组件；124、视觉定位组件；13、基板载台；1321、基板槽；1322、基板框；1323、基板框气缸；1324、点胶画板；1325、对刀仪；20、对焦机构；21、光源板；22、光源板驱动组件；30、镜头装夹机构；31、基座；311、第五引导块；312、第六引导块；313、第五丝杆电机；32、镜头固定框；33、镜头夹爪；34、镜头夹爪驱动组件；35、第一丝杆电机；351、第一安装座；36、转动电机；361、第二安装座；37、第二丝杆电机；371、第三安装座；38、第三丝杆电机；381、第一引导块；382、第二引导块；39、第四丝杆电机；391、第三引导块；392、第四引导块；40、点胶机构；41、点胶架；42、点胶枪；43、固化灯；44、点胶架驱动组件；50、镜头载座驱动机构；52、第一滑轨；53、第二滑轨；54、第三滑轨。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-8所示的一种摄像头自动装配装置，包括机体10、镜头载座驱动机构50、基板载台13驱动机构、镜头装夹机构30、对焦机构20以及点胶机构40，镜头载座驱动机构50、基板载台13驱动机构、镜头装夹机构30、对焦机构20以及点胶机构40均安装在机体10上。在机体10上设有设有对焦工位11、镜头载座12以及基板载台13，镜头载座12用于装载镜头，而基板载台13则用于装载基板的基板载台13。在镜头载座驱动机构50的带动下镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头自动装配装置，其特征在于，包括，机体，机体上设有对焦工位、用于装载镜头的镜头载座以及用于装载基板的基板载台；镜头载座驱动机构，镜头载座驱动机构用于带动镜头载座运动至对焦工位下方；基板载台驱动机构，基板载台驱动机构用于带动基板载台运动至对焦工位下方；镜头装夹机构，安装于对焦工位处；包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪、基座驱动组件以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，基座驱动组件用于带动基座上下运动以使镜头固定框套装于镜头外部；镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部；对焦机构，安装于对焦工位的上方，包括光源板以及光源板驱动组件，光板驱动组件用于带动光源板沿机体的高度方向上下运动；点胶机构，点胶机构设于基板载台的运动轨迹上并用于在基板上点胶。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头自动装配装置，其特征在于，包括，机体，机体上设有对焦工位、用于装载镜头的镜头载座以及用于装载基板的基板载台；镜头载座驱动机构，镜头载座驱动机构用于带动镜头载座运动至对焦工位下方；基板载台驱动机构，基板载台驱动机构用于带动基板载台运动至对焦工位下方；镜头装夹机构，安装于对焦工位处；包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪、基座驱动组件以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，基座驱动组件用于带动基座上下运动以使镜头固定框套装于镜头外部；镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部；对焦机构，安装于对焦工位的上方，包括光源板以及光源板驱动组件，光板驱动组件用于带动光源板沿机体的高度方向上下运动；点胶机构，点胶机构设于基板载台的运动轨迹上并用于在基板上点胶。2.如权利要求1所述的摄像头自动装配装置，其特征在于，机体上第一丝杆电机，第一丝杆电机的动力输出端设有第一安装座，第一丝杆电机用于带动第一安装座沿X轴方向运动；所述基座与第一安装座同步联接；第一安装座上设有转动电机，转动电机的动力输出端设有第二安装座，转动电机用于带动第二安装座绕Y轴转动；所述基座与第二安装座同步联接；第二安装座上设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的动力输出端设有第三安装座，第二丝杆电机用于带动第三安装座沿Z轴方向运动。3.如权利要求2所述的摄像头自动装配装置，其特征在于，第三安装座上设有第三丝杆电机，第三丝杆电机的动力输出端设有第一引导块以及第二引导块，第三丝杆电机用于带动第一引导块沿Z轴方向运动；第一引导块上设有沿Z轴方向由下至上逐渐向着远离靠近第一安装座倾斜的第一斜面；第二引导块上设有与第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动配合；基座与第二引导块远离第二斜面的端部同步联接；第二引导块远离第二斜面的端部设有第四丝杆电机，第四丝杆电机上设有第三引导块以及第四引导块，第四丝杆电机用于带动第三引导块沿X轴方向运动；第三引导块上设有第一圆弧槽，第四引导块设有与第一圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第一圆弧凸块；第一圆弧槽的圆弧轴线沿Z轴方向延伸；基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，雷茜，钟汉龙，徐翼，王润，阳小冬，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，江西眼千里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44