一种自动补货式的交通服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动补货式的交通服务机器人，解决了现有的服务机器人共享雨伞的方面不完善，不能实现自动补货的一体式服务问题。本实用新型专利技术包括机器人车体，机器人车体顶部设有摄像头，机器人车体前侧的上部设有体征识别器，机器人车体前侧的左部设有地铁信息查询装置，机器人车体前侧的右部设有地铁卡插口；机器人车体为一个中空的腔体，机器人车体内设有可旋转的供货装置；机器人车体内还设有补货装置，补货装置竖直方向上位置高于供货装置，补货装置与供货装置配合，用于为空置的供货装置自动挂上雨伞，补货装置连接第二电机；机器人车体正面正对供货装置设有一个容纳供货装置旋转时其中的一个雨伞展示位置的开口。

An Automatic Replenishment Robot for Traffic Service

【技术实现步骤摘要】
一种自动补货式的交通服务机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种自动补货式的交通服务机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，越来越多的场所应用上了机器人，机器人解放了更多的人工服务。尤其，随着交通工具地铁的普及，人们的日常生活离不开地铁，上下班以及出行，然而人工窗口排队咨询购票等相当繁琐，并且在南方多余的季节可能进地铁前还是艳阳高照到出地铁时就下起了漂泊大雨，而对于没有带雨伞的人们确实是个棘手问题，因此，在地铁或者交通中，我们需要一种服务机器人，来回行走于地铁或者公共交通场合中，为出行的人们提供免排队的咨询购票、租借雨伞且自动提供补货的一体式装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：现有的服务机器人共享雨伞的方面不完善，不能实现自动补货，要依靠租借人还伞才能实现，本技术提供了解决上述问题的一种自动补货式的交通服务机器人，来回行走于地铁或者公共交通场合中，为出行的人们提供免排队的咨询购票、租借雨伞且自动提供补货的一体式装置。本技术通过下述技术方案实现：一种自动补货式的交通服务机器人，包括机器人车体，所述机器人车体顶部设置有摄像头，所述机器人车体前侧的上部设置有体征识别器，所述机器人车体前侧的左部设置有地铁信息查询装置，所述机器人车体前侧的右部设置有地铁卡插口；所述机器人车体为一个中空的腔体，所述机器人车体内设置有旋转的供货装置，所述供货装置用于为展示雨伞；所述机器人车体内还设置有补货装置，所述补货装置的竖直方向上位置高于所述供货装置，所述补货装置与所述供货装置配合，用于为空置的供货装置自动挂上雨伞，所述补货装置连接第二电机；所述机器人车体正面正对所述供货装置设置有一个容纳所述供货装置旋转时其中的一个雨伞展示位置的开口；所述机器人车体内还设置有控制装置，所述摄像头、所述体征识别器、地铁信息查询装置、所述第二电机均与所述控制装置电性连接。进一步地，所述补货装置为一个传送装置，所述传送装置各测均匀固定设置有连接体，所述连接体上连接有两个夹板，两个所述夹板之间且靠近所述传送装置的一侧连接有第一弹簧、所述夹板之间且远离所述传送装置的一侧设置有雨伞；所述机器人车体内还设置有阻挡体，所述阻挡体位于所述供货装置和所述补货装置之间，且正对所述夹板的靠近第一弹簧一侧；通过夹板，借助两个夹板一侧的弹簧力的作用，雨伞被稳固地卡在两个夹板的另一侧之间；当控制装置检测到供货装置需要补货时，控制装置控制补货装置(即传送装置)转动，转动到供货装置处，传送装置上的第一弹簧端的夹板一侧碰撞到阻挡体时，阻挡体给第一弹簧端的夹板一侧力的作用，两个夹板使第一弹簧收紧，进而夹板另一端松开，使雨伞补到供货装置上，补货装置转动后，阻挡体回复原状，供下一次使用。进一步地，所述第一弹簧采用扭转弹簧，扭转弹簧(即扭簧)的两端分别焊接在两个夹板上。进一步地，所述夹板之间且远离所述传送装置的一侧设置有雨伞，且所述夹板端处焊接有保护体，保护体对雨伞的伞柄起到保护作用，避免夹板直接对雨伞多次夹持后造成损坏。进一步地，所述阻挡体为一个连接第二弹簧的阻挡块，且所述第二弹簧外设置有壳体，且所述壳体具有容纳所述阻挡块的腔体；当传送装置上的第一弹簧端的夹板一侧碰撞到阻挡体时，连接阻挡块的第二弹簧收缩，并且阻挡块会收缩到壳体内。进一步地，所述机器人车体下设置有底座，所述底座底部设置有四个万向轮，保证机器人的稳定和行走。进一步地，所述机器人车体内还设置有蓄电池，所述摄像头、所述体征识别器、地铁信息查询装置、控制装置与所述蓄电池电性连接，保证机器人行走中的电能需要。其中，所述供货装置包括电机、主动轮、从动轮，转轴和雨伞展示架，在所述机器人车体内竖向设置一个转轴，所述转轴的顶部设置有雨伞展示架，所述转轴的中部套设有一个从动轮，所述从动轮上设置有多个齿，与所述从动轮同一水平面上还设置有主动轮，所述主动轮上设置有一个轮齿，所述轮齿大小吻合地卡合所述从动轮，所述主动轮连接有电机；所述雨伞展示架为一个圆环形的展示架，且所述雨伞展示架上均与设置有多个挂环，每个所述挂环上设置有雨伞；所述电机与所述控制装置电性连接。进一步地，每个所述挂环上设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制装置电性连接，所述重力传感器用于检测所述挂环上的重力，检测所述挂环上的悬挂雨伞的情况，这样通过压力传感器的变化，便于控制装置随时监测到待借雨伞展示区的雨伞出借情况，有雨伞出借成功后，便随时控制雨伞展示架上的挂环从一个转动下一个挂环处，进而把雨伞展示架的挂环上有雨伞的展示出，供下一个乘客进行租借雨伞，控制的挂环转到到机器人车体内进行补货，并通过补货装置完成补货。进一步地，所述挂环为形状为半圆形挂环，方便悬挂雨伞，且焊接在所述雨伞展示架上，焊接牢固。进一步地，所述开口高度不小于所述雨伞的长度，所述开口的宽度不小于所述挂环直径的三倍，保证雨伞展示架旋转时，挂环上的雨伞可以顺利地经过该开口并展示出来。优选地，所述开口高度大于所述雨伞的长度，大出10mm即可，所述开口的宽度大于所述挂环直径的三倍，大出10mm即可，保证雨伞展示架旋转时，挂环上的雨伞可以顺利地经过该开口并展示出来，又便于保护机器人车体内部。进一步地，所述雨伞的伞柄末端设置有把手，所述把手用于方便所述雨伞倒挂在所述挂环上。本技术具有如下的优点和有益效果：1、本技术的供货装置为乘客提供租借雨伞，在机器人车体正面中部设置有一个容纳雨伞展示架旋转时其中的一个雨伞位置的开口，即展露机器人车体正面只有一把雨伞，人们可以根据需要刷卡进行租借，当该把雨伞被人租借走之后，该挂环便空置，这时控制装置控制电机工作，电机带动主动轮按照一个方向转动，主动轮转一圈，带动从动轮拨动一个齿，进而圆形的雨伞展示架上的挂环从一个转动下一个挂环处，从而把雨伞展示架的挂环上有雨伞的展示出，供下一个乘客进行租借雨伞，这样方便待租借雨伞的管理与后续维护；2、本技术的补货装置，通过夹板，借助两个夹板一侧的弹簧力的作用，雨伞被稳固地卡在两个夹板的另一侧之间，当控制装置检测到供货装置需要补货时，控制装置控制补货装置(即传送装置)转动，转动到供货装置处，传送装置上的第一弹簧端的夹板一侧碰撞到阻挡体时，阻挡体给第一弹簧端的夹板一侧力的作用，两个夹板使第一弹簧收紧，进而夹板另一端松开，使雨伞补到供货装置上，补货装置转动后，阻挡体回复原状，供下一次使用；3、本技术的阻挡体为一个连接第二弹簧的阻挡块，且所述第二弹簧外设置有壳体，且所述壳体具有容纳所述阻挡块的腔体；当传送装置上的第一弹簧端的夹板一侧碰撞到阻挡体时，连接阻挡块的第二弹簧收缩，并且阻挡块会收缩到壳体内，当补货装置(即传送装置)补货完成后并转走，阻挡体内的第二弹簧和阻挡块恢复到原来的位置；4、本技术结构简单、方便操作，结合供货装置和补货装置为地铁或者公共交通场合中提供了一种服务机器人，来回行走于地铁或者公共交通场合中，为出行的人们提供免排队的咨询购票的服务以及租借雨伞且自动完成补货的一体式装置，适合在公共交通场合大面积推广使用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动补货式的交通服务机器人，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)顶部设置有摄像头(2)，其特征在于：所述机器人车体(1)前侧的上部设置有体征识别器(3)，所述机器人车体(1)前侧的左部设置有地铁信息查询装置(4)，所述机器人车体(1)前侧的右部设置有地铁卡插口(5)；所述机器人车体(1)为一个中空的腔体，所述机器人车体(1)内设置有旋转的供货装置，所述供货装置用于为展示雨伞(8)；所述机器人车体(1)内还设置有补货装置，所述补货装置的竖直方向上位置高于所述供货装置，所述补货装置与所述供货装置配合，用于为空置的供货装置自动挂上雨伞(8)，所述补货装置连接第二电机(24)；所述机器人车体(1)正面正对所述供货装置设置有一个容纳所述供货装置旋转时其中的一个雨伞(8)展示位置的开口(13)；所述机器人车体(1)内还设置有控制装置(14)，所述摄像头(2)、所述体征识别器(3)、地铁信息查询装置(4)、所述第二电机(24)均与所述控制装置(14)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动补货式的交通服务机器人，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)顶部设置有摄像头(2)，其特征在于：所述机器人车体(1)前侧的上部设置有体征识别器(3)，所述机器人车体(1)前侧的左部设置有地铁信息查询装置(4)，所述机器人车体(1)前侧的右部设置有地铁卡插口(5)；所述机器人车体(1)为一个中空的腔体，所述机器人车体(1)内设置有旋转的供货装置，所述供货装置用于为展示雨伞(8)；所述机器人车体(1)内还设置有补货装置，所述补货装置的竖直方向上位置高于所述供货装置，所述补货装置与所述供货装置配合，用于为空置的供货装置自动挂上雨伞(8)，所述补货装置连接第二电机(24)；所述机器人车体(1)正面正对所述供货装置设置有一个容纳所述供货装置旋转时其中的一个雨伞(8)展示位置的开口(13)；所述机器人车体(1)内还设置有控制装置(14)，所述摄像头(2)、所述体征识别器(3)、地铁信息查询装置(4)、所述第二电机(24)均与所述控制装置(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动补货式的交通服务机器人，其特征在于：所述补货装置为一个传送装置(19)，所述传送装置(19)各测均匀固定设置有连接体(20)，所述连接体(20)上连接有两个夹板(22)，两个所述夹板(22)之间且靠近所述传送装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子天，
申请(专利权)人：卓骏广州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44