一种车载360°全景影像系统多用途主板技术方案

本实用新型专利技术提出一种车载360°全景影像系统多用途主板，车载360°全景影像系统多用途主板包括：第一接口；第一接口接收和发送图像信号；采集模块；采集模块与第一接口电性连接，采集模块采集图像信号；主处理器；主处理器与采集模块电性连接，主处理器将采集模块采集的图像信号处理为图像数据；协处理器；协处理器和所述主处理器电性连接；第二接口和第三接口；第二接口包括10个PIN针，第三接口，第二接口和主处理器电性连接，第三接口协处理器电性连接，第二接口和第三接口将图像信号传输至车载显示终端；本实用新型专利技术对各个PIN针的线序和布局进行了调整，有效的避免了安装出错而烧坏主板的现象。

A Multipurpose Motherboard for 360 Degree Panoramic Image System on Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车载360°全景影像系统多用途主板
本技术涉及汽车安全驾驶领域，尤其是一种车载360°全景影像系统多用途主板。
技术介绍
目前车载360全景泊车停车辅助系统，由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图；在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离；实现方式是将功能软件灌于嵌入式硬件平台实现，市面的现有主板方案各不相同，基于不同的功能设计不同的主板，不同的接口，正是由于主板方案各不相同，往往存在以下缺陷：在产品安装过程中，容易造成接口不防呆，烧坏主板的问题。比如市场上各家都比较通用的12pin插座，14pin插座等，各家线材的线序定义不同，但又可以轻松插入进去，这会造成A家线材烧坏B家主板的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种能够保护产品和车身电路安全，解决不妨呆问题的车载360°全景影像系统多用途主板。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种车载360°全景影像系统多用途主板，所述车载360°全景影像系统多用途主板包括：第一接口；所述第一接口接收和发送图像信号；采集模块；所述采集模块与所述第一接口电性连接，所述采集模块采集图像信号；主处理器；所述主处理器与所述采集模块电性连接，所述主处理器处理所述采集模块采集的图像信号；协处理器；所述协处理器和所述主处理器电性连接；第二接口；所述第二接口和所述主处理器电性连接，所述第二接口设有第一PIN针及依次设置在所述第一PIN针正左方的第二PIN针、第三PIN针、第四PIN针、第五PIN针和设置在所述第五PIN针正下方的第六PIN针，及依次设置在所述第六PIN针正右方的第七PIN针、第八PIN针、第九PIN针和第十PIN针；第三接口；所述第三接口和所述协处理器电性连接，所述第二接口和所述第三接口将图像信号传输至车载显示终端；所述第三接口包括第十一PIN针和第十二PIN针，所述第一PIN针至所述第十二PIN针讲图像信号传输至车载显示终端；所述第一PIN针和第八PIN针用于接地；所述第二PIN针为串口发送端，所述第二PIN针用于发送图像信号；所述第三PIN针为VS信号端；所述第四PIN针为红R信号端；所述第五PIN针为蓝R信号端；所述第六PIN针为绿G信号端；所述第七PIN针为HS信号端；所述第九PIN针为串口接收端，所述第九PIN针用于接收图像信号；所述第十PIN针为倒车出发输出端；所述第十一PIN针为总线正极端；所述第十二PIN针为总线负极端。进一步的，所述车载360°全景影像系统多用途主板还包括动态随机存储器，所述动态随机存储器与所述主处理器电性连接，所述动态随机存储器存储图像信号。进一步的，所述车载360°全景影像系统多用途主板还包括数个固定孔，所述固定孔分布在所述车载360°全景影像系统多用途主板的四周，所述固定孔用于对外安装和固定。进一步的，所述主处理器采用HI3520DV300处理器。进一步的，所述采集模块采用NVP6124B采集芯片。本技术的有益效果：1.本技术提出的车载360°全景影像系统多用途主板创新设计各PIN针的布局和线序，解决了现有市面上产品的不防呆问题，有效保护了本技术的车载360°全景影像系统多用途主板和车身的电路安全，有效的避免了安装出错的现象。2.本技术的第三接口采用10pin针的接口，实现了VGA图像输出；串口通讯；CVBS输出和倒车出发控制；这种设计完全避免了其它家或自家的12pin的端子误差入，保护了主板。附图说明图1为本技术的车载360°全景影像系统多用途主板的结构示意图；图2为本技术的车载360°全景影像系统多用途主板的第二接口的主视图；图3为本技术的车载360°全景影像系统多用途主板的第三接口的主视图具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1至图3，本技术提出一种车载360°全景影像系统多用途主板，所述车载360°全景影像系统多用途主板包括：第一接口1；所述第一接口1接收和发送图像信号；采集模块2；所述采集模块2与所述第一接口1电性连接，所述采集模块2采集图像信号；主处理器3；所述主处理器3与所述采集模块2电性连接，所述主处理器3处理所述采集模块2采集的图像信号；协处理器8；所述协处理器8和所述主处理器3电性连接；第二接口4；所述第二接口4和所述主处理器3电性连接，所述第二接口4设有第一PIN针及依次设置在所述第一PIN针40正左方的第二PIN针41、第三PIN针42、第四PIN针43、第五PIN针44和设置在所述第五PIN针44正下方的第六PIN针45，及依次设置在所述第六PIN针45正右方的第七PIN针46、第八PIN针47、第九PIN针48和第十PIN针49；第三接口5；所述第三接口5和所述协处理器8电性连接，所述第二接口4和所述第三接口5将图像信号传输至车载显示终端；所述第三接口5包括第十一PIN针50和第十二PIN针51，所述第一PIN针40至所述第十二PIN针51讲图像信号传输至车载显示终端；所述第一PIN针40和第八PIN针47用于接地；所述第二PIN针41为串口发送端，所述第二PIN针41用于发送图像信号；所述第三PIN针42为VS信号端；所述第四PIN针43为红R信号端；所述第五PIN针44为蓝R信号端；所述第六PIN针45为绿G信号端；所述第七PIN针46为HS信号端；所述第九PIN针48为串口接收端，所述第九PIN针48用于接收图像信号；所述第十PIN针49为倒车出发输出端；所述第十一PIN针50为总线正极端；所述第十二PIN针51为总线负极端。在本实施方式中，通过所述第一接口1将图像信号传输至所述采集模块2，所述采集模块2采集图像信号，采集完成后将采集的图像信号传输至所述主处理器3进行处理，所述主处理器3将图像信号进行畸变矫正、拼接融合等处理，再将图像信号传输至车载显示终端进行图像显示，此时，有一路高清VGA信号从第二接口4输出，供有高清显示需求的用户使用；单CAN的信号通过第三接口5输入，所述协处理器将所述单CAN的信号处理成串口信号再将串口信号传输至所述主处理器3进行处理，以增加动态行车的轨迹功能；本技术提出的车载360°全景影像系统多用途主板创新设计各PIN针的布局和线序，解决了现有市面上产品的不防呆问题，有效保护了本技术的车载360°全景影像系统多用途主板和车身的电路安全，有效的避免了安装出错的现象；本技术的第三接口5采用10pin针的接口，实现了VGA图像输出；串口通讯；CVBS输出和倒车出发控制；这种设计完全避免了其它家或自家的12pin的端子误差入，保护了主板；在其他实施方式中，可以不设置所述第二接口4和所述第三接口5，可以只设置第二接口4不设置第三接口5，可以不设置第二接口4只设置第三接口5，这均在本技术的保护范围内。进一步的，所述车载360°全景影像系统多用途主板还包括动态随机存储器6，所述动态随机存储器6与所述主处理器3电性连接，所述动态随机存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载360°全景影像系统多用途主板，其特征在于，所述车载360°全景影像系统多用途主板包括：第一接口；所述第一接口接收和发送图像信号；采集模块；所述采集模块与所述第一接口电性连接，所述采集模块采集图像信号；主处理器；所述主处理器与所述采集模块电性连接，所述主处理器处理所述采集模块采集的图像信号；协处理器；所述协处理器和所述主处理器电性连接；和/或第二接口；所述第二接口和所述主处理器电性连接，所述第二接口设有第一PIN针及依次设置在所述第一PIN针正左方的第二PIN针、第三PIN针、第四PIN针、第五PIN针和设置在所述第五PIN针正下方的第六PIN针，及依次设置在所述第六PIN针正右方的第七PIN针、第八PIN针、第九PIN针和第十PIN针；和/或第三接口；所述第三接口和所述协处理器电性连接，所述第二接口和所述第三接口将图像信号传输至车载显示终端；所述第三接口包括第十一PIN针和第十二PIN针，所述第一PIN针至所述第十二PIN针讲图像信号传输至车载显示终端；所述第一PIN针和第八PIN针用于接地；所述第二PIN针为串口发送端，所述第二PIN针用于发送图像信号；所述第三PIN针为VS信号端；所述第四PIN针为红R信号端；所述第五PIN针为蓝R信号端；所述第六PIN针为绿G信号端；所述第七PIN针为HS信号端；所述第九PIN针为串口接收端，所述第九PIN针用于接收图像信号；所述第十PIN针为倒车出发输出端；所述第十一PIN针为总线正极端；所述第十二PIN针为总线负极端。...

【技术特征摘要】
1.一种车载360°全景影像系统多用途主板，其特征在于，所述车载360°全景影像系统多用途主板包括：第一接口；所述第一接口接收和发送图像信号；采集模块；所述采集模块与所述第一接口电性连接，所述采集模块采集图像信号；主处理器；所述主处理器与所述采集模块电性连接，所述主处理器处理所述采集模块采集的图像信号；协处理器；所述协处理器和所述主处理器电性连接；和/或第二接口；所述第二接口和所述主处理器电性连接，所述第二接口设有第一PIN针及依次设置在所述第一PIN针正左方的第二PIN针、第三PIN针、第四PIN针、第五PIN针和设置在所述第五PIN针正下方的第六PIN针，及依次设置在所述第六PIN针正右方的第七PIN针、第八PIN针、第九PIN针和第十PIN针；和/或第三接口；所述第三接口和所述协处理器电性连接，所述第二接口和所述第三接口将图像信号传输至车载显示终端；所述第三接口包括第十一PIN针和第十二PIN针，所述第一PIN针至所述第十二PIN针讲图像信号传输至车载显示终端；所述第一PIN针和第八PIN针用于接地；所述第二PIN针为串口发送端，所述第二PIN针用于发送图...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱泽锋，
申请(专利权)人：深圳市全景达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44