一种用于3D打印的三维扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及一种用于3D打印的三维扫描仪，属于三维扫描设备，提供了一种结构设计合理，自动化程度高，可以自动对物体进行三维扫描，且扫描的移动速度可以按照需求控制调节，避免了重复扫描，节约的扫描时间，而且扫描结果的精度更高，采用的技术方案为通过放置口放置待测物体，通过电动伸缩杆将待测物体送至扫描位置，通过移动装置的上下移动使得三维摄像头可以对待测物体从低到高进行分层扫描，通过第一电机带动放置旋转来带动待测物体旋转，使得三维摄像头可以在相应的层面上扫描待测物体的全部范围，通过电动推杆控制三维摄像头与待测物体间的距离以保证一个合适且清晰的扫描距离。

A Three-dimensional Scanner for 3D Printing

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D打印的三维扫描仪
本专利技术涉及三维扫描设备，尤其涉及一种用于3D打印的三维扫描仪。
技术介绍
3D打印之前需要有三维模型的数据资料，现在很多逆向工程和设备开发中通常需要对加工出来的物体进行扫描得到三维模型的参数后再进行3D打印，传统三维扫描仪需要人工手持进行扫描工作。劳动强度大，不够自动化，且人工扫描时扫描仪的移动速度不均匀，使得部分位置没有充分扫描完全，需要再一次进行重复扫描，增加了操作人员的工作负担。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于3D打印的三维扫描仪，该装置结构设计合理，自动化程度高，通过该装置可以自动的对物体进行三维扫描，且扫描速度可以安装需求进行控制调节，避免了重复扫描，减少了扫描时间，使得扫描结果的精度更高。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种用于3D打印的三维扫描仪，包括三维摄像头、电动伸缩杆、电动推杆和支撑板，所述支撑板上端外侧固定连接有保护罩，所述支撑板下端固定连接有支撑筒，所述支撑筒下端固定连接有底座板，所述支撑板上端中心位置开有位于所述支撑筒内侧的升降口，所述底座板上端左右两侧固定连接有导向杆，所述导向杆的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于3D打印的三维扫描仪，包括三维摄像头(1)、电动伸缩杆(2)、电动推杆(3)和支撑板(4)，其特征是：所述支撑板(4)上端外侧固定连接有保护罩(5)，所述支撑板(4)下端固定连接有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)下端固定连接有底座板(7)，所述支撑板(4)上端中心位置开有位于所述支撑筒(6)内侧的升降口(8)，所述底座板(7)上端左右两侧固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的上端固定连接在所述支撑板(4)下端，所述导向杆(9)位于所述升降口(8)左右两侧，所述电动伸缩杆(2)固定连接在所述底座板(7)上端中心位置，所述电动伸缩杆(2)上端固定连接有平衡板(10)，平衡板(10)上...

【技术特征摘要】
1.一种用于3D打印的三维扫描仪，包括三维摄像头(1)、电动伸缩杆(2)、电动推杆(3)和支撑板(4)，其特征是：所述支撑板(4)上端外侧固定连接有保护罩(5)，所述支撑板(4)下端固定连接有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)下端固定连接有底座板(7)，所述支撑板(4)上端中心位置开有位于所述支撑筒(6)内侧的升降口(8)，所述底座板(7)上端左右两侧固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的上端固定连接在所述支撑板(4)下端，所述导向杆(9)位于所述升降口(8)左右两侧，所述电动伸缩杆(2)固定连接在所述底座板(7)上端中心位置，所述电动伸缩杆(2)上端固定连接有平衡板(10)，平衡板(10)上端固定连接有升降板(11)，所述升降板(11)左右两端滑动连接在所述导向杆(9)外侧，所述升降板(11)上端固定连接有安装筒(12)，所述安装筒(12)上端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)上端设有旋转平台(14)，所述保护罩(5)内侧从左往右固定连接有导轨(15)，导轨(15)内侧设有滚动腔(16)，滚动腔(16)下端设有开在所述导轨(15)上的移动槽(17)，所述导轨(15)中端内侧固定连接有限位板(18)，所述导轨(15)内侧转动连接有移动装置，所述移动装置左右两端固定连接有挂环(19)，所述支撑筒(6)左右两端固定连接有安装平板(20)，左右所述安装平板(20)外侧固定连接有防护罩(21)，所述防护罩(21)密封连接在所述支撑筒(6)外侧，左右所述安装平板(20)上端固定连接有固定板(22)，固定板(22)上端中心位置固定连接有电机安装板(23)，电机安装板(23)靠近支撑筒(6)的一端固定连接有第二电机(24)；左右所述固定板(22)上端外侧固定连接有支撑座板(25)，所述支撑座板(25)内侧中心转动连接有转动轴(26)的一端，所述转动轴(26)的另一端转动连接在所述防护罩(21)内侧，所述转动轴(26)内侧通过联轴器与第二电机(24)的传动端连接，左右所述转动轴(26)中端外侧固定连接有绕线轮(27)，左右所述绕线轮(27)上缠绕有钢丝索(28)的一端，所述钢丝索(28)的另一端分别穿过所述支撑板(4)左右两端分别与移动装置左右两端的挂环(19)固定连接，所述支撑板(4)上左右两端开有位于所述钢丝索(28)外侧的通道孔(29)，所述移动装置内侧固定连接有若干个连接杆(30)的一端，所述连接杆(30)穿过所述移动槽(17)位于所述保护罩(5)内侧，若干个所述连接杆(30)另一端固定连接有连接板(31)，所述电动推杆(3)固定连接在所述连接板(31)外侧中心位置，所述电动推杆(3)的活塞端穿过所述连接板(31)位于所述连接板(31)内测，所述电动推杆(3)的活塞端固定连接有安装部(32)，所述连接板(31)前后两端内侧滑动连接有支撑杆(33)，所述连接板(31)外侧设有螺纹连接在所述支撑杆(33)外侧的限位螺母(34)，所述支撑杆(33)下端穿过所述安装部(32)，所述安装部(32)内外两侧设有螺纹连接在所述支撑杆(33)外侧的固定螺母(35)，所述安装部(32)中端下侧固定连接有安装座(36)，所述三维摄像头(1)固定连接在所述安装座(36)上端。2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述旋转平台(14)包括固定连接在所述安装板(13)上端的第一滑轨(37)，第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇仁，善盈盈，邓劲莲，蔡杰，龚辉，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33