一种金属粉末注射成型产品后处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属粉末注射成型产品后处理装置，包括第一压机、第二压机、第三压机、步进输送带、第一收集器、第二收集器、第三收集器、第一送料机、第二送料机、第三送料机和控制器；控制器与各压机的气缸、行程开关、各送料机和步进输送带电连接；并接收各压机的行程开关发送的信号，以控制各压机的气缸、各送料机和步进输送带动作；控制器在控制各压机进行检测或整形时，控制气缸驱动压头下压，产品顶抵底座后，继续控制气缸加压直至加压至最大压力后或者控制气缸加压直至行程开关发出产品合格信号或已完成整形信号后，控制气缸驱动压头抬起。该后处理装置能够对产品进行平整度检测、整形和整形后再次检测，形成连贯的流水线作业。

A Post-treatment Device for Metal Powder Injection Molding Products

【技术实现步骤摘要】
一种金属粉末注射成型产品后处理装置
本技术涉及金属粉末注射成型的机械制造领域，具体涉及一种金属粉末注射成型产品后处理装置。
技术介绍
对于金属注射成型的产品通常需要进行后处理以确保其产品质量，具体的后处理过程包括平整度检测、整形加工和整形后复检等工序。但是现有的生产机器中缺少对产品进行后处理的设备，通常是经由人工逐一对产品进行检测、整形，该人工检测、整形的效率极低，且出错率较高，无法满足工业化的生产需求。且现有的机械装置中也缺乏用于抓取、转移产品的装置，同样只能由人工进行放置转移，不便于现代化流水线式的连续作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供了一种金属粉末注射成型产品后处理装置，该产品后处理装置能够对产品进行平整度检测、整形、整形后复检等加工处理，以保证出品的合格率，并且形成了连贯、流畅的流水线作业模式；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：一种金属粉末注射成型产品后处理装置，包括第一压机、第二压机、第三压机、步进输送带、第一收集器、第二收集器、第三收集器、第一送料机、第二送料机、第三送料机和控制器；第一压机、第二压机和第三压机均包括气缸、压头、底座、抵块和行程开关；气缸驱动压头上抬或下压，底座位于压头下方；抵块与压头固接，行程开关位于抵块下方；第一压机和第三压机用于检测，其最大压力小于待处理产品弹性极限；第二压机用于整形，其最大压力大于待处理产品弹性极限；第一压机和第三压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第一距离时，抵块触碰行程开关，使其发送产品合格信号；第二压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第二距离时，抵块触碰行程开关，使其发送已完成整形信号；其中，所述的第一距离为产品达到最大允许厚度时压头和底座之间的距离；所述的第二距离为产品达到最大整形完成厚度时压头与底座之间的距离；步进输送带用于将第一压机、第二压机和第三压机依次串联在一起，并相应地设有第一工位、第二工位和第三工位；第一收集器、第二收集器和第三收集器分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；第一送料机、第二送料机和第三送料机分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；所述的控制器与各压机的气缸、各压机的行程开关、各送料机和步进输送带电连接；并接收各压机的行程开关发送的信号，以控制各压机的气缸、各送料机和步进输送带动作；所述的控制器在待测产品进入第一工位后，控制第一送料机将待测产品送至第一压机进行检测；控制器还在收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将合格产品输送至第一收集器；控制器还在第一压机达到最大压力仍未收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将不合格产品输送至步进输送带第一工位，并控制步进输送带步进；所述的控制器在不合格产品进入第二工位后，控制第二送料机将不合格产品送至第二压机进行整形；控制器还在收到第二压机的行程开关发送的已完成整形信号后，控制第二送料机将已完成整形产品输送至步进输送带第二工位，并控制步进输送带步进；控制器还在第二压机达到最大压力仍未收到第二压机的行程开关发送的已完成整形信号后，控制第二送料机将未完成整形产品输送至第二收集器；所述的控制器在已完成整形产品进入第三工位后，控制第三送料机将已完成整形产品送至第三压机进行检测；控制器还在收到第三压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第三送料机将合格产品输送至第三收集器；控制器还在第三压机达到最大压力仍未收到第三压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第三送料机将不合格产品输送至步进输送带第三工位，并控制步进输送带步进；所述的控制器在控制各压机进行检测或整形时，控制气缸驱动压头下压，产品顶抵底座后，继续控制气缸加压直至加压至最大压力后控制气缸驱动压头抬起，或者继续控制气缸加压直至行程开关发出产品合格信号或已完成整形信号后控制气缸驱动压头抬起。优选地，所述的第一送料机、第二送料机和第三送料机均包括转轴、转臂、第一真空泵、第二真空泵、轴套、旋转电机和复位元件；所述的转轴与转臂固接；转臂在转轴的两侧分别设有第一吸附孔和第二吸附孔；第一吸附孔和第二吸附孔分别通过设置于转臂内的负压管道与第一真空泵和第二真空泵相连；其中，第一吸附孔和第二吸附孔与转轴轴线的距离均等于对应的压机的压头与转轴轴线的距离、输送带与转轴轴线的距离和对应的收集器与转轴轴线的距离；转轴在对应的压机压头压抵转臂时相对轴套向下滑动，并在对应的压机压头离开转臂后由复位元件驱动相对轴套向上滑动复位；所述的旋转电机驱动转轴及其固接的转臂转动；所述的第一距离为产品最大允许厚度与转臂厚度之和；所述的第二距离为产品最大整形完成厚度与转臂厚度之和。优选地，所述的复位元件为复位弹簧或气压浮动元件。优选地，还包括振动送料器，所述振动送料器设置在步进输送带之前。由上述对本技术的描述可知，相对于现有技术，本技术具有的如下有益效果：1、该后处理装置的工序包括第一次检测、整形和第二次检测，第一压机和第三压机分别用于第一次检测和第二次检测，第一次检测的是产品原本的平整度是否合格，第二次检测的是整形后的产品平整度是否合格；第二压机用于对第一次检测不合格的产品进行整形。其中，第一压机和第三压机的最大压力均小于待处理产品弹性极限，避免第一压机或第三压机在最大压力下会对产品造成额外的损坏。第二压机的最大压力大于待处理产品弹性极限，以在整形过程中使第二压机的压头能够有效挤压平整度不合格的产品，以将该产品整形至合格程度。通过步进输送带将第一压机、第二压机和第三压机依次串联起来，以形成连贯、流畅的流水线式作业模式。控制器与各压机的气缸、各压机的行程开关、各送料机和步进输送带电连接；该控制器用于接收各压机的行程开关发送的信号，以控制各压机的气缸、各送料机和步进输送带动作。在第一压机和第三压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第一距离时，抵块会触碰行程开关，使行程开关向控制器发送产品合格信号，第一距离为产品达到最大允许厚度时压头和底座之间的距离，即该经检测的产品平整度合格，为合格产品。当第一压机检测合格时，由第一送料机将该合格产品输送至第一收集器中；当第三压机检测合格时，由第三送料机将该整形合格的产品输送至第三收集器中。如果控制器在第一压机或第三压机达到最大压力仍未收到其行程开关发送的产品合格信号，即该检测产品为不合格产品。当第一压机检测不合格时，由第一送料机将该不合格产品输送至步进输送带的第二工位，并由步进输送带继续向前输送，以待进行整形加工；当第三压机检测不合格时，由第三送料机将该整形后不合格的产品输送至步进输送带的第三工位，并由步进输送带继续向前输送。即通过第一压机和第三压机分别对待测产品进行第一次平整度检测和已完成整形产品的整形后复检，以确保产品的出品质量。在第二压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第二距离时，抵块会触碰行程开关，使行程开关向控制器发送已完成整形信号，第二距离为产品达到最大整形完成厚度时压头与底座之间的距离，即该产品已经完成整形加工。当第二压机整形完成后，由第二送料机将该完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属粉末注射成型产品后处理装置，其特征是，包括第一压机、第二压机、第三压机、步进输送带、第一收集器、第二收集器、第三收集器、第一送料机、第二送料机、第三送料机和控制器；第一压机、第二压机和第三压机均包括气缸、压头、底座、抵块和行程开关；气缸驱动压头上抬或下压，底座位于压头下方；抵块与压头固接，行程开关位于抵块下方；第一压机和第三压机用于检测，其最大压力小于待处理产品弹性极限；第二压机用于整形，其最大压力大于待处理产品弹性极限；第一压机和第三压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第一距离时，抵块触碰行程开关，使其发送产品合格信号；第二压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第二距离时，抵块触碰行程开关，使其发送已完成整形信号；其中，所述的第一距离为产品达到最大允许厚度时压头和底座之间的距离；所述的第二距离为产品达到最大整形完成厚度时压头与底座之间的距离；步进输送带用于将第一压机、第二压机和第三压机依次串联在一起，并相应地设有第一工位、第二工位和第三工位；第一收集器、第二收集器和第三收集器分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；第一送料机、第二送料机和第三送料机分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；所述的控制器与各压机的气缸、各压机的行程开关、各送料机和步进输送带电连接；并接收各压机的行程开关发送的信号，以控制各压机的气缸、各送料机和步进输送带动作；所述的控制器在待测产品进入第一工位后，控制第一送料机将待测产品送至第一压机进行检测；控制器还在收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将合格产品输送至第一收集器；控制器还在第一压机达到最大压力仍未收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将不合格产品输送至步进输送带第一工位，并控制步进输送带步进；所述的控制器在不合格产品进入第二工位后，控制第二送料机将不合格产品送至第二压机进行整形；控制器还在收到第二压机的行程开关发送的已完成整形信号后，控制第二送料机将已完成整形产品输送至步进输送带第二工位，并控制步进输送带步进；控制器还在第二压机达到最大压力仍未收到第二压机的行程开关发送的已完成整形信号后，控制第二送料机将未完成整形产品输送至第二收集器；所述的控制器在已完成整形产品进入第三工位后，控制第三送料机将已完成整形产品送至第三压机进行检测；控制器还在收到第三压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第三送料机将合格产品输送至第三收集器；控制器还在第三压机达到最大压力仍未收到第三压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第三送料机将不合格产品输送至步进输送带第三工位，并控制步进输送带步进；所述的控制器在控制各压机进行检测或整形时，控制气缸驱动压头下压，产品顶抵底座后，继续控制气缸加压直至加压至最大压力后控制气缸驱动压头抬起，或者继续控制气缸加压直至行程开关发出产品合格信号或已完成整形信号后控制气缸驱动压头抬起。...

【技术特征摘要】
1.一种金属粉末注射成型产品后处理装置，其特征是，包括第一压机、第二压机、第三压机、步进输送带、第一收集器、第二收集器、第三收集器、第一送料机、第二送料机、第三送料机和控制器；第一压机、第二压机和第三压机均包括气缸、压头、底座、抵块和行程开关；气缸驱动压头上抬或下压，底座位于压头下方；抵块与压头固接，行程开关位于抵块下方；第一压机和第三压机用于检测，其最大压力小于待处理产品弹性极限；第二压机用于整形，其最大压力大于待处理产品弹性极限；第一压机和第三压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第一距离时，抵块触碰行程开关，使其发送产品合格信号；第二压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第二距离时，抵块触碰行程开关，使其发送已完成整形信号；其中，所述的第一距离为产品达到最大允许厚度时压头和底座之间的距离；所述的第二距离为产品达到最大整形完成厚度时压头与底座之间的距离；步进输送带用于将第一压机、第二压机和第三压机依次串联在一起，并相应地设有第一工位、第二工位和第三工位；第一收集器、第二收集器和第三收集器分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；第一送料机、第二送料机和第三送料机分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；所述的控制器与各压机的气缸、各压机的行程开关、各送料机和步进输送带电连接；并接收各压机的行程开关发送的信号，以控制各压机的气缸、各送料机和步进输送带动作；所述的控制器在待测产品进入第一工位后，控制第一送料机将待测产品送至第一压机进行检测；控制器还在收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将合格产品输送至第一收集器；控制器还在第一压机达到最大压力仍未收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将不合格产品输送至步进输送带第一工位，并控制步进输送带步进；所述的控制器在不合格产品进入第二工位后，控制第二送料机将不合格产品送至第二压机进行整形；控制器还在收到第二压机的行程开关发送的已完...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉斌，
申请(专利权)人：厦门天工创新科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35