一种全自动高速吸管粘贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高速吸管粘贴机，包括机架和在机架上安装的输送机构，整理机构，贴管机构，控制单元；整理机构位于机架入口，包括一个主动阻尼输送单元和一个被动阻尼输送单元，待贴包装盒在输送机构带动下从两个单元中通过；贴管机构包括喷胶单元和贴管单元，喷胶单元包括一个安装在机架上的溶胶机，与溶胶机输送口连接的输胶管，安装在输胶管上的控制阀，以及安装在输胶管端部的喷头，贴管单元包括贴管架，安装在贴管架上的吸管转鼓，对应转鼓的切刀和连接切刀的切刀气缸，拨叉安装在拨叉轴上，拨叉轴安装在拨板上，拨叉气缸驱动拨板。本实用新型专利技术实现了吸管的快速高效粘贴，极大的提高了产量，减少了操作人员和降低劳动强度。

A fully automatic high-speed pipette paster

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速吸管粘贴机
本技术涉及一种全自动高速吸管粘贴机，属于食品包装设备

技术介绍
随着人民生活水平的提高，对各种饮料和果汁以及奶制品的需求越来越多，而这些灌装到盒内的饮品需要将吸管粘贴到液体包装盒的侧面，虽然灌装设备已实现自动化，但是这种配套的吸管粘贴机却没有实现自动化粘贴，因此，需要配套的吸管自动粘贴设备。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供一种全自动高速吸管粘贴机。本技术为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种全自动高速吸管粘贴机，包括作为整机安装平台的机架，在机架上安装输送机构，整理机构，贴管机构，以及用于控制输送机构、整理机构、贴管机构的控制单元；所述整理机构位于机架的入口处，包括一个主动阻尼输送单元和一个被动阻尼输送单元，待贴包装盒在输送机构带动下从两个单元中通过，主动阻尼输送单元包括带轮电机，与带轮电机输出轴连接的传动齿轮，传动齿轮连接传动带轮，主阻尼输送带套接在传动带轮和若干同步带轮上，被动阻尼输送单元包括两个同步带轮，被动阻尼输送带套接在两个同步带轮上，主动阻尼输送单元和被动阻尼输送单元的两个同步带轮之间均设置支撑座，支撑座上设置若干根支撑轴，支撑轮安装在支撑轴上；所述贴管机构包括喷胶单元和贴管单元，喷胶单元包括一个安装在机架上的溶胶机，与溶胶机输送口连接的输胶管，安装在输胶管上的控制阀，以及安装在输胶管端部的喷头，贴管单元包括贴管架，安装在贴管架上的吸管转鼓，对应转鼓的切刀和连接切刀的切刀气缸，拨叉安装在拨叉轴上，拨叉轴安装在拨板上，拨叉气缸通过连接套驱动拨板。进一步的，所述控制单元采用PLC控制电路，在喷胶工位的来料端设置一个喷胶光电传感器，在贴管工位的来料端设置一个贴管光电传感器。进一步的，所述输送机构包括输送架，安装在输送架上的输送链板和输送电机。进一步的，所述吸管转鼓中心轴由步进电机驱动，在吸管转鼓的外壁设置若干等分的吸管工位。本技术的有益效果是：通过输送、整理、贴管机构的配合，有效的实现了吸管在液体包装盒上快速、高效的粘贴，极大的提高了产量，减少操作人员，降低了工作人员的劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步的阐述。图1是本技术主视结构示意图；图2是本技术俯视局部结构示意图；图3是本技术整理机构主动阻尼输送单元剖视图；图4是本技术贴管机构示意图。图中：1、机架，2、输送机构，3、整理机构，4、贴管机构，5、控制单元，6、包装盒，7、带轮电机，8、传动齿轮，9、传动带轮，10、主阻尼输送带，11、同步带轮，12、被动阻尼输送带，13、支撑轴，14、支撑轮，15、溶胶机，16、输胶管，17、喷头，18、吸管转鼓，19、切刀，20、切刀气缸，21、拨叉，22、拨叉轴，23、拨板，24、拨叉气缸，25、喷胶光电传感器，26、贴管光电传感器，27、步进电机，28、输送电机，29、输送链板。具体实施方式如图1、2、3、4所示，一种全自动高速吸管粘贴机，包括作为整机安装平台的机架1，在机架1上安装输送机构2，整理机构3，贴管机构4，以及用于控制输送机构2、整理机构3、贴管机构4的控制单元5；所述整理机构3位于机架1的入口处，包括一个主动阻尼输送单元和一个被动阻尼输送单元，待贴包装盒6在输送机构2带动下从两个单元中通过，主动阻尼输送单元包括带轮电机7，与带轮电机7输出轴连接的传动齿轮8，传动齿轮8连接传动带轮9，主阻尼输送带10套接在传动带轮9和若干同步带轮11上，被动阻尼输送单元包括两个同步带轮，被动阻尼输送带12套接在两个同步带轮上，主动阻尼输送单元和被动阻尼输送单元的两个同步带轮之间均设置支撑座，支撑座上设置若干根支撑轴13，支撑轮14安装在支撑轴13上；所述贴管机构4包括喷胶单元和贴管单元，喷胶单元包括一个安装在机架上的溶胶机15，与溶胶机15输送口连接的输胶管16，安装在输胶管上的控制阀，以及安装在输胶管端部的喷头17，贴管单元包括贴管架，安装在贴管架上的吸管转鼓18，对应吸管转鼓的切刀19和连接切刀的切刀气缸20，拨叉21安装在拨叉轴22上，拨叉轴22安装在拨板23上，拨叉气缸24通过连接套驱动拨板23。在机架1内部的进入端位置，安装一组阻尼输送带，阻尼输送带在传动带轮和同步带轮带动下匀速运动，依靠两侧阻尼输送带的速度差，完成包装盒的整理与分开。所述控制单元5采用PLC控制电路，在喷胶工位的来料端设置一个喷胶光电传感器25，在贴管工位的来料端设置一个贴管光电传感器26。所述输送机构2为输送链板。所述吸管转鼓18中心轴由步进电机27驱动，在吸管转鼓18的外壁设置若干等分的吸管工位。在喷胶工位的来料端设置一个喷胶光电传感器25，光电探测到包装盒6的位置信息，传递给PLC系统,当包装盒6到达喷胶工位，喷头17快速喷出一定数量、恒定温度的液态胶水，并准确的固定在包装盒6指定位置。所述包装盒6到达贴管工位，贴管工位同样设置一个贴管光电传感器26，用于作为控制转鼓转动、切刀切断以及拨叉工作的信号源。控制系统PLC发出指令，步进电机工作，转鼓转动，同时切刀工作，把连续的吸管切断、分离，拨叉气缸工作，拨叉把吸管粘贴在包装盒上。所述转鼓由步进电机带动，转鼓圆周分成12等分吸管槽，每次转动一个工位，转鼓转动一次，切刀在气缸带动下工作一次，把吸管连接部分切断，切断后的吸管在拨叉作用下牢固粘贴在液体包装盒的胶水位置上，完成贴管工作。机架1作为整体机构的安装平台，输送机构2设置一个输送架，输送电机28安装在输送架的一端，以输送电机28作为输送链板29的动力源，带动输送链板29工作，传递待贴管的包装盒6进入机架1内。机架上安装有电器控制箱，内置电路板；前面安装有控制触摸屏，方便人机对话，能够高速、精确定位，全自动的完成液体包装盒的输送、喷胶、输管、切管、贴管工作。有效的解决了手工贴管速度慢，贴管位置不规则，粘贴不牢固的缺点，极大的提高了产量，减少操作人员，降低工作人员劳动强度，适宜自动流水线的生产需要。本申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速吸管粘贴机，包括作为整机安装平台的机架，在机架上安装输送机构，整理机构，贴管机构，以及用于控制输送机构、整理机构、贴管机构的控制单元；其特征在于：所述整理机构位于机架的入口处，包括一个主动阻尼输送单元和一个被动阻尼输送单元，待贴包装盒在输送机构带动下从两个单元中通过，主动阻尼输送单元包括带轮电机，与带轮电机输出轴连接的传动齿轮，传动齿轮连接传动带轮，主阻尼输送带套接在传动带轮和若干同步带轮上，被动阻尼输送单元包括两个同步带轮，被动阻尼输送带套接在两个同步带轮上，主动阻尼输送单元和被动阻尼输送单元的两个同步带轮之间均设置支撑座，支撑座上设置若干根支撑轴，支撑轮安装在支撑轴上；所述贴管机构包括喷胶单元和贴管单元，喷胶单元包括一个安装在机架上的溶胶机，与溶胶机输送口连接的输胶管，安装在输胶管上的控制阀，以及安装在输胶管端部的喷头，贴管单元包括贴管架，安装在贴管架上的吸管转鼓，对应转鼓的切刀和连接切刀的切刀气缸，拨叉安装在拨叉轴上，拨叉轴安装在拨板上，拨叉气缸通过连接套驱动拨板。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速吸管粘贴机，包括作为整机安装平台的机架，在机架上安装输送机构，整理机构，贴管机构，以及用于控制输送机构、整理机构、贴管机构的控制单元；其特征在于：所述整理机构位于机架的入口处，包括一个主动阻尼输送单元和一个被动阻尼输送单元，待贴包装盒在输送机构带动下从两个单元中通过，主动阻尼输送单元包括带轮电机，与带轮电机输出轴连接的传动齿轮，传动齿轮连接传动带轮，主阻尼输送带套接在传动带轮和若干同步带轮上，被动阻尼输送单元包括两个同步带轮，被动阻尼输送带套接在两个同步带轮上，主动阻尼输送单元和被动阻尼输送单元的两个同步带轮之间均设置支撑座，支撑座上设置若干根支撑轴，支撑轮安装在支撑轴上；所述贴管机构包括喷胶单元和贴管单元，喷胶单元包括一个安装在机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁友车，蒋光中，侯永刚，
申请(专利权)人：宿州市恒元食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34