一种自助租借雨伞的地铁服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，解决了为地铁出行的人们提供免排队的咨询购票、租借雨伞的一体式服务问题。本实用新型专利技术包括机器人车体，机器人车体前侧的上部设有体征识别器，机器人车体前侧的左部设有地铁信息查询装置、右部设有地铁卡插口；机器人车体为一个中空的腔体，机器人车体内竖向设一个转轴，转轴的顶部设有雨伞展示架，转轴的中部套设有一个从动轮，与从动轮同一水平面上还设有主动轮，主动轮上设有一个轮齿，轮齿大小吻合地卡合从动轮，主动轮连接有电机；雨伞展示架为一个圆环形的展示架，且雨伞展示架上均与设有多个挂环；机器人车体正面中部设有一个容纳雨伞展示架旋转时其中的一个雨伞位置的开口。

A self-service umbrella-renting subway service robot

【技术实现步骤摘要】
一种自助租借雨伞的地铁服务机器人
本技术涉及地铁机器人
，具体涉及一种自助租借雨伞的地铁服务机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，越来越多的场所应用上了机器人，机器人解放了更多的人工服务。尤其，随着交通工具地铁的普及，人们的日常生活离不开地铁，上下班以及出行，然而人工窗口排队咨询购票等相当繁琐，并且在南方多余的季节可能进地铁前还是艳阳高照到出地铁时就下起了漂泊大雨，而对于没有带雨伞的人们确实是个棘手问题，因此，在地铁中，我们需要一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，来回行走于地铁中，为出行的人们提供免排队的咨询购票、租借雨伞的一体式服务。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：人工窗口排队咨询购票等相当繁琐，并且在南方多余的季节可能进地铁前还是艳阳高照到出地铁时就下起了漂泊大雨，而对于没有带雨伞的人们确实是个棘手问题，本技术提供了解决上述问题的一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，该机器人来回行走于地铁中，为出行的人们提供免排队的咨询购票、租借雨伞的一体式服务。本技术通过下述技术方案实现：一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，包括机器人车体，所述机器人车体顶部设置有摄像头，所述机器人车体前侧的上部设置有体征识别器，所述机器人车体前侧的左部设置有地铁信息查询装置，所述机器人车体前侧的右部设置有地铁卡插口；所述机器人车体为一个中空的腔体，所述机器人车体内竖向设置一个转轴，所述转轴的顶部设置有雨伞展示架，所述转轴的中部套设有从动轮，所述从动轮上设置有多个齿，与所述从动轮同一水平面上还设置有主动轮，所述主动轮上设置有一个轮齿，所述轮齿大小吻合地卡合所述从动轮，所述主动轮连接有电机；所述雨伞展示架为一个圆环形的展示架，且所述雨伞展示架上均与设置有多个挂环，每个所述挂环上设置有雨伞；所述机器人车体正面中部设置有一个容纳所述雨伞展示架旋转时其中的一个所述雨伞位置的开口；所述机器人车体内还设置有控制装置，所述摄像头、所述体征识别器、地铁信息查询装置、所述电机均与所述控制装置电性连接。本技术上述方案的工作原理是：本技术通过在机器人车体前侧的左部设置有地铁信息查询装置，通过该地铁信息查询装置可以为地铁里的乘客提供自行票价咨询、首末班车时刻表、地铁站公共卫生间及无障碍电梯位置查询等各项服务；机器人车体前侧的右部设置有地铁卡插口，通过该地铁卡插口地铁里的乘客可以方便地进行自行购票、租借雨伞等服务；本技术为乘客提供租借雨伞，在机器人车体正面中部设置有一个容纳雨伞展示架旋转时其中的一个雨伞位置的开口，即展露机器人车体正面只有一把雨伞，人们可以根据需要刷卡进行租借，当该把雨伞被人租借走之后，该挂环便空置，这时控制装置控制电机工作，电机带动主动轮按照一个方向转动，主动轮转一圈，带动从动轮拨动一个齿，进而圆形的雨伞展示架上的挂环从一个转动下一个挂环处，从而把雨伞展示架的挂环上有雨伞的展示出，供下一个乘客进行租借雨伞，这样方便待租借雨伞的管理与后续维护；本技术上还设置有摄像头和体征识别器，方便采集使用者的信息，以对使用者的信息进一步验证；本技术结构简单，操作方便，地铁乘客可以方便地使用该机器人进行查询服务和租借雨伞的服务，方便快捷，且便于待借雨伞的管理和后续维护，避免人工排队的烦恼，同时也为出行的人们提供了便利。进一步地，每个所述挂环上设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制装置电性连接，所述重力传感器用于检测所述挂环上的重力，检测所述挂环上的悬挂雨伞的情况，这样通过压力传感器的变化，便于控制装置随时监测到待借雨伞展示区的雨伞出借情况，有雨伞出借成功后，便随时控制雨伞展示架上的挂环从一个转动下一个挂环处，进而把雨伞展示架的挂环上有雨伞的展示出，供下一个乘客进行租借雨伞。进一步地，所述挂环为形状为半圆形挂环，方便悬挂雨伞，且焊接在所述雨伞展示架上，焊接牢固。进一步地，所述开口高度不小于所述雨伞的长度，所述开口的宽度不小于所述挂环直径的三倍，保证雨伞展示架旋转时，挂环上的雨伞可以顺利地经过该开口并展示出来。优选地，所述开口高度大于所述雨伞的长度，大出10mm即可，所述开口的宽度大于所述挂环直径的三倍，大出10mm即可，保证雨伞展示架旋转时，挂环上的雨伞可以顺利地经过该开口并展示出来，又便于保护机器人车体内部。进一步地，所述雨伞的伞柄末端设置有把手，所述把手用于方便所述雨伞倒挂在所述挂环上。进一步地，还包括补光灯，所述补光灯设置于所述体征识别器两侧，便于进行体征识别时的灯光亮度。进一步地，还包括电子显示屏，在所述机器人车体正面的两侧分别设置有第一电子显示屏和第二电子显示屏，所述第一电子显示屏与所述地铁信息查询装置电性连接，配合地铁信息查询装置的电子显示，方便人们在第一电子显示屏上的直观查看；第二电子显示屏与所述地铁卡插口电性连接，配合地铁卡插口的电子显示，租借雨伞进一步通过第二电子显示屏上的二维码进行展示，乘客扫描二维码也可以方便进行租借雨伞。进一步地，所述机器人车体下设置有底座，所述底座底部设置有四个万向轮，保证机器人的稳定和行走。进一步地，所述机器人车体内还设置有蓄电池，所述摄像头、所述体征识别器、地铁信息查询装置、所述电机、控制装置与所述蓄电池电性连接，保证机器人行走中的电能需要。本技术具有如下的优点和有益效果：1、本技术为乘客提供租借雨伞，在机器人车体正面中部设置有一个容纳雨伞展示架旋转时其中的一个雨伞位置的开口，即展露机器人车体正面只有一把雨伞，人们可以根据需要刷卡进行租借，当该把雨伞被人租借走之后，该挂环便空置，这时控制装置控制电机工作，电机带动主动轮按照一个方向转动，主动轮转一圈，带动从动轮拨动一个齿，进而圆形的雨伞展示架上的挂环从一个转动下一个挂环处，从而把雨伞展示架的挂环上有雨伞的展示出，供下一个乘客进行租借雨伞，这样方便待租借雨伞的管理与后续维护；2、本技术通过该地铁信息查询装置可以为地铁里的乘客提供自行票价咨询、首末班车时刻表、地铁站公共卫生间及无障碍电梯位置查询等各项服务，通过该地铁卡插口地铁里的乘客可以方便地进行自行购票、租借雨伞等服务，同时结合第一电子显示屏和第二电子显示屏方便使用者的屏幕操作和展示；3、本技术结构简单，操作方便，地铁乘客可以方便地使用该机器人进行查询服务和租借雨伞的服务，方便快捷，且便于待借雨伞的管理和后续维护，避免人工排队的烦恼，同时也为出行的人们提供了便利。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的A-A剖视图。附图中标记及对应的零部件名称：1-机器人车体，2-摄像头，3-体征识别器，4-地铁信息查询装置，5-地铁卡插口，6-雨伞展示架，7-挂环，8-雨伞，9-主动轮，10-轮齿，11-从动轮，12-电机，13-开口，14-控制装置，15-补光灯，16-第一电子显示屏，17-第二电子显示屏，18-万向轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)顶部设置有摄像头(2)，其特征在于：所述机器人车体(1)前侧的上部设置有体征识别器(3)，所述机器人车体(1)前侧的左部设置有地铁信息查询装置(4)，所述机器人车体(1)前侧的右部设置有地铁卡插口(5)；所述机器人车体(1)为一个中空的腔体，所述机器人车体(1)内竖向设置一个转轴，所述转轴的顶部设置有雨伞展示架(6)，所述转轴的中部套设有从动轮(11)，所述从动轮(11)上设置有多个齿，与所述从动轮(11)同一水平面上还设置有主动轮(9)，所述主动轮(9)上设置有一个轮齿(10)，所述轮齿(10)大小吻合地卡合所述从动轮(11)，所述主动轮(9)连接有电机(12)；所述雨伞展示架(6)为一个圆环形的展示架，且所述雨伞展示架(6)上均与设置有多个挂环(7)，每个所述挂环(7)上设置有雨伞(8)；所述机器人车体(1)正面中部设置有一个容纳所述雨伞展示架(6)旋转时其中的一个所述雨伞(8)位置的开口(13)；所述机器人车体(1)内还设置有控制装置(14)，所述摄像头(2)、所述体征识别器(3)、地铁信息查询装置(4)、所述电机(12)均与所述控制装置(14)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)顶部设置有摄像头(2)，其特征在于：所述机器人车体(1)前侧的上部设置有体征识别器(3)，所述机器人车体(1)前侧的左部设置有地铁信息查询装置(4)，所述机器人车体(1)前侧的右部设置有地铁卡插口(5)；所述机器人车体(1)为一个中空的腔体，所述机器人车体(1)内竖向设置一个转轴，所述转轴的顶部设置有雨伞展示架(6)，所述转轴的中部套设有从动轮(11)，所述从动轮(11)上设置有多个齿，与所述从动轮(11)同一水平面上还设置有主动轮(9)，所述主动轮(9)上设置有一个轮齿(10)，所述轮齿(10)大小吻合地卡合所述从动轮(11)，所述主动轮(9)连接有电机(12)；所述雨伞展示架(6)为一个圆环形的展示架，且所述雨伞展示架(6)上均与设置有多个挂环(7)，每个所述挂环(7)上设置有雨伞(8)；所述机器人车体(1)正面中部设置有一个容纳所述雨伞展示架(6)旋转时其中的一个所述雨伞(8)位置的开口(13)；所述机器人车体(1)内还设置有控制装置(14)，所述摄像头(2)、所述体征识别器(3)、地铁信息查询装置(4)、所述电机(12)均与所述控制装置(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，其特征在于：每个所述挂环(7)上设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制装置(14)电性连接，所述重力传感器用于检测所述挂环(7)上的重力，检测所述挂环(7)上的悬挂雨伞的情况。3.根据权利要求1所述的一种自助租借雨伞的地铁服务机器人，其特征在于：所述挂环(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子天，
申请(专利权)人：卓骏广州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44