一种全自动擦拭机制造技术

本实用新型专利技术属于大中型规则刚性体的擦拭机领域，公开了一种全自动擦拭机。包括设置在背负式框架上的入料机构、抓取机构、擦拭头、视觉机构、出料机构；所述入料机构设置于背负式框架的最下层，所述入料机构包括无杆气缸，无杆气缸上端设有入料装置，无杆气缸两端设有接近式开关和缓冲器；所述抓取机构设置在背负式框架的后侧，所述抓取机构包括抓手，抓手与升降电机、夹紧电机、旋转电机相连接；所述擦拭头设置在背负式框架的上方，所述擦拭头与横移电机、擦拭头旋转电机相连接；所述视觉机构设置在擦拭头上，所述视觉机构设有检测头；所述出料机构设置在入料机构的上端。该擦拭机具有工作准确、节约空间、节省人工成本、工作效率高等的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动擦拭机


[0001]本技术属于大中型规则刚性体的擦拭机领域，本技术涉及一种全自动擦拭机。具体涉及用于各种大中型规则刚性体的全自动擦拭工作的一种全自动擦拭机。

技术介绍

[0002]很多大中型规则刚性体为了保证最终的表面清洁，在出厂或者下一步工序之前都需要进行对工件的表面清洁工作，但由于这类的工件重量都相对较大，擦拭中过程中又需要来回的搬运和翻转，劳动强度高，工作效率慢，大大的提高了制造成本，而且人工搬运还有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种全自动擦拭机，该装置具有工作准确、节约空间、节省人工成本、工作效率高等的优点。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动擦拭机，包括设置在背负式框架上的入料机构、抓取机构、擦拭头、视觉机构、出料机构；
[0005]所述入料机构设置于背负式框架的最下层，所述包括无杆气缸，无杆气缸上端设有入料装置，无杆气缸两端设有接近式开关和缓冲器；所述抓取机构设置在背负式框架的后侧，所述抓取机构包括抓手，抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动擦拭机，其特征是，包括设置在背负式框架(6)上的入料机构、抓取机构、擦拭头(3)、视觉机构(4)、出料机构；所述入料机构设置于背负式框架(6)的下层，所述入料机构包括无杆气缸(14)，无杆气缸(14)上端设有入料装置(1)，无杆气缸(14)两端设有接近式开关(12)和缓冲器(13)；所述抓取机构设置在背负式框架(6)的后侧，所述抓取机构包括抓手(2)，抓手(2)与升降电机(7)、夹紧电机(8)、旋转电机(9)相连接；所述擦拭头(3)与横移电机(10)、擦拭头旋转电机(17)相连接，所述视觉机构(4)设置在擦拭头(3)上；所述出料机构设置在入料机构的上端。2.如权利要求1所述的一种全自动擦拭机，其特征是，所述抓手(2)设置在背负式框架(6)的两侧，所述抓手(2)双侧设有齿轮齿条机构，并在其上下两个极限...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全普，钱峰，鞠修勇，王健，贾永成，周振涛，张师春，
申请(专利权)人：大连久卉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：