搅拌车上装驱动系统、搅拌车上装驱动控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种搅拌车上装驱动系统和搅拌车上装驱动控制方法，其中，搅拌车包括车辆底盘以及设在车辆底盘上的搅拌筒，车辆底盘上设有主发动机，搅拌车上装驱动系统包括：电机装置，与搅拌筒传动连接，以通过电机装置驱动搅拌筒转动；电池组件，与电机装置电连接；发电装置，与电机装置电连接，为电机装置提供电能，且发电装置与电池组件电连接，以为电池组件充电。通过本发明专利技术的技术方案，搅拌车上装驱动系统可独立运行，无需依赖于搅拌车的主发动机的输出动力，可有效提高工作效率，防止因电量不足导致搅拌筒停止转动而影响混凝土的搅拌品质，且无需增加主发动机的负荷，有利于减小主发动机排量和污染排放，降低成本。

Installation Driving System of Mixer Vehicle and Installation Driving Control Method of Mixer Vehicle

【技术实现步骤摘要】
搅拌车上装驱动系统、搅拌车上装驱动控制方法
本专利技术涉及搅拌车的搅拌装置驱动控制领域，具体而言，涉及一种搅拌车上装驱动系统、一种搅拌车上装驱动控制方法。
技术介绍
目前，建筑工程领域中混凝土搅拌车已被广泛使用，为了驱动搅拌车上的搅拌筒转动，实现混凝土搅拌作业，现有搅拌车多采用连接于主发动机的取力器带动液压机构驱动搅拌筒，但搅拌车的上装驱动系统依赖于主发动机提供的动力，不能独立工作，搅拌筒的转动受主发动机转速的影响，搅拌筒消耗主发动机的部分输出功率，增加了主发动机的负荷，同时，取力器的结构和控制系统较为复杂，工作效率低，不利于成本控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种搅拌车上装驱动系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种搅拌车上装驱动控制方法。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面技术方案中提供了一种搅拌车上装驱动系统，用于搅拌车，所述搅拌车包括车辆底盘以及设在车辆底盘上的搅拌筒，所述车辆底盘上设有主发动机，所述搅拌车上装驱动系统包括：电机装置，与所述搅拌车的搅拌筒传动连接，以通过所述电机装置驱动所述搅拌筒转动；电池组件，与所述电机装置电连接；发电装置，与所述电机装置电连接，为所述电机装置提供电能，且所述发电装置与所述电池组件电连接，以为所述电池组件充电。根据本专利技术的搅拌车上装驱动系统，通过在车辆底盘上上设有搅拌筒以及与搅拌筒传动连接的电机装置，驱动搅拌筒转动，实现混凝土搅拌作业；需要说明的是，通过设置与电机装置电连接的电池组件，为电机装置的运行提供电能，可实现搅拌车上装驱动系统独立运行，无需依赖于搅拌车的主发动机的输出动力，以实现在主发动机低转速、怠速或停机状态时仍能驱动搅拌筒正常进行搅拌作业，减少对混凝土搅拌品质的影响，且无需增加主发动机的负荷，可有效提高工作效率，有利于减小主发动机排量和污染排放，降低成本。通过与电机装置和电池组件电连接的发电装置，可为电机装置提供电能，也可为电池组件充电，从而实现在电池组件的电量较低时，通过发电装置提供驱动搅拌筒转动所需电能，以防止因电量不足导致搅拌筒停止转动而影响混凝土搅拌品质。另外，相较于通过连接于主发动机的取力器传递主发动机的动力驱动搅拌筒的方式，本专利技术的搅拌车上装驱动系统的连接方式简单便捷，易于实现，无需通过结构复杂的取力器传递动力，传动效率更高。其中，优选地，电机装置采用电机减速机一体机，可在输出转矩的同时调整输出转速，利于提高传动效率，简化传动设备，缩减设备体积。优选地，电池组件采用锂离子电池包，可以理解，锂离子电池使用广泛，充电操作简单便捷，利于成本控制。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的搅拌车上装驱动系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述搅拌车上装驱动系统还包括：微控制器，与所述电机装置、所述发电装置和所述电池组件电连接，以实现所述微控制器根据所接收到的所述电池组件的电量信号控制所述发电装置运行。在该技术方案中，通过微控制器与电机装置、发电装置和电池组件电连接，可实现通过微控制器监测电池组件的实时电量状态和电机装置的运行状态，并根据所接收到的电池组件的电量信号控制发电装置运行，以提供电机装置运行所需的电能，从而实现搅拌车上装驱动系统的自动控制，降低了对人工操作的依赖性，可有效提高搅拌车上装驱动系统的工作效率和控制操作的准确性。具体地，微控制器获取电池组件的电量信号，并判断电量值是否低于预设值，若电量值低于预设值则发送开机指令至发电装置，控制发电装置运行，实现为电机装置供电驱动搅拌筒转动；若电量值不低于预设值，则保持当前运行状态不变。优选地，微控制器与电机装置、发电装置和电池组件通过控制器局域网总线连接，信号传输稳定，响应速度快，可靠性高。需要强调的是，微控制器可以与发电装置、电机装置、电池组件直接电连接，也可以通过与发电装置的控制单元、电机装置的控制单元和电池组件的控制单元电连接，从而间接与发电装置、电机装置、电池组件电连接。在上述技术方案中，所述发电装置具体包括：发电机；辅助发动机，与所述发电机传动连接，其中，所述发电机和所述辅助发动机与所述微控制器电连接，以通过所述辅助发动机驱动所述发电机发电。在该技术方案中，通过发电装置具体包括发电机和与发电机传动连接的辅助发动机，以实现将辅助发动机运行输出的动能转化为发电机输出的电能，通过辅助发动机驱动发电机可单独向电机装置发电，或是同时向电池组件和电机装置发电，实现电机装置带动搅拌筒进行搅拌作业，从而在电池组件处于低电量状态时仍能通过发电装置保证搅拌筒的正常转动。可以理解，为了节约能源，在电池组件电量充足时，仅由电池组件向电机装置供电即可；而在电池组件处于低电量状态时，启动辅助发动机工作带动发电机发电，可通过发电机直接向电机装置供电，同时为电池组件充电。优选地，辅助发动机采用小排量阿特金森循环发动机，工作效率高，能耗和污染排放量小。进一步地，通过微控制器根据万有特性曲线图控制辅助发动机以燃油经济性最佳的状态运行，可进一步提高辅助发动机的工作效率，减少能耗和污染排放。在上述技术方案中，所述辅助发动机与所述发电机的连接方式为皮带连接或曲轴连接。在该技术方案中，通过辅助发电机与发电机皮带连接，即辅助发电机的输出轴与发电机的输入轴通过皮带及皮带轮传递动力，连接方式简单便捷，易于实现，有利于降低成本。辅助发动机也可以与发电机通过曲轴连接，即辅助发动机的输出轴通过曲轴将动力传递至发电机的输入轴，可提高传动效率，进一步降低能耗和污染排放。进一步地，辅助发动机可与发电机集成为一体机，有利于简化连接，缩减设备体积，减少空间占用。在上述技术方案中，所述电池组件设有充电接口，以通过连接于所述充电接口的外接电源实现向所述电池组件的充电。在该技术方案中，通过电池组件设有充电接口，可实现通过接入外部电源为电池组件充电，降低发电装置的使用率，从而减少在搅拌筒转动过程中电池组件电量不足的可能性，以降低能耗和污染排放。可以理解，搅拌车在工作前，通过外接电源对电池组件充电，行驶途中优先通过电池组件向电机装置供电以驱动搅拌筒转动，到达场站后及时对电池组件补充电量，发电装置仅在搅拌车行驶中电池组件电量不足时启动运行，以最大限度地减少搅拌过程中的能耗和排放，同时减少搅拌车在行驶途中发生搅拌筒停转的可能性。本专利技术的第二方面技术方案提供的一种搅拌车上装驱动控制方法，用于上述第一方面任一项技术方案中的搅拌车上装驱动系统，包括：步骤S10，获取所述电池组件的电量值；步骤S20，判断所述电量值是否小于第一阈值；步骤S30，若所述电量值不小于所述第一阈值，转入步骤S10；若所述电量值小于所述第一阈值，控制所述发电装置运行，向所述电机装置供电，以驱动所述搅拌筒转动，同时控制所述发电装置向所述电池组件充电。通过本专利技术的搅拌车上装驱动控制方法，通过获取电池组件的电量值，以实时监测电池组件的电量状态，以为后续判断步骤提供依据。具体地，通过判断电量值是否小于第一阈值，以确定是否启动发电装置，可事先设定第一阈值，以使搅拌车上装驱动系统中的微控制器可通过比较电池组件的电量值与第一阈值的大小，自动完成计算和判断，从而减少对人工操作的依赖，准确性、灵敏性更高。通过在电量值小于第一阈值时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌车上装驱动系统，用于搅拌车，所述搅拌车包括车辆底盘以及设于所述车辆底盘上的搅拌筒，所述车辆底盘上设有主发动机，其特征在于，所述搅拌车上装驱动系统包括：电机装置，与所述搅拌筒传动连接，以通过所述电机装置驱动所述搅拌筒转动；电池组件，与所述电机装置电连接；发电装置，与所述电机装置电连接，为所述电机装置提供电能，且所述发电装置与所述电池组件电连接，以为所述电池组件充电。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车上装驱动系统，用于搅拌车，所述搅拌车包括车辆底盘以及设于所述车辆底盘上的搅拌筒，所述车辆底盘上设有主发动机，其特征在于，所述搅拌车上装驱动系统包括：电机装置，与所述搅拌筒传动连接，以通过所述电机装置驱动所述搅拌筒转动；电池组件，与所述电机装置电连接；发电装置，与所述电机装置电连接，为所述电机装置提供电能，且所述发电装置与所述电池组件电连接，以为所述电池组件充电。2.根据权利要求1所述的搅拌车上装驱动系统，其特征在于，还包括：微控制器，与所述电机装置、所述发电装置和所述电池组件电连接，以实现所述微控制器根据所接收到的所述电池组件的电量信号控制所述发电装置运行。3.根据权利要求2所述的搅拌车上装驱动系统，其特征在于，所述发电装置具体包括：发电机；辅助发动机，与所述发电机传动连接，其中，所述发电机和所述辅助发动机与所述微控制器电连接，以通过所述辅助发动机驱动所述发电机发电。4.根据权利要求3所述的搅拌车上装驱动系统，其特征在于，所述辅助发动机与所述发电机的连接方式为皮带连接或曲轴连接。5.根据权利要求1所述的搅拌车上装驱动系统，其特征在于，所述电池组件设有充电接口，以通过连接于所述充电接口的外接电源实现向所述电池组件的充电。6.一种搅拌车上装驱动控制方法，用于权利要求1至5中任一项所述的搅拌车上装驱动系统，其特征在于，包括如下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：田飞云，王文中，罗尧，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43