【技术实现步骤摘要】
闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统
本技术涉及一种汽车检测领域的测量设备，更具体的说，它是一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统。
技术介绍
近年来，形貌测量技术是光学检测和视觉领域中最重要的技术之一。目前，汽车形貌的信息获取对汽车生产制造、汽车维修、汽车检测等领域具有重要的研究意义和应用价值。然而，使用摄像机成像只能生成没有深度信息的2D图像，如何利用摄像机方便快捷的获取车辆3D空间的真实形貌就非常重要。为了实现高精度的汽车形貌的三维重建，克服传统结构光技术无法对摄像机观察不到的汽车内部表面进行精确重建的问题，设计了一种基于柱面靶标的双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统，构建了双目主动视觉汽车形貌全局自由重建的闭环一致标定原则，实现了汽车形貌全局自由精确重建。
技术实现思路
本技术针对传统结构光技术无法对摄像机观察不到的汽车内部表面进行精确重建的问题，提出了一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统。该系统主要由三部工业摄像机、柱面靶标、一个与左右摄像机相对位置不变的面结构光等构成，以双目视觉和结构光为基础，采用闭环一致的标定重建方法实现汽...
【技术保护点】
1.一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统，其特征在于，所述的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统包括有三维靶标(1)、外部摄像机(2)、摄像机支架(3)、右摄像机(4)、柱面靶标(5)、左摄像机(6)、螺纹杆(7)、激光器(8)、连接杆(9)与固定座(10)；三维靶标(1)放置在地面上，摄像机支架(3)放置在地面上，外部摄像机(2)通过夹具装夹在摄像机支架(3)的顶部，柱面靶标(5)放置在地面上，螺纹杆(7)穿过柱面靶标(5)上部的两个螺纹孔与柱面靶标(5)螺纹连接，左摄像机(6)和右摄像机(4)分别通过螺纹固定连接在螺纹杆(7)的左右两端，固定座(10...
【技术特征摘要】
1.一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统，其特征在于，所述的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统包括有三维靶标(1)、外部摄像机(2)、摄像机支架(3)、右摄像机(4)、柱面靶标(5)、左摄像机(6)、螺纹杆(7)、激光器(8)、连接杆(9)与固定座(10)；三维靶标(1)放置在地面上，摄像机支架(3)放置在地面上，外部摄像机(2)通过夹具装夹在摄像机支架(3)的顶部，柱面靶标(5)放置在地面上，螺纹杆(7)穿过柱面靶标(5)上部的两个螺纹孔与柱面靶标(5)螺纹连接，左摄像机(6)和右摄像机(4)分别通过螺纹固定连接在螺纹杆(7)的左右两端，固定座(10)通过两个U形螺栓与螺纹杆(7)固定连接，连接杆(9)的球头与固定座(10)的圆柱内侧的内球面过渡配合连接，激光器(8)与连接杆(9)的短圆柱螺纹连接。2.按照权利要求1所述的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统，其特征在于所述的外部摄像机(2)为具有窄带滤光片的广角摄像机。3.按照权利要求1所述的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统，其特征在于所述的右摄像机(4)为具有窄带滤光片的广角摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，陈俊伊，陈熔，苏建，单红梅，张立斌，刘玉梅，潘洪达，林慧英，戴建国，李晓韬，陈芳，沈慧，朱尧平，胡常青，袁静，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22
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