一种多工位柔性冲压工作站制造技术

本实用新型专利技术为一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。本实用新型专利技术保证冲压产品的高质量，自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制。

A Multi-station Flexible Stamping Workstation

【技术实现步骤摘要】
一种多工位柔性冲压工作站
本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种多工位柔性冲压工作站。
技术介绍
目前冲压行业多数还是人工操作，存在安全风险大的问题。冲压操作工需要直接和机器及工件持续不断接触，操作者的安全事故时有发生；工人长期在冲压车间工作，高强度重复作业，人容易疲劳和厌倦，并且受车间设备运行时发出的噪声影响，冲压工人的听觉系统可能会受损；同时存在振动等职业病危害因素，会对皮肤感觉机能造成损害。专利201620386082.2公开了一种一体式自动冲压工作站，该专利中自动冲压工作站具体包括基座、压力机、冲压机械手、立柱、储料盒、底座、伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、取料机构、控制器，向储料盒装入待冲压原料，初始时取料机构位于储料盒正下方，控制器控制气缸推动托板带动卡头上移，此时卡头插入让位槽，深度小于等于原料厚度，控制器控制伺服电机带动齿轮转动设定角度，从而带动工作台转动，使得取料机构将原料经取料槽取出一块，原料落在托板上，冲压机械手带动真空吸盘将原料吸取并放置于压力机内设定位置，压力机将原料冲压成型，重复直到储料盒内原料加工完成。然而，该装置存在安全性差等缺点，设备相对庞大复杂，故障率高，转产换模过程复杂时间长且对冲压产品质量难以撑控。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的问题，本技术旨在提供一种多工位柔性冲压工作站，本技术自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，并且可保证冲压产品的高质量。本技术提供了一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。进一步地，所述工作站还包括激光切割机，冲床、激光切割机、出料输送线及入料输送线分别设置于多关节工业机器人的前侧、后侧、左侧及右侧。进一步地，所述工作站还包括视觉相机，视觉相机设置于所述工作空间的内部，所述视觉相机安装于所述入料输送线正上方。进一步地，所述工作站还包括机器人手爪，多关节工业机器人、机器人手爪与冲床位于同一产品加工线上。进一步地，安全防护栏包括防护网、警示灯、紧急报警器、应急装置及防护门；警示灯、紧急报警器安装在防护网顶部；应急装置安装在防护网的四周。进一步地，所述防护门设置有三个，所述防护网为有缺口的矩形结构，所述三个防护门分别安装于防护网矩形的三条边上，每个所述防护门安装有感应开关。进一步地，所述机器人手爪包括爪体、安装于爪体上的电磁阀安装板、设置于电磁阀安装板上的电磁阀、真空发生器、吹气装置、后爪及前爪。进一步地，后爪及前爪分别包括一吸盘安装座，安装于吸盘安装座上可调节相对距离的至少两个真空吸盘。进一步地，吹气装置包括气嘴安装板、固定于气嘴安装板上模吹气嘴及下模吹气嘴。本技术可实现以下的有益技术效果：本技术具有自动化程度高，可保证冲压产品的高质量，生产效率高。冲压模具库可针对冲压产品转产时模具自动更换，产品规格通用性强，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制。在工作站的出入输送线及冲压工作准备处设置机器人，并由机器人完成工件传送、自动上料、送入冲压机整个过程，冲压效率高、冲压精准，而且安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低。工作站四周设置有防护网，顶部警示灯及紧急报警器给出灯光及声音警报，起到危险预警的作用；防护网门打开时，工作站内部的整个系统会暂停工作，保证进入系统区域人员安全；防护网四周的应急装置，在紧急情况下可迅速关闭系统。附图说明图1为一种多工位柔性冲压工作站第一实施例的结构示意图；图2为第一实施例中的安全防护栏的结构示意图；图3为第一实施例中的机器人手爪的结构示意图；图4为一种多工位柔性冲压工作站第二实施例的结构示意图。具体实施方式结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例1：如图1所示，一种多工位柔性冲压工作站包括冲床(1)、激光切割机(2)、安全防护栏(3)、多关节工业机器人(4)、机器人手爪(5)、视觉相机(6)、出料输送线(7)、入料输送线(8)、冲压模具库(9)。如图1，安全防护栏(3)与冲压模具库(9)的两侧面相连接，安全防护栏(3)与冲压模具库(9)限定了柔性的工作空间的空间范围。冲床(1)、激光切割机(2)、多关节工业机器人(4)、机器人手爪(5)及视觉相机(6)设置于所述工作空间的内部，出料输送线(7)及入料输送线(8)延伸穿过该工作空间，用于生产线中与上道与下道工序对接。工业机器人(4)与出料输送线(7)及入料输送线(8)衔接，设置于入料输送线(8)的末端，同时设置于出料输送线(7)的起始端。多关节工业机器人(4)，机器人手爪(5)与冲床(1)位于同一产品加工线上。所述激光切割机(2)位于所述冲床(1)侧前方。所述视觉相机(6)安装于所述入料输送线(8)正上方。冲压模具库(9)安装在所述冲床(1)侧面，可以通过自动化程序方便地更换模具。优选的，可以将冲床(1)、激光切割机(2)、出料输送线(7)及入料输送线(8)设置于多关节工业机器人(4)的周围侧，例如设置于多关节工业机器人(4)前侧、后侧、左侧及右侧(此处的前、后、左、右仅用于描述相对位置关系，并不限定具体的相对位置关系)。如图2所示，安全防护栏(3)包括防护网(31)、警示灯(32)、紧急报警器(33)、应急装置、第一防护门(35)、第二防护门(36)、第三防护门(37)。所述警示灯(32)、紧急报警器(33)安装在防护网(31)顶部。工作站整个系统有自动监视功能，当系统工作异常时，安装在防护网(31)顶部警示灯(32)、紧急报警器(33)给出灯光及声音警报。本技术中的防护网(31)为有缺口的矩形结构，冲压模具库(9)设置于防护网(31)的缺口处。所述第一、第二、第三防护门分别安装于防护网矩形的三条边上。所述第一防护门(35)包括安装在其顶部的第一感应开关(351)，所述第二防护门(36)包括安装在其顶部的第二感应开关(361)，所述第三防护门(37)包括安装在其顶部的第三感应开关(371)。当防护网门打开时，工作站内部的整个系统会暂停工作，以保证进入系统区域人员安全。所述应急装置安装在防护网(31)四周。所述应急装置(3)包括第一急停按扭(341)、第二急停按扭(342)、第三急停按扭(343)、第四急停按扭(344)、第五急停按扭(345)。设置于在防护网(31)四周的应急装置，在紧急情况下可迅速关闭系统。如图3所示所述机器人手爪(5)包括爪体(51)，安装于爪体上的电磁阀安装板(52)，设置于电磁阀安装板的电磁阀(53)，真空发生器安装板(54)，真空发生器(55)，吹气装置(56)，后爪(57)及前爪(58)。吹气装置(56)设置于机器人手爪(5)的一端，包括气嘴安装板(561)，及固定于气嘴安装板(561)上模吹气嘴(562)及下模吹气嘴(563)。所述后爪(57)及前爪(58)通过电磁阀安装板安装在爪体(51)上，通过气动驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，其特征在于：安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。

【技术特征摘要】
1.一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，其特征在于：安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。2.根据权利要求1所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述工作站还包括激光切割机，冲床、激光切割机、出料输送线及入料输送线分别设置于多关节工业机器人的前侧、后侧、左侧及右侧。3.根据权利要求2所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述工作站还包括视觉相机，视觉相机设置于所述工作空间的内部，所述视觉相机安装于所述入料输送线正上方。4.根据权利要求3所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述工作站还包括机器人手爪，多关节工业机器人、机器人手爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱立，江文明，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44