一种架空输电导线除冰设备制造技术

本发明专利技术实施例提供了一种架空输电导线除冰设备，所述架空输电导线除冰设备包括：壳体、行走装置和除冰装置，行走装置可沿架空输电导线行走，可以带动壳体行走，壳体行走可以带动设置在壳体外侧的一对机械手行走；第一驱动电机驱动传动组件运动，传动组件带动一对机械手实现开合动作，通过一对机械手的开合动作，可以将架空输电导线上的覆冰挤压破碎，从而达到清除覆冰的目的；本发明专利技术实施例提供的架空输电导线除冰设备采用的是挤压除冰的原理，除冰过程中，架空输电导线受力均匀，不易引起振动，且挤压动作不易损伤架空输电导线，除冰的受力方向与行走装置行走的方向垂直，减少了行走装置行走的阻力，提高了除冰的效率。

A Deicing Equipment for Overhead Transmission Lines

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电导线除冰设备
本专利技术涉及电力系统
，特别是涉及一种架空输电导线除冰设备。
技术介绍
架空输电导线覆冰是受温度、湿度、冷暖空气对流、环流以及风等因素决定的综合物理现象，覆冰常会引起架空输电导线过荷载、冰闪、舞动等情况发生，导致线路跳闸、断线、倒塔、停电或通信中断等事故发生，严重威胁到电网的安全运行。目前，架空输电导线的除冰方法多为机械除冰法，通过手工或自动装置使架空输电导线上的覆冰脱落，其使用的除冰原理主要有：敲击法、铲除法或者钻削法等。然而，敲击法通过冲击力来清除覆冰，除冰过程不稳定，容易引起架空输电导线振动；铲除法或钻削法在除冰的过程中容易刮坏或者钻伤架空输电导线。也就是说，现有技术中缺乏一种可以有效清除覆冰的架空输电导线除冰设备。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种架空输电导线除冰设备。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种架空输电导线除冰设备，用于架空输电导线，所述架空输电导线除冰设备包括：壳体、行走装置和除冰装置；其中，所述壳体上设置有供所述架空输电导线穿过的通孔；所述行走装置设置在所述壳体内，所述行走装置可沿所述架空输电导线行走；所述除冰装置包括：第一驱动电机、传动组件和一对机械手，所述第一驱动电机设置在所述壳体内，所述一对机械手设置在所述壳体的外侧，所述传动组件的一端与所述第一驱动电机连接，所述传动组件的另一端与所述一对机械手连接，在所述驱动电机的驱动下，所述一对机械手可开合地挤压所述架空输电导线。可选地，所述机械手包括：多个楔形结构；其中所述楔形结构包括相对的第一端和第二端，所述第一端的截面面积小于所述第二端的截面面积，所述第一端朝向所述架空输电导线设置；所述多个楔形结构沿所述架空输电导线间隔设置。可选地，所述架空输电导线除冰设备还包括：除冰刷，所述除冰刷设置在所述机械手和所述壳体之间。可选地，所述传动组件包括：箱体、减速器、曲柄滑块机构、两个齿轮和两个驱动臂；其中，所述曲柄滑块机构包括：曲柄、连杆、齿条和导轨，所述曲柄铰接在所述箱体上，所述连杆的第一端与所述曲柄铰接，所述连杆的第二端与所述齿条的一端铰接，所述导轨固定在所述箱体上，所述齿条设置在所述导轨内，所述曲柄通过所述减速器与所述第一驱动电机连接；两个所述齿轮分别铰接在所述箱体上，两个所述齿轮相对于所述齿条对称设置，两个所述齿轮分别与所述齿条啮合；所述驱动臂包括：第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行设置，所述第一驱动杆的第一端铰接在所述箱体上，所述第一驱动杆的第二端与其中一个所述机械手铰接，所述第二驱动杆的第一端铰接在其中一个所述齿轮上，所述第二驱动杆的第二端与其中一个所述机械手铰接，两个所述驱动臂相对于所述齿条对称设置。可选地，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体连接，所述上壳体和所述下壳体连接形成所述通孔；所述第一驱动电机和所述传动组件设置在所述下壳体上。可选地，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧铰接，所述上壳体的另一侧与所述下壳体的另一侧通过锁扣连接。可选地，所述行走装置包括：第二驱动电机、至少两个弹性支撑组件、至少两个上行走轮和至少两个下行走轮；其中，所述弹性支撑组件设置在所述下壳体内；所述上行走轮铰接在所述上壳体内，所述下行走轮铰接在所述弹性支撑组件上，一个所述下行走轮对应一个所述弹性支撑组件，所述上行走轮和所述下行走轮上分别设置有用于所述架空输电导线卡入的凹槽，其中一个所述上行走轮与其中一个所述下行走轮相对设置；所述第二驱动电机与其中一个所述上行走轮连接。可选地，所述弹性支撑组件包括：支撑架、支撑杆、弹性件和导向槽；其中，所述支撑架与所述下行走轮铰接；所述支撑杆的第一端与所述支撑架连接，所述支撑杆的第二端与所述弹性件的第一端连接；所述弹性件的第二端固定在所述导向槽内；所述导向槽固定在所述下壳体内。可选地，所述架空输电导线除冰设备还包括：蓄电池，所述蓄电池设置在所述下壳体内，所述蓄电池用于为所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电。可选地，所述架空输电导线除冰设备还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述上壳体的顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例提供的架空输电导线除冰设备，通过设置在壳体内的行走装置沿架空输电导线行走，可以带动壳体行走，壳体行走可以带动设置在壳体外侧的一对机械手行走；第一驱动电机驱动传动组件运动，传动组件带动一对机械手实现开合动作，通过一对机械手的开合动作，可以将架空输电导线上的覆冰挤压破碎，从而达到清除覆冰的目的；本专利技术实施例提供的架空输电导线除冰设备采用的是挤压除冰的原理，除冰过程中，架空输电导线受力均匀，不易引起振动，且挤压动作不易损伤架空输电导线，除冰的受力方向与行走装置行走的方向垂直，减少了行走装置行走的阻力，提高了除冰的效率。附图说明图1是本专利技术的一种架空输电导线除冰设备的主视图；图2是本专利技术的一种架空输电导线除冰设备的传动组件和机械手的结构示意图；图3是本专利技术的一种架空输电导线除冰设备的上壳体和下壳体的结构示意图；图4是本专利技术的一种架空输电导线除冰设备的侧视图。附图标记说明：10-架空输电导线，20-覆冰，30-壳体，301-上壳体，302-下壳体，40-行走装置，401-第二驱动电机，402-弹性支撑组件，4021-支撑架，4022-支撑杆，4023-弹性件，4024-导向槽，403-上行走轮，404-下行走轮，50-除冰装置，501-第一驱动电机，502-传动组件，5021-箱体，5022-曲柄滑块机构，50221-曲柄，50222-连杆，50223-齿条，5023-齿轮，5024-驱动臂，50241-第一驱动杆，50242-第二驱动杆，503-机械手，5031-楔形结构，60-除冰刷，70-蓄电池，80-太阳能电池板。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例提供了一种架空输电导线除冰设备，用于架空输电导线，所述架空输电导线除冰设备包括：壳体、行走装置和除冰装置；其中，所述壳体上设置有供所述架空输电导线穿过的通孔；所述行走装置设置在所述壳体内，所述行走装置可沿所述架空输电导线行走；所述除冰装置包括：第一驱动电机、传动组件和一对机械手，所述第一驱动电机设置在所述壳体内，所述一对机械手设置在所述壳体的外侧，所述传动组件的一端与所述第一驱动电机连接，所述传动组件的另一端与所述一对机械手连接，在所述驱动电机的驱动下，所述一对机械手可开合地挤压所述架空输电导线。本专利技术实施例提供的架空输电导线除冰设备，通过设置在壳体内的行走装置沿架空输电导线行走，可以带动壳体行走，壳体行走可以带动设置在壳体外侧的一对机械手行走；第一驱动电机驱动传动组件运动，传动组件带动一对机械手实现开合动作，通过一对机械手的开合动作，可以将架空输电导线上的覆冰挤压破碎，从而达到清除覆冰的目的；本专利技术实施例提供的架空输电导线除冰设备采用的是挤压除冰的原理，除冰过程中，架空输电导线受力均匀，不易引起振动，且挤压动作不易损伤架空输电导线，除冰的受力方向与行走装置行走的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电导线除冰设备，用于架空输电导线，其特征在于，所述架空输电导线除冰设备包括：壳体、行走装置和除冰装置；其中，所述壳体上设置有供所述架空输电导线穿过的通孔；所述行走装置设置在所述壳体内，所述行走装置可沿所述架空输电导线行走；所述除冰装置包括：第一驱动电机、传动组件和一对机械手，所述第一驱动电机设置在所述壳体内，所述一对机械手设置在所述壳体的外侧，所述传动组件的一端与所述第一驱动电机连接，所述传动组件的另一端与所述一对机械手连接，在所述驱动电机的驱动下，所述一对机械手可开合地挤压所述架空输电导线。

【技术特征摘要】
1.一种架空输电导线除冰设备，用于架空输电导线，其特征在于，所述架空输电导线除冰设备包括：壳体、行走装置和除冰装置；其中，所述壳体上设置有供所述架空输电导线穿过的通孔；所述行走装置设置在所述壳体内，所述行走装置可沿所述架空输电导线行走；所述除冰装置包括：第一驱动电机、传动组件和一对机械手，所述第一驱动电机设置在所述壳体内，所述一对机械手设置在所述壳体的外侧，所述传动组件的一端与所述第一驱动电机连接，所述传动组件的另一端与所述一对机械手连接，在所述驱动电机的驱动下，所述一对机械手可开合地挤压所述架空输电导线。2.根据权利要求1所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述机械手包括：多个楔形结构；其中所述楔形结构包括相对的第一端和第二端，所述第一端的截面面积小于所述第二端的截面面积，所述第一端朝向所述架空输电导线设置；所述多个楔形结构沿所述架空输电导线间隔设置。3.根据权利要求1所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述架空输电导线除冰设备还包括：除冰刷，所述除冰刷设置在所述机械手和所述壳体之间。4.根据权利要求1所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述传动组件包括：箱体、减速器、曲柄滑块机构、两个齿轮和两个驱动臂；其中，所述曲柄滑块机构包括：曲柄、连杆、齿条和导轨，所述曲柄铰接在所述箱体上，所述连杆的第一端与所述曲柄铰接，所述连杆的第二端与所述齿条的一端铰接，所述导轨固定在所述箱体上，所述齿条设置在所述导轨内，所述曲柄通过所述减速器与所述第一驱动电机连接；两个所述齿轮分别铰接在所述箱体上，两个所述齿轮相对于所述齿条对称设置，两个所述齿轮分别与所述齿条啮合；所述驱动臂包括：第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行设置，所述第一驱动杆的第一端铰接在所述箱体上，所述第一驱动杆的第二端与其中一个所述机械手铰接，所述第二驱动杆的第一端铰接在其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓宗，赵焱，张敏，高利，姚洪攀，白杨，闫国梁，
申请(专利权)人：中工国际工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11