一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人制造技术

一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，属于制造设备领域。技术方案如下：包括：支架、横梁、线性导轨、滑板、传动机构、工业机器人，所述横梁安装在所述支架上，所述滑板下方设置有线性导轨，所述滑板通过所述传动机构与所述横梁滑动连接，所述工业机器人安装在所述滑板上。有益效果是:本实用新型专利技术采用工业机器人代替了人工操作叉车；通过滑板和横梁滑动连接使滑板上的工业机器人能在桁架上进行直线往复运动，从而能同时对多台机床进行加工，提高上下料的速度同时也大大提高了机床的加工效率和生产速度，从而提高了生产率，并且也减少了劳动力，排除人工上下料的安全隐患，降低了企业成本。

A Truss Robot Suitable for Loading and Unloading on the Automatic Machining Line of Single Crystal Silicon Chips

【技术实现步骤摘要】
一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人
本技术属于制造设备领域，尤其涉及一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人。
技术介绍
在多台单晶硅或多晶硅或蓝宝石等切片机组成单条或是并行的加工线中，现有技术中，一般采用人工手动操作叉车上下料，不仅费时费力还费人工，而且存在安全隐患；采用工业机器人进行加工制造时，工业机器人一般固定在加工线上，缺乏机动性，无法同时对多个机床进行加工。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提出一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，该桁架机器人提高上下料的速度同时也大大提高了机床的加工效率和生产速度，从而提高了生产率，并且也减少了劳动力，排除人工上下料的安全隐患。技术方案如下：一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，包括：支架、横梁、线性导轨、滑板、传动机构、工业机器人，所述横梁安装在所述支架上，所述滑板下方设置有线性导轨，所述滑板通过所述传动机构与所述横梁滑动连接，所述工业机器人安装在所述滑板上。进一步的，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定在所述滑板上，所述齿条固定在所述横梁上，所述齿轮和齿条啮合连接。进一步的，所述工业机器人包括底座、机械臂①、连接轴①、机械臂②、连接轴②、机械臂③、连接轴③、机械手，所述底座与所述机械臂①连接，所述机械臂①通过所述连接轴①与所述机械臂②连接，所述机械臂②通过所述连接轴②与所述机械臂③连接，所述机械臂③通过所述连接轴③与所述机械手连接。进一步的，还包括用于堆放物料的上料架。本技术的有益效果是：本技术所述的适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，采用工业机器人代替了人工操作叉车；通过滑板和横梁滑动连接使滑板上的工业机器人能在桁架上进行直线往复运动，从而能同时对多台机床进行加工，提高上下料的速度同时也大大提高了机床的加工效率和生产速度，从而提高了生产率，并且也减少了劳动力，排除人工上下料的安全隐患，降低了企业成本；将桁架和机器人有效的结合，是速度与灵活性的结合，使企业自动化生产变得快速高效。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构加工线工作示意图；图中附图标记如下：1、支架；2、横梁；3、线性导轨；4、滑板；5、传动机构；6、工业机器人；7、上料架；8、机床1；9、机床2；10、机床3；11、机床4；12、上料点；13、下料点；60、底座；61、机械臂；62、连接轴①；63、机械臂②；64、连接轴②；65、机械臂③；66、连接轴③；67、机械手。具体实施方式下面结合附图1-2对适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人做进一步说明。实施例1一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，包括：支架1、横梁2、线性导轨3、滑板4、传动机构5、工业机器人6，所述横梁2安装在所述支架1上，所述滑板4下方设置有线性导轨3，所述滑板4通过所述传动机构5与所述横梁2滑动连接，所述工业机器人6安装在所述滑板4上。所述传动机构5包括齿轮和齿条，所述齿轮固定在所述滑座4上，所述齿条固定在所述横梁上，所述齿轮和齿条啮合连接。桁架机器人从上料点12抓取物料送达至每台机床，再将每台机床加工完的工件抓取并送至下料点13。实施例2一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，包括：支架1、横梁2、线性导轨3、滑板4、传动机构5、工业机器人6，所述横梁2安装在所述支架1上，所述滑板4下方设置有线性导轨3，所述滑板4通过所述传动机构5与所述横梁2滑动连接，所述工业机器人6安装在所述滑板4上。所述传动机构5包括齿轮和齿条，所述齿轮固定在所述滑板4上，所述齿条固定在所述横梁上，所述齿轮和齿条啮合连接。所述工业机器人6包括底座60、机械臂①61、连接轴①62、机械臂②63、连接轴②64、机械臂③65、连接轴③66、机械手67，所述底座60与所述机械臂①61连接，所述机械臂①61通过所述连接轴①62与所述机械臂②63连接，所述机械臂②63通过所述连接轴②64与所述机械臂③65连接，所述机械臂③65通过所述连接轴③66与所述机械手67连接。还包括用于堆放物料的上料架7。桁架机器人由基础部件支架1，横梁2，线性导轨3，滑板4，齿轮,齿条，工业机器人6组成。首先将线性导轨3和齿条固定在横梁2上，然后将横梁2与支架1固定在一起，再将滑板4与齿轮固定在一起，最后将装配好的横梁2固定在支架1上，将滑板4通过齿轮齿条与横梁2连接在一起，横梁2通过线性导轨3与滑板4滑动连接，最后将工业机器人6固定在滑板4上。桁架机器人通过程序控制，桁架通过PLC控制，实现精准定位后，将信号传输给机器人，机器人接收到信号后通过PLC控制完成当前指令，由系统调度，从上料点12取料，然后送至机床进行上料，在从机床抓取加工完的料送至下料点13。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，包括：支架(1)、横梁(2)、线性导轨(3)、滑板(4)、传动机构(5)、工业机器人(6)，所述横梁(2)安装在所述支架(1)上，所述滑板(4)下方设置有线性导轨(3)，所述滑板(4)通过所述传动机构(5)与所述横梁(2)滑动连接，所述工业机器人(6)安装在所述滑板(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，包括：支架(1)、横梁(2)、线性导轨(3)、滑板(4)、传动机构(5)、工业机器人(6)，所述横梁(2)安装在所述支架(1)上，所述滑板(4)下方设置有线性导轨(3)，所述滑板(4)通过所述传动机构(5)与所述横梁(2)滑动连接，所述工业机器人(6)安装在所述滑板(4)上。2.如权利要求1所述的适用于单晶硅切片自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，所述传动机构(5)包括齿轮和齿条，所述齿轮固定在所述滑板(4)上，所述齿条固定在所述横梁(2)上，所述齿轮和齿条啮合连接。3.如权利要求1所述的适用于单晶硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全普，鞠修勇，王胜，蔡振东，齐阿荣，
申请(专利权)人：大连久卉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21