一种高效率防尘型机器人减速器清理装置制造方法及图纸

技术编号:30846998 阅读:15 留言:0更新日期:2021-11-18 14:47
本实用新型专利技术公开了一种高效率防尘型机器人减速器清理装置,包括底座和机体,在底座内部安装电机二,电机二上安装转轴二,转轴二贯穿机体底部,且转轴二的二分之一处设有螺纹,且螺纹与螺纹环内的螺纹相反,通过马达驱动毛刷转动,在密封箱内安装电机一,当装置正常使用时,将减速器零件防止在操作台上,通过限位块对其进行固定,由电机二带动转轴二,通过螺纹使支撑板带动毛刷在操作台上的减速器零件上进行清理,通过水泵的吸水管将水输送至出水管一侧的喷嘴上,通过喷嘴对减速器零件进行清理,达到双重清理,清理完后的由落水口流入落水管,通过滤网和收集袋进行过滤收集使用于清理的水再次使用;从而完成清理的目的。从而完成清理的目的。从而完成清理的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率防尘型机器人减速器清理装置


[0001]本技术涉及清理设备
,具体为一种高效率防尘型机器人减速器清理装置。

技术介绍

[0002]减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要;部经常使用的减速器会因为长时间部工作导致减速器内部的零件锈蚀,还有进行长时间使用的减速器会因为减速器内部的润滑油沉淀导致减速器不能正常使用,但是现在的设备不能将减速器内部零件进行清理,为此我们提出一种高效率防尘型机器人减速器清理装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高效率防尘型机器人减速器清理装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高效率防尘型机器人减速器清理装置,包括底座和机体,所述底座上固定连接机体,所述底座的内部固定设有空腔,且空腔的一端内固定安装电机二,且电机二的驱动端固定连接转轴二,所述转轴二活动贯穿机体的底部,且机体与转轴二的连接处固定设有轴承;
[0005]位于所述机体内部的转轴二上活动设有支撑杆,且支撑板与转轴二的连接处固定设有螺纹环,所述支撑杆的一端固定安装配重块,所述配重块的一端固定连接在机体一侧内壁上固定开设的限位槽内,所述支撑板的另一端上固定安装防水箱,且防水箱内固定安装马达,且马达的驱动端固定安装连接轴,所述连接轴的一端固定贯穿防水箱的一侧,且连接轴的一端固定连接毛刷;
[0006]所述毛刷正下方的机体上固定设有密封箱,且密封箱内固定安装电机一,所述电机一的驱动端上固定连接转轴一,且转轴一活动贯穿密封箱顶端,位于所述密封箱顶端的转轴一上固定安装圆形操作台,所述操作台上固定设有平行的限位块,所述转轴一固定贯穿操作套的一端,所述操作台上固定设有环形限位槽,且环形限位槽位于平行的限位块之间;
[0007]所述电机一和电机二包括驱动电机,所述驱动电机输出端的后端固定连接有固定筒,所述驱动电机输出端的外表面开设有凹槽,所述固定筒的外表面固定连接有防尘罩,所述防尘罩外表面的中部开设有第一通孔,所述防尘罩外表面的底端固定连接有凸台,所述驱动电机的外表面设置有防护罩,所述防护罩外表面的后端固定连接有安装筒,所述安装筒的内部固定连接有散热扇,所述安装筒远离防护罩外表面的四角均固定连接有固定柱,四个所述固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母,所述防护罩远离安装筒外表面的四角均
开设有第二通孔,所述安装筒远离防护罩外表面的一侧设置有防护板。
[0008]优选的,所述密封箱一侧的机体上固定开设落水口,所述落水口的底端与落水管固定连通,所述底座外部的一侧固定设有水箱,所述落水管的一端固定贯穿底座与水箱的一侧,且位于所述水箱内部的落水管上固定安装滤网,所述滤网上固定套有收集袋。
[0009]优选的, 所述水箱被隔板分割,所述隔板上固定安装水泵,且水泵的出水口上固定安装出水管,所述出水管固定贯穿机体的一侧至机体侧壁内部,所述出水管上固定设有平行的喷嘴,且喷嘴贯穿机体的一侧,所述水泵的一侧固定设有吸水管,且吸水管固定贯穿隔板,位于所述隔板下方的吸水管位于收集袋的一侧。
[0010]优选的,所述转轴二上固定设有螺纹,且螺纹占据转轴二的二分之一,所述转轴二上的螺纹与螺纹环内部的螺纹相反,所述轴承的内圈固定连接在转轴二的外圈上,所述轴承位于机体底部内。
[0011]优选的,所述配重块的一端固定设有平行的固定块,平行的固定块之间固定安装滚轮,且滚轮的外圈与限位槽的内壁滚动连接。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1. 在底座内部安装电机二,电机二上安装转轴二,转轴二贯穿机体底部,且转轴二的二分之一处设有螺纹,且螺纹与螺纹环内的螺纹相反,在支撑板的一端上安装马达,通过马达驱动毛刷转动,在密封箱内安装电机一,通过电机一上的转轴一驱动操作台,使其转动,限位块对减速器的零件进行固定,通过毛刷的上下移动对减速器零件的进行清理,从而使减速器零件的清理完全;
[0014]2. 在进行毛刷清理过后,通过水泵将水箱内的水抽出再由出水管上的喷嘴喷在操作台上的减速器零件上,通过毛刷和喷嘴的相互协筒,将减速器零件进行进一步的清理,喷嘴喷出的水由落水口流入落水管,通过滤网和收集袋进行过滤收集使用于清理的水再次使用,从而减少水资源的浪费,节约成本。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图;
[0016]图2为本技术中安装座内部结构示意图;
[0017]图3为本技术图中滚轮安装结构示意图;
[0018]图4为本技术中的电机结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种高效率防尘型机器人减速器清理装置,包括底座1和机体2,底座1上固定连接机体2,底座1的内部固定设有空腔,且空腔的一端内固定安装电机二24,且电机二24的驱动端固定连接转轴二25,转轴二25活动贯穿机体2的底部,且机体2与转轴二25的连接处固定设有轴承26;
[0021]位于机体2内部的转轴二25上活动设有支撑杆,且支撑板与转轴二25的连接处固定设有螺纹环5,支撑杆的一端固定安装配重块3,配重块3的一端固定连接在机体2一侧内壁上固定开设的限位槽4内,支撑板的另一端上固定安装防水箱6,且防水箱6内固定安装马达7,且马达7的驱动端固定安装连接轴8,连接轴8的一端固定贯穿防水箱6的一侧,且连接轴8的一端固定连接毛刷9;
[0022]毛刷9正下方的机体2上固定设有密封箱23,且密封箱23内固定安装电机一22,电机一22的驱动端上固定连接转轴一21,且转轴一21活动贯穿密封箱23顶端,位于密封箱23顶端的转轴一21上固定安装圆形操作台10,操作台10上固定设有平行的限位块11,转轴一21固定贯穿操作套10的一端,操作台10上固定设有环形限位槽29,且环形限位槽29位于平行的限位块11之间。
[0023]如图4所示,电机一22和电机二24包括驱动电机631,驱动电机631输出端的后端固定连接有固定筒638,电机631输出端的外表面开设有凹槽639,固定筒638的外表面固定连接有防尘罩632, 防尘罩632外表面的中部开设有第一通孔,防尘罩632外表面的底端固定连接有凸台,驱动电机631 的外表面设置有防护罩635,防护罩635外表面的后端固定本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率防尘型机器人减速器清理装置,包括底座(1)和机体(2),其特征在于:所述底座(1)上固定连接机体(2),所述底座(1)的内部固定设有空腔,且空腔的一端内固定安装电机二(24),且电机二(24)的驱动端固定连接转轴二(25),所述转轴二(25)活动贯穿机体(2)的底部,且机体(2)与转轴二(25)的连接处固定设有轴承(26);位于所述机体(2)内部的转轴二(25)上活动设有支撑杆,且支撑板与转轴二(25)的连接处固定设有螺纹环(5),所述支撑杆的一端固定安装配重块(3),所述配重块(3)的一端固定连接在机体(2)一侧内壁上固定开设的限位槽(4)内,所述支撑板的另一端上固定安装防水箱(6),且防水箱(6)内固定安装马达(7),且马达(7)的驱动端固定安装连接轴(8),所述连接轴(8)的一端固定贯穿防水箱(6)的一侧,且连接轴(8)的一端固定连接毛刷(9);所述毛刷(9)正下方的机体(2)上固定设有密封箱(23),且密封箱(23)内固定安装电机一(22),所述电机一(22)的驱动端上固定连接转轴一(21),且转轴一(21)活动贯穿密封箱(23)顶端,位于所述密封箱(23)顶端的转轴一(21)上固定安装圆形操作台(10),所述操作台(10)上固定设有平行的限位块(11),所述转轴一(21)固定贯穿操作台(10)的一端,所述操作台(10)上固定设有环形限位槽(29),且环形限位槽(29)位于平行的限位块(11)之间;所述电机一(22)和电机二(24)包括驱动电机(631),所述驱动电机(631)输出端的后端固定连接有固定筒(638),所述驱动电机(631)输出端的外表面开设有凹槽(639),所述固定筒(638)的外表面固定连接有防尘罩(632),所述防尘罩(632)外表面的中部开设有第一通孔,所述防尘罩(632)外表面的底端固定连接有凸台,所述驱动电机(631)的外表面设置有防护罩(635),所述防护罩(635)外表面的后端固定连接有安装筒(633),所述安装筒(633)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟宪卿
申请(专利权)人:江苏民申机械装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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