【技术实现步骤摘要】
一种智能超声气力喷雾施药机器人
本技术属于智能机器人领域，特别是一种智能超声气力喷雾施药机器人。
技术介绍
目前，温室施药是一种工作量大、劳动强度高的农业生产活动。鉴于人工喷药效率低、施药不均且作业时对人体有伤害，所以当前有许多温室施药设备被开发研究。但是，现有的温室施药设备不能保证对枝叶较多较大的作物以及篱架型作物施药的均匀以及精度，沉积效果差，叶片背面不能有效作业。因此，需要一种新型温室智能喷雾施药机器人进行高效精准的喷雾施药作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能超声气力喷雾施药机器人，以实现对枝叶较多较大的作物以及篱架型作物均匀以及大范围的的施药。实现本技术目的的技术解决方案为：一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，设置在行走机构上的电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；所述电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；所述喷洒装置包括喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；所述控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作；所述控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；所述无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；所述信号处理模块...
【技术保护点】
1.一种智能超声气力喷雾施药机器人，其特征在于，包括行走机构（1），设置在行走机构（1）上的电源管理模块（2）、药箱（3）、液泵（22）、雾化装置（4）、喷洒装置、控制单元；所述电源管理模块（2）用以对行走机构（1）、雾化装置（4）、液泵（22）提供电源动力；所述喷洒装置包括喷杆（5）、设置在喷杆（5）上的多个喷头（6）；所述控制单元用以控制行走机构（1）、液泵（22）、雾化装置（4）的工作；所述控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；所述无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；所述信号处理模块判定驱动信号以控制行走机构（1）的方向和速度，以控制行走机构（1）的行走与停止，...
【技术特征摘要】
1.一种智能超声气力喷雾施药机器人，其特征在于，包括行走机构（1），设置在行走机构（1）上的电源管理模块（2）、药箱（3）、液泵（22）、雾化装置（4）、喷洒装置、控制单元；所述电源管理模块（2）用以对行走机构（1）、雾化装置（4）、液泵（22）提供电源动力；所述喷洒装置包括喷杆（5）、设置在喷杆（5）上的多个喷头（6）；所述控制单元用以控制行走机构（1）、液泵（22）、雾化装置（4）的工作；所述控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；所述无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；所述信号处理模块判定驱动信号以控制行走机构（1）的方向和速度，以控制行走机构（1）的行走与停止，且判定作业信号以控制液泵（22）、雾化装置（4）电路通断；所述药箱（3）设有出液口（20）、回液口（21）；所述出液口（20）、回液口（21）分别通过管道与液泵（22）相连；所述液泵（22）再通过管道与碰喷头（6）相连，药箱（3）内农药经出液口（20）通过液泵（22）输送至喷头（6），液压过大时经回液口（21）回流至药箱（3）；所述雾化装置（4）通过管道与喷头（6）相连，将喷头（6）内的农药液体进行雾化，雾化后的农药经喷头（6）喷出。2.根据权利要求1所述的智能超声气力喷雾施药机器人，其特征在于，所述控制单元采用单片机，所述行走机构（1）采用电机驱动，电机采用L298驱动芯片控制，通过芯片控制可实现行走机构（1）的正反转；通过编程通断电机电源形成矩形波，以调控矩形波占空比的方式实现PWM调速，行走机构（1）的方向控制通过两边电机速度不同进行调节，实现转向功能。3.根据权利要求1所述的智能超声气力喷雾施药机器人，其特征在于，所述药箱（3）上还设有对农药进行搅拌的搅拌装置。4.根据权利要求3所述的智能超声气力喷雾施药机器人，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌电机（18）、搅拌棒（19）；所述搅拌电机（18）设置在药箱（3）上端，所述搅拌电机（18）转动轴与搅拌棒（19）相连，所述搅拌棒（19）伸入药箱（3）内，搅拌棒（19）上设有多个搅拌叶。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：戈林泉，江城，张燕军，缪宏，张善文，刘思幸，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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