【技术实现步骤摘要】
料杯的在位检测装置
本申请涉及料杯检测领域，具体而言，涉及一种料杯的在位检测装置。
技术介绍
随着智能化产品的广泛应用，在厨房领域中配置自动配料机越来越普通，这类配料机可包括用于智能厨房中的自动下料模块。由于这类自动配料机使用过程中是由机器自动识别，并为自动执行料杯下料操作，因此，不仅对于消费者，而且也对于供应商/厂商来说，在供应过程中，出于成本、效率和故障降低的缘故，挑战服务供应商最小化人类干扰并且最大化自动程度，加强当操作这些配料机的使用过程中的料杯是否在位从而判断下料时机是至关重要的。目前在自动配料机中的包装和供应识别的过程中，存在对料杯的位置检测不准确的问题。针对相关技术中对料杯的位置检测不准确和下料可操作性差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种料杯的在位检测装置，以至少解决相关技术中对料杯的位置检测不准确和下料可操作性差的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种料杯的在位检测装置，该装置包括：至少一个底部不透光的料杯；至少一个部分或者全部透明的底座；检测装置，检测装置可接收未被料杯底部遮挡且透过底座透明部的光照，...
【技术保护点】
1.一种料杯的在位检测装置，其特征在于，包括：至少一个底部不透光的料杯；至少一个部分或全部透明的底座；检测装置，所述检测装置可接收未被所述料杯底部遮挡且透过所述底座透明部的光照，所述检测装置用于根据接收到的光照量确定所述料杯是否在位，其中，在所述料杯至少部分地位于所述底座的透明部的情况下，所述检测装置接收到的光照量发生变化。
【技术特征摘要】
1.一种料杯的在位检测装置，其特征在于，包括：至少一个底部不透光的料杯；至少一个部分或全部透明的底座；检测装置，所述检测装置可接收未被所述料杯底部遮挡且透过所述底座透明部的光照，所述检测装置用于根据接收到的光照量确定所述料杯是否在位，其中，在所述料杯至少部分地位于所述底座的透明部的情况下，所述检测装置接收到的光照量发生变化。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述料杯至少部分地遮挡所述底座的透明部的情况下，所述检测装置还用于根据接收到的光照量确定所述料杯是否在位。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述料杯至少遮挡所述底座的透明部的2/3的情况下，所述检测装置用于根据接收到的光照量确定所述料杯在位。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：至少部分透明的固定座，所述固定座用于固定所述料杯；滑动平台，所述滑动平台用于传送固定在所述固定座上的所述料杯。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测装置包括：光敏传感器，所述光敏传感器用于将接收到的光照量转换为电信号；检测电路，与所述光敏传感器电连接，所述检测电路用于根据所述光敏传感器输出的电信号确定所述料杯是否在位。6.根据权利要求5所述的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小林，王政军，陈跃飞，罗伟，陈九零，吴江勇，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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