【技术实现步骤摘要】
一种智能喷涂机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能喷涂机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的不断进步，越来越多的工程采用机器人代替人工，不仅效率高，且大大降低了人工成本，在喷涂领域，虽出现一些喷涂机器人，但其智能化不高，还需人工协助进行喷涂作业，且喷涂产生的废漆气不仅污染作业环境，且危害工人的身体健康，为此我们设计出一种智能喷涂机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能喷涂机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能喷涂机器人，包括矩形结构的喷涂箱体，所述喷涂箱体的顶部和底部均设置为开口，所述喷涂箱体内腔的四条棱处均固定安装有竖直向下的升降气缸，所述喷涂箱体底部的开口处活动安装有底板，且四个升降气缸的活塞杆固定连接在底板的四角上，所述底板上对称安装有支架，所述支架上安装有电动转轴，且电动转...
【技术保护点】
1.一种智能喷涂机器人，包括矩形结构的喷涂箱体（1），其特征在于，所述喷涂箱体（1）的顶部和底部均设置为开口，所述喷涂箱体（1）内腔的四条棱处均固定安装有竖直向下的升降气缸（2），所述喷涂箱体（1）底部的开口处活动安装有底板（3），且四个升降气缸（2）的活塞杆固定连接在底板（3）的四角上，所述底板（3）上对称安装有支架（4），所述支架（4）上安装有电动转轴（5），且电动转轴（5）转动连接有手指气缸（6），所述喷涂箱体（1）的外侧壁均固定安装有吸尘装置（23），所述喷涂箱体（1）的侧壁设置有吸收开口（22），且吸收开口（22）通过管道与吸尘装置（23）连接，所述喷涂箱体（1）...
【技术特征摘要】
1.一种智能喷涂机器人，包括矩形结构的喷涂箱体（1），其特征在于，所述喷涂箱体（1）的顶部和底部均设置为开口，所述喷涂箱体（1）内腔的四条棱处均固定安装有竖直向下的升降气缸（2），所述喷涂箱体（1）底部的开口处活动安装有底板（3），且四个升降气缸（2）的活塞杆固定连接在底板（3）的四角上，所述底板（3）上对称安装有支架（4），所述支架（4）上安装有电动转轴（5），且电动转轴（5）转动连接有手指气缸（6），所述喷涂箱体（1）的外侧壁均固定安装有吸尘装置（23），所述喷涂箱体（1）的侧壁设置有吸收开口（22），且吸收开口（22）通过管道与吸尘装置（23）连接，所述喷涂箱体（1）的顶部开口处设置有移动机构，且移动机构上固定安装有喷涂枪头（19），所述喷涂箱体（1）的一端固定安装有L形支杆（20），所述L形支杆（20）延伸至喷涂箱体（1）上方的中心位置，所述L形支杆（20）上固定有涂料管（21），所述涂料管（21）的一端与喷涂枪头（19）连接，另一端与涂料箱连接。2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述底板（3）上设置有向上的弧形凸起（7），所述弧形凸起（7）边缘处的底板（3）上开设有导流槽（8），所述底板（3）的底部安装有集液箱（9），所述集液箱（9）与导流槽（8）通过管道连接。3.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述吸收开口（22）处固定安装有防护栅格板。4.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动机构包括第一导向滑杆（10）、第一...
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