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本申请提供了一种料杯的在位检测装置。其中，该装置包括：至少一个底部不透光的料杯；至少一个部分或全部透明的底座；检测装置，检测装置可接收未被料杯底部遮挡且透过底座透明部的光照，检测装置用于根据接收到的光照量确定料杯是否在位，其中，在料杯至少部...
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