物流无人机用智能监测充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流无人机用智能监测充电装置，包括：云后台服务器和用于停放物流无人机的机场；云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，状态信息包括电量信息和位置信息；机场包括中心为停机区的坪台体、与云后台服务器通讯连接的工控机，与工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，继电器和充电对接机构分别与PLC可控连接；充电对接机构包括设置在物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与充电座对应的充电接头，充电接头与电源连接，具有实现整体的控制对物流无人机的电量进行实时监测，并且能够自动对物流无人机进行充电的主要功能优点。

Intelligent Monitoring Charging Device for Logistics UAV

【技术实现步骤摘要】
物流无人机用智能监测充电装置
本技术属于无人机
，具体涉及一种物流无人机用智能监测充电装置。
技术介绍
随着无人机的应用范围越来越广泛，对无人机的飞行距离的要求也越来越高，然而，无人机的续航问题一直限制着无人机的飞行距离，尤其，当无人机应用到物流行业时，在无人机在运输过程中由于环境的变化会对无人机完成航线距离造成严重的影响，甚至会导致运输失败，带来重大损失，那么，解决无人机在运输过程中完成快速充电的问题，以使无人机能够迅速补充电量，使无人机能够及时完成运输的问题在物流运输中是非常重要的；但是，目前，对无人机充电需要大量的人工操作完成电量的补充，不仅增加了人力成本，而且操作过程的复杂性还会带来时间上的拖延，造成运输到达时间拖延，造成运输失败，解决无人机在中途自动完成充电减少人力资源这一问题对于无人机应用在物流行业也是一项比较急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机用智能监测充电装置，该物流无人机用智能监测充电装置利用云计算可实现整体的控制对物流无人机的电量进行实时监测，并且能够自动对物流无人机进行充电的主要功能优点。本技术的另一个目的，还提供了一种物流无人机用智能监测充电的方法。本技术是通过以下技术方案实现的：一种物流无人机用智能监测充电装置，包括：云后台服务器和用于停放所述的物流无人机的机场；所述的云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，所述的状态信息包括电量信息和位置信息；所述的机场包括中心为停机区的坪台体、与所述的云后台服务器通讯连接的工控机，与所述的工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；所述的充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，所述的继电器和充电对接机构分别与所述的PLC可控连接；所述的充电对接机构包括设置在所述的物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与所述的电源连接。在上述技术方案中，所述的充电装置还包括用于调整停落的物流无人机居中在所述的机场的停机区的前后正位机构和左右正位机构。在上述技术方案中，所述的前后正位机构包括两个设置在所述的坪台体表面前后两侧且受驱动前后相向运动的推板，所述的左右正位机构包括两个设置在停机区上表面位于所述的停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块，其中所述的充电接头设置在所述的推块上。在上述技术方案中，所述的前后正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的下底面上，所述的坪台体设置有两个限位孔，所述的推块自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。在上述技术方案中，所述的充电接头通过安装座安装在与其对应的所述的推块上且穿过所述的限位孔活动设置在所述的停机区的上表面上。在上述技术方案中，所述的电源通过继电器与所述的充电接头连接。在上述技术方案中，所述的充电座为四棱台形的凹腔结构以用于引导所述的充电接头插入，其中，所述的充电座的周侧设置有固定耳以与货仓固定连接。在上述技术方案中，所述的充电座的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。在上述技术方案中，所述的货仓为方体镂空框架结构且其下部的横梁的下底面均设置为弧面结构。在上述技术方案中，所述的弹针为充电弹针或通信弹针。一种物流无人机用智能监测充电的方法，包括以下步骤：1)数据处理中心接收无人机的状态信息和航线任务信息，所述的状态信息包括所述的状态信息包括电量信息和无人机位置信息；2)当数据处理中心判定物流无人机的续航行程不能完成航线任务时则直接向机场发送充电指令或者向无人机发送停靠指定机场充电并向该机场发送充电指令；3)物流无人机停落在机场的停机区，充电对接机构对物流无人机进行正位，完成对接；4)PLC控制继电器动作，对物流无人机进行充电；5)当数据处理中心判断电量已满或者电量足以完成航线任务或变更后的航线任务时向机场发送停止充电指令并向物流无人机和机场发送起飞指令。在上述技术方案中，，所述的步骤5)中机场接到停止充电指令后，首先控制充电回路继电器动作实现电源切断，然后驱动充电对接机构与物流无人机电池断开连接，驱动前后正位机构和左右正位机构回到原始位置。在上述技术方案中，所述的步骤1)中还包括接收货物重量信息及环境信息以结合电量信息计算所述的续航行程。在上述技术方案中，所述的步骤1)中还接收机场的状态信息，所述的状态信息包括机场位置信息及停机位状态信息。本技术的优点和有益效果为：1.本技术的一种物流无人机用智能监测充电装置采用云后台服务器进行统筹计算的方式，降低了各无人机的计算要求，减低成本，同时增强了无人机的可调度性，在满足航线要求的前提下，提高了运输货物的效率，避免了经济损失。2.本技术的一种物流无人机用智能监测充电装置采用充电对接机构和正位机构配合使用能够完成对需要充电的物流无人机充电，实现了对中途运输的物流无人机自动充电的功能，减少了人力成本。附图说明图1是本技术的一种物流无人机用智能监测充电装置的电连接示意图。图2是本技术的一种物流无人机用智能监测充电装置的侧面结构示意图。图3是本技术的一种物流无人机用智能监测充电装置的结构示意图。其中：1：云后台，2：停机区，3：工控机，4：充电装置，4-1：电源，4-2：继电器，4-3：充电对接机构，4-3-1：充电座，4-3-2：充电接头，4-3-3：前后正位机构，4-3-3-1：推板，4-3-3-2：第一丝杠驱动机构，4-3-4：左右正位机构，4-3-4-1：推块，4-3-4-2：第二丝杠驱动机构，4-3-5：限位孔，5：PLC，6：货仓，7：物流无人机。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图1-3以及具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例1一种物流无人机用智能监测充电装置充电装置，包括：云后台1服务器和用于停放物流无人机7的机场；云后台1服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机7的状态信息和航线任务信息，状态信息包括电量信息和位置信息；机场包括与云后台1服务器通讯连接的工控机3，与工控机3通讯连接的PLC5，以及充电装置4；充电装置4包括电源4-1、继电器4-2以及充电对接机构4-3，继电器4-2和充电对接机构4-3分别与PLC5可控连接；充电对接机构4-3包括设置在物流无人机7的货仓6上的充电座4-3-1以及受驱动与充电座4-3-1对应的充电接头4-3-2，充电接头4-3-2与电源4-1连接。本技术的一种物流无人机用智能监测充电装置充电装置采用云后台1服务器进行统筹计算的方式，降低了各物流无人机7的计算要求，减低成本，同时增强了物流无人机7的可调度性，在满足航线要求的前提下，提高了运输货物的效率，避免了经济损失，采用充电对接机构4-3对需要充电的物流无人机7自动进行充电，减少了人力成本。实施例2以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，包括：云后台服务器和用于停放所述的物流无人机的机场；所述的云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，所述的状态信息包括电量信息和位置信息；所述的机场包括中心为停机区的坪台体、与所述的云后台服务器通讯连接的工控机，与所述的工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；所述的充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，所述的继电器和充电对接机构分别与所述的PLC可控连接；所述的充电对接机构包括设置在所述的物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与所述的电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，包括：云后台服务器和用于停放所述的物流无人机的机场；所述的云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，所述的状态信息包括电量信息和位置信息；所述的机场包括中心为停机区的坪台体、与所述的云后台服务器通讯连接的工控机，与所述的工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；所述的充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，所述的继电器和充电对接机构分别与所述的PLC可控连接；所述的充电对接机构包括设置在所述的物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与所述的电源连接。2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电装置还包括用于调整停落的物流无人机居中在所述的机场的停机区的前后正位机构和左右正位机构。3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的前后正位机构包括两个设置在所述的坪台体表面前后两侧且受驱动前后相向运动的推板，所述的左右正位机构包括两个设置在停机区上表面位于所述的停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块，其中所述的充电接头设置在所述的推块上。4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的前后正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构，两个所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃光勇，赵士磊，王波，陈秀云，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12