一种基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达，它包括壳体（１）、下端盖（２）、止推轴承（４）、定子（５）、螺栓（６）、转子体（７）、上端盖（８）、两个滑动轴承（９）、下压装置（１０）、防松板（１１）、四个单向阀组（１５）和四个密封条（１６），转子体（７）由转子轴（７－１）和动叶片（７－２）组成，从转子轴（７－１）的截面方向看动叶片（７－２）均布在转子轴（７－１）的外圈上，其特征在于动叶片（７－２）与转子轴（７－１）制成一体，动叶片（７－２）的两侧面分别设有第一阀槽（７－２－１），两个第一阀槽（７－２－１）之间设有第一油道（７－２－２），动叶片（７－２）与壳体（１）接触的一侧端面设有两个第一直槽（７－２－３），两个第一直槽（７－２－３）与第一油道（７－２－２）之间设有第一油孔（７－２－４），两个单向阀组（１５）分别设置在动叶片（７－２）两侧面的第一阀槽（７－２－１）中，两个密封条（１６）分别设置在两个第一直槽（７－２－３）中，两个滑动轴承（９）分别设置在转子体（７）的上、下端外表面上，止推轴承（４）设置在壳体（１）内的底部，转子体（７）和滑动轴承（９）的组件设置在壳体（１）内止推轴承（４）的上端面，定子（５）的一侧面固定在壳体（１）的内侧壁上，定子（５）的另一侧面与转子轴（７－１）贴合，上端盖（８）设置在下壳体（１）的上端面上，下压装置（１０）设置在转子体（７）的上端面上，防松板（１１）设置在下压装置（１０）的上方，螺栓（６）穿过防松板（１１）和下压装置（１０）固定在转子体（７）的上端面上，下端盖（２）设置在壳体（１）的下端面上，定子（５）与转子体（７）贴合的侧面上设有两个第二直槽（５－１），定子（５）的两侧面（５－２）上分别设有第二阀槽（５－３），两个第二阀槽（５－３）之间设有第二油道（５－４），两个第二直槽（５－１）与第二油道（５－４）之间设有第二油孔（５－５），两个单向阀组（１５）分别设置在定子（５）两侧面的第二阀槽（５－３）中，两个密封条（１６）分别设置在两个第二直槽（５－１）中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转叶马达。技术背景相对于往复式舵机，转叶舵机具有设计紧凑、安装方便、占用空间小等优 势，在许多大型艉机型船舶和军舰上得到了广泛的应用，是很有前景的舵机形 式。现有转叶舵机上广泛使用的转叶马达，其动叶片与静叶片(定子)之间的密封通常采用铸铁密封条密封的结构形式，如图11所示，以铸铁密封条62作 为摩擦副材料，铸铁密封条62与转叶马达摩擦表面64接触，依靠铸铁密封条 62后面的压縮弹簧61产生密封压力，这种密封形式具有耐磨性好、摩擦阻力小、 磨损后能自动补偿，使用寿命长的特点，可以做到与转叶马达同寿命；由于铸 铁材料包容性差，当液压介质中存在杂质时，容易划伤密封面，使得密封性能 变差。而且，弹簧61产生的密封压力有限，最终使得转叶马达的工作压力不超 过6MPa，限制了它在大功率舵机中的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有舵机转叶马达的动叶片与定子之间、定子与壳 体之间的密封采用铸铁密封条密封，密封性能差以及弹簧产生的密封压力小， 限制了转叶马达在大功率舵机中应用的问题，提供一种基于自补偿复合密封技 术的低摩擦高压转叶马达。本专利技术包括壳体、下端盖、止推轴承、定子、螺栓、转子体、上端盖、两 个滑动轴承、下压装置、防松板、四个单向阀组和四个密封条，转子体由转子 轴和动叶片组成，从转子轴的截面方向看动叶片均布在转子轴的外圈上，动叶 片与转子轴制成一体，动叶片的两侧面分别设有第一阀槽，两个第一阀槽之间 设有第一油道，动叶片与壳体接触的一侧端面设有两个第一直槽，两个第一直 槽与第一油道之间设有第一油孔，两个单向阀组分别设置在动叶片两侧面的第 一阀槽中，两个密封条分别设置在两个第一直槽中，两个滑动轴承分别设置在 转子体的上、下端外表面上，止推轴承设置在壳体内的底部，转子体和滑动轴 承的组件设置在壳体内止推轴承的上端面，定子的一侧面固定在壳体的内侧壁上，定子的另一侧面与转子轴贴合，上端盖设置在下壳体的上端面上，下压装 置设置在转子体的上端面上，防松板设置在下压装置的上方，螺栓穿过防松板 和下压装置固定在转子体的上端面上，下端盖设置在壳体的下端面上，定子与 转子体贴合的侧面上设有两个第二直槽，定子的两侧面上分别设有第二阀槽， 两个第二阀槽之间设有第二油道，两个第二直槽与第二油道之间设有第二油孔， 两个单向阀组分别设置在定子两侧面的第二阀槽中，两个密封条分别设置在两个第二直槽中。本专利技术的优点是 一、本专利技术的动叶片与壳体之间、定子与转子轴之间采 用单向阀组和密封条密封，实现了径向密封，且密封性能更加可靠、密封压力大，使得转叶马达密封压力达到10MPa以上，扩大了转叶马达的应用范围，为 其在大功率舵机上的使用奠定了基础。二、本专利技术适于作为转叶舵机的执行元 件。附图说明图1是本专利技术的高压转叶马达的整体结构示意图，图2是图1的俯视图(去 掉上端盖8、两个滑动轴承9、下压装置IO、防松板ll、两个密封装置12、两 个单向阀13和螺栓6)，图3是转子体7的结构示意图，图4是图3的A-A剖 视图，图5是图3的B-B剖视图，图6是定子5的外部结构立体图，图7是图 6的C-C剖视图，图8是密封条16的结构示意图。图9是图1的I局部放大图， 图10是图1的II局部放大图，图11是现有动叶片与定子之间的密封采用铸铁 密封条密封的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一结合图l-图7说明本实施方式，本实施方式包括壳体l、 下端盖2、止推轴承4、定子5、螺栓6、转子体7、上端盖8、两个滑动轴承9、 下压装置IO、防松板ll、四个单向阀组15和四个密封条16，转子体7由转子 轴7-1和动叶片7-2组成，从转子轴7-1的截面方向看动叶片7-2均布在转子轴 7-1的外圈上，动叶片7-2与转子轴7-1制成一体，动叶片7-2的两侧面分别设 有第一阀槽7-2-1，两个第一阀槽7-2-1之间设有第一油道7-2-2，动叶片7-2与 壳体1接触的一侧端面设有两个第一直槽7-2-3，两个第一直槽7-2-3与第一油 道7-2-2之间设有第一油孔7-2-4，第一油孔7-2-4使第一直槽7-2-3与第一油道 7-2-2相通，两个单向阀组15分别设置在动叶片7-2两侧面的第一阀槽7-2-1中，两个密封条16分别设置在两个第一直槽7-2-3中，两个滑动轴承9分别设置在 转子体7的上、下端外表面上，止推轴承4设置在壳体1内的底部，转子体7 和滑动轴承9的组件设置在壳体1内止推轴承4的上端面，定子5的一侧面固 定在壳体1的内侧壁上，定子5的另一侧面与转子轴7-1贴合，上端盖8设置 在下壳体1的上端面上，下压装置10设置在转子体7的上端面上，防松板11 设置在下压装置10的上方，螺栓6穿过防松板11和下压装置10固定在转子体 7的上端面上，下端盖2设置在壳体1的下端面上，定子5与转子体7贴合的侧 面上设有两个第二直槽5-1，定子5的两侧面5-2上分别设有第二阀槽5-3，两 个第二阀槽5-3之间设有第二油道5-4，两个第二直，曹5-1与第二油道5-4之间 设有第二油孔5-5，第二油孔5-5使第二直槽5-3与第二油道5-4相通，两个单 向阀组15分别设置在定子5两侧面的第二阀槽5-3中，两个密封条16分别设 置在两个第二直槽5-l中。当转叶马达工作时，动叶片7-2或定子5两侧之一的 单向阀组15通有高压油，另一侧则为回油。单向阀组15的作用是为了保证转 叶马达工作时，总能保证与系统工作压力相同的油压作用在密封条16上，使得 密封条16紧密地贴合在转子轮毂或壳体上上，实现径向可靠密封，有效提高密 封能力。动叶片7-2与转子轴7-1制成一体，可以减少泄露通道并增加转子强度。 上端盖8和壳体1具有足够的厚度并铸有加强筋，防止它们在高压强作用下发 生变形，使得马达泄漏量增大。上端盖8与壳体1通过30个圆周均布的12.9 级螺钉连接。转子体7在壳体1内定位通过止推轴承4和滑动轴承9实现，止 推轴承4和滑动轴承9是转叶马达的心脏，止推轴承4和滑动轴承9采用加拿 大生产的型号为thordon HPSXL的赛龙轴承，该轴承取代了传统的青铜轴承， 该轴承摩擦系数在0.06 0.12之间，耐磨性好、具有良好的耐腐蚀性，而且液压 介质中少量杂质也不会划伤转子轴表面，减少拆机维修的几率。具体实施方式二结合图5、图7和图8说明本实施方式，本实施方式的密 封条16由密封外条16-1、底座16-2和两个弹簧16-3组成，密封外条16-1上对 应第一油孔7-2-4或第二油孔5-5 —侧设有一排弹簧安装孔16-1-1，每个弹簧安 装孔16-1-1内嵌有底座16-2，弹簧16-3设置在弹簧安装孔16-1-1内并套在底座 16-2上，密封条16除弹簧安装孔16-1-1所在的侧面外，其余三面均开有均压槽 16-1-2,均压槽16-1-2可以降低通过密封条的压降，有利于提高密封效果。密 封条16切割后与定子5上的直槽5-6配研而成，底座16-2选用45号钢。具体实施方式三结合图8说明本实施方式，本实施方式的每个底座16-2 的顶端与密封外条16-1的顶端距离相等。这样设计使得每个弹簧16-3的压縮量 相同且对中，使得密封条16能很好的与所摩擦转子轴7-1的面贴合。具体实施方式四结合图l、图9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达，它包括壳体（１）、下端盖（２）、止推轴承（４）、定子（５）、螺栓（６）、转子体（７）、上端盖（８）、两个滑动轴承（９）、下压装置（１０）、防松板（１１）、四个单向阀组（１５）和四个密封条（１６），转子体（７）由转子轴（７－１）和动叶片（７－２）组成，从转子轴（７－１）的截面方向看动叶片（７－２）均布在转子轴（７－１）的外圈上，其特征在于动叶片（７－２）与转子轴（７－１）制成一体，动叶片（７－２）的两侧面分别设有第一阀槽（７－２－１），两个第一阀槽（７－２－１）之间设有第一油道（７－２－２），动叶片（７－２）与壳体（１）接触的一侧端面设有两个第一直槽（７－２－３），两个第一直槽（７－２－３）与第一油道（７－２－２）之间设有第一油孔（７－２－４），两个单向阀组（１５）分别设置在动叶片（７－２）两侧面的第一阀槽（７－２－１）中，两个密封条（１６）分别设置在两个第一直槽（７－２－３）中，两个滑动轴承（９）分别设置在转子体（７）的上、下端外表面上，止推轴承（４）设置在壳体（１）内的底部，转子体（７）和滑动轴承（９）的组件设置在壳体（１）内止推轴承（４）的上端面，定子（５）的一侧面固定在壳体（１）的内侧壁上，定子（５）的另一侧面与转子轴（７－１）贴合，上端盖（８）设置在下壳体（１）的上端面上，下压装置（１０）设置在转子体（７）的上端面上，防松板（１１）设置在下压装置（１０）的上方，螺栓（６）穿过防松板（１１）和下压装置（１０）固定在转子体（７）的上端面上，下端盖（２）设置在壳体（１）的下端面上，定子（５）与转子体（７）贴合的侧面上设有两个第二直槽（５－１），定子（５）的两侧面（５－２）上分别设有第二阀槽（５－３），两个第二阀槽（５－３）之间设有第二油道（５－４），两个第二直槽（５－１）与第二油道（５－４）之间设有第二油孔（５－５），两个单向阀组（１５）分别设置在定子（５）两侧面的第二阀槽（５－３）中，两个密封条（１６）分别设置在两个第二直槽（５－１）中。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜继海，苏文海，刘庆和，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93
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