时钟恢复同步装置、定位系统及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种时钟恢复同步装置、定位系统及方法。本发明专利技术令第一装置在预设的第一时钟脉冲所表征的时刻发送第一同步信号，令第二装置对第一同步信号进行跟踪，产生与接收到的同步信号具有相同的频率和已知的相位差的跟踪信号，并根据跟踪信号产生与第一时钟脉冲串信号具有相同的频率和已知的相位差的第二时钟脉冲串信号。本发明专利技术在没有包含高稳定度时钟的定位基站中构建与包含高稳定度时钟的定位基站相同的时钟，从而实现各定位基站间的同步，每个定位基站可以在较长的一段时间内保持上述同步，解决了传输同步信号的无线线路受到突发的遮挡、干扰信号的影响，造成定位基站无法进行同步，进而无法进行定位的问题。

Clock Recovery Synchronization Device, Location System and Location Method

【技术实现步骤摘要】
时钟恢复同步装置、定位系统及定位方法
本公开涉及无线通信，更具体地，本公开涉及一种时钟恢复同步装置、定位系统及方法。
技术介绍
随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境，如监狱、幼儿园、医院、养老院等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。在现有的定位系统中，常用的定位算法包括TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)定位算法，即置于待定位装置上的定位标签向已知位置的定位基站发射定位信号，定位系统记录各定位基站接收到定位信号的时间差解算待定位装置的位置信息。上述算法在实施过程中要求各个定位基站间精确的时间同步才能达到较高的定位精度。现有技术中对于各个定位基站之间常用的同步方法主要有以下几种，一是每个定位基站中各自包含精确的同步时钟，如原子钟等，这种方法成本较高，且需定期对其进行时钟校验；二是使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种时钟恢复同步装置，包括：已知位置的第一装置，第一装置具有第一时钟装置，以产生包括多个第一时钟脉冲的第一时钟脉冲串信号，其中，第一装置在预设的第一时钟脉冲所表征的时刻发送第一同步信号；以及已知位置的第二装置，第二装置接收第一同步信号并根据接收到的第一同步信号生成跟踪信号，以使得跟踪信号与接收到的第一同步信号具有相同的频率和已知的相位差，第二装置根据跟踪信号产生第二时钟脉冲串信号以使得第二时钟脉冲串信号与第一时钟脉冲串信号具有相同的频率和已知的相位差。

【技术特征摘要】
1.一种时钟恢复同步装置，包括：已知位置的第一装置，第一装置具有第一时钟装置，以产生包括多个第一时钟脉冲的第一时钟脉冲串信号，其中，第一装置在预设的第一时钟脉冲所表征的时刻发送第一同步信号；以及已知位置的第二装置，第二装置接收第一同步信号并根据接收到的第一同步信号生成跟踪信号，以使得跟踪信号与接收到的第一同步信号具有相同的频率和已知的相位差，第二装置根据跟踪信号产生第二时钟脉冲串信号以使得第二时钟脉冲串信号与第一时钟脉冲串信号具有相同的频率和已知的相位差。2.如权利要求1所述的时钟恢复同步装置，其中，第一装置和第二装置分别与待定位装置之间接收和/或发射定位信号，且第一装置和第二装置分别根据第一时钟脉冲串信号和第二时钟脉冲串信号在预设时刻发射定位信号和/或根据第一时钟脉冲串信号和第二时钟脉冲串信号记录接收定位信号的时间信息来解算待定位装置的位置信息。3.如权利要求2所述的时钟恢复同步装置，其中，第一装置发送的定位信号和第一同步信号为同一信号，均为超宽带信号。4.如权利要求1所述的时钟恢复同步装置，其中，第一装置每间隔n个第一时钟脉冲发送一次第一同步信号，n为大于等于0的整数，第二装置根据跟踪信号和间隔的第一时钟脉冲个数n产生第二时钟脉冲串信号。5.如权利要求1所述的时钟恢复同步装置，其中，第二装置对利用第一装置和第二装置的位置信息获得的第一同步信号在第一装置和第二装置间的传输时间按照以下三种方式之一进行补偿：(1)利用所述传输时间对接收到的第一同步信号进行补偿，以使得获得的第二时钟脉冲串信号与第一时钟脉冲串信号具有相同相位；(2)利用所述传输时间对跟踪信号进行补偿，以使得获得的第二时钟脉冲串信号与第一时钟脉冲串信号具有相同相位；(3)在根据跟踪信号产生第二时钟脉冲串信号的过程中补偿所述传输时间，以使得获得的第二时钟脉冲串信号与第一时钟脉冲串信号具有相同相位。6.如权利要求1所述的时钟恢复同步装置，其中，第二装置在预设的第二时钟脉冲所表征的时刻发送第二同步信号，其中，预设的第二时钟脉冲和预设的第一时钟脉冲为定位周期中的不同脉冲。7.如权利要求1所述的时钟恢复同步装置，其中，第二装置具有锁相环组件，根据接收到的第一同步信号产生与接收到的第一同步信号具有相同的频率和已知的相位差的跟踪信号。8.如权利要求1所述的时钟恢复同步装置，其中，第一装置中的第一时钟装置为高精度时钟。9.一种定位系统，包括：已知位置的第一定位基站，第一定位基站具有第一时钟装置，以产生包括多个第一时钟脉冲的第一时钟脉冲串信号，其中，第一定位基站在预设的第一时钟脉冲所表征的时刻发送第一同步信号；已知位置的第二定位基站，第二定位基站接收第一同步信号并根据接收到的第一同步信号生成跟踪信号，以使得跟踪信号与接收到的第一同步信号具有相同的频率和已知的相位差，第二定位基站根据跟踪信号产生第二时钟脉冲串信号以使得第二时钟脉冲串信号与第一时钟...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，朱晓章，安鹏，李飞雪，张晨曦，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51