一种具有自动脱钩功能的挖机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动脱钩功能的挖机，通过在吊钩销轴外侧安装齿轮，通过齿条与齿轮啮合进行传动，齿条前后移动驱动齿轮及吊钩转动，从而实现吊钩进行自动翻转，第一脱钩装置、第二脱钩装置安装在挖机吊具的下支座板上，通过直流电液推杆的活塞杆伸缩驱动齿条连接板移动，实现两套脱钩装置可以同时联动；作业时，吊钩处于朝下状态，吊索穿过吨袋吊带挂在自动脱钩装置的吊钩上进行吊运，当货物吊运到位后，通过无线遥控装置控制直流电动液力推杆驱动第一脱钩装置、第一脱钩装置实现吊钩翻转，在重力作用下，货物的吊索从吊钩上自动脱落，从而达到了无需人工摘钩，自动脱钩的效果。

A digger with automatic decoupling function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动脱钩功能的挖机
本专利技术涉及挖机自动脱钩领域，具体涉及一种具有自动脱钩功能的挖机。
技术介绍
吨袋是一种中型散装容器，用于装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点，在港口码头门机吊装作业时，化工类固态产品运输物资很多采用吨袋包装，吨袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，目前在港口码头吊装作业中，吨袋装仓一般采用挖机吊装吨袋进舱，采用挖机吊具进行吨袋的装仓时存在以下不足：在一些作业难度大的船舶上作业时，使用挖机吊具往往需要多次吊装，效率低，难度大；在每次作业后均需要作业人员爬高进行摘挂钩，操作过程繁琐，作业效率低下，而且在工作人员登高进行摘钩的过程中，存在很大的人机配合安全隐患，不能保证工作人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动脱钩功能的挖机，操作简单，作业效率高，安全隐患小。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动脱钩功能的挖机，包括挖机主体，挖机主体上设有挖机吊具、挖机大臂，挖机吊具安装于挖机大臂上，挖机吊具包括上支座板、下支座板、第一脱钩装置、第二脱钩装置，上支座板通过销轴与挖机大臂前铰点固定连接，上支座板与下支座板之间设有外齿回转轴承，外齿回转轴承的一侧与驱动小齿轮相啮合，驱动小齿轮通过驱动小齿轮定位套、驱动小齿轮定位板、驱动小齿轮定位螺栓固定于挖机的回转液压马达上；下支座板下端设有第一脱钩装置、第二脱钩装置，第一脱钩装置包括固定槽钢、吨袋吊索挂耳板、齿轮、齿条、吊钩，固定槽钢、吨袋吊索挂耳板与下支座板固定连接，直流电液推杆的尾部与固定槽钢通过螺栓连接，直流电液推杆的头部与齿条连接板通过螺栓连接，齿条连接板与齿条通过螺栓连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮套设于吊钩销轴的外侧，第一吊钩轴承、第二吊钩轴承、吊钩的上端均套设于吊钩销轴上，第一吊钩轴承的上端与第一吊钩挂板的下端部相连接，第二吊钩轴承的上端与第二吊钩挂板的下端部相连接，吊钩挂板定位套、第一吊钩挂板、第二吊钩挂板、齿条定位轴承隔套、齿条定位轴承均套设于吊钩挂板销轴上，齿条定位轴承与齿条相接触，连接板的上端与下支座板相连接。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述第一脱钩装置与第二脱钩装置的结构、形状相同。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述第一脱钩装置、第二脱钩装置关于下支座板的中心对称设置。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述下支座板的长度为d1,d1＝930mm。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述第一脱钩装置的吊钩与第二脱钩装置的吊钩之间的距离为d2,d2＝800mm。本专利技术具有有益效果：本专利技术通过在吊钩销轴外侧安装齿轮，通过齿条与齿轮啮合进行传动，齿条前后移动驱动齿轮及吊钩转动，从而实现吊钩进行自动翻转，第一脱钩装置、第二脱钩装置安装在挖机吊具的下支座板上，通过直流电液推杆的活塞杆伸缩驱动齿条连接板移动，实现两套脱钩装置可以同时联动；作业时，吊钩处于朝下状态，吊索穿过吨袋吊带挂在自动脱钩装置的吊钩上进行吊运，当货物吊运到位后，通过无线遥控装置控制直流电动液力推杆驱动第一脱钩装置、第一脱钩装置实现吊钩翻转，在重力作用下，货物的吊索从吊钩上自动脱落，从而达到了无需人工摘钩，自动脱钩的效果；此外本专利技术通过回转液压马达油管驱动回转液压马达及外齿回转轴承转动控制挖机吊具旋转，从而调整吨袋位置，保证吨袋装仓平整。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为第二自动脱钩装置示意图；图中：1-下支座板、2-外齿回转轴承、3-上支座板、4-齿条定位轴承隔套、5-吊钩挂板定位套、6-第一吊钩挂板、7-吊钩挂板销轴、8-第二吊钩挂板、9-第一吊钩轴承、10-吊钩销轴、11-第二吊钩轴承、12-吊钩、13-齿条定位轴承、14-齿条、15-连接板、16-第一脱钩装置、17-第二脱钩装置、18-齿条连接板、19-直流电液推杆、20-齿轮、21-吨袋吊索挂耳板、22-驱动小齿轮定位螺栓、23-固定槽钢、24-挖机大臂、25-驱动小齿轮定位板、26-回转液压马达、27-驱动小齿轮定位套、28-驱动小齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、2所示，一种具有自动脱钩功能的挖机，包括挖机主体，挖机主体上设有挖机吊具、挖机大臂24，挖机吊具安装于挖机大臂24上，挖机吊具包括上支座板3、下支座板1、第一脱钩装置16、第二脱钩装置17，上支座板3通过销轴与挖机大臂24前铰点固定连接，上支座板3与下支座板1之间设有外齿回转轴承2，外齿回转轴承2的一侧与驱动小齿轮28相啮合，驱动小齿轮28通过驱动小齿轮定位套27、驱动小齿轮定位板25、驱动小齿轮定位螺栓22固定于挖机的回转液压马达26上；通过回转液压马达26油管驱动回转液压马达26及外齿回转轴承2转动控制挖机吊具旋转，从而调整吨袋位置，保证吨袋装仓平整。下支座板1下端设有第一脱钩装置16、第二脱钩装置17，第一脱钩装置16包括固定槽钢23、吨袋吊索挂耳板21、齿轮20、齿条14、吊钩12，固定槽钢23、吨袋吊索挂耳板21与下支座板1固定连接，直流电液推杆19的尾部与固定槽钢23通过螺栓连接，直流电液推杆19的头部与齿条连接板18通过螺栓连接，齿条连接板18与齿条14通过螺栓连接，齿条14与齿轮20相啮合，齿轮20套设于吊钩销轴10的外侧，第一吊钩轴承9、第二吊钩轴承11、吊钩12的上端均套设于吊钩销轴10上，第一吊钩轴承9的上端与第一吊钩挂板6的下端部相连接，第二吊钩轴承11的上端与第二吊钩挂板8的下端部相连接，吊钩挂板定位套5、第一吊钩挂板6、第二吊钩挂板8、齿条定位轴承隔套4、齿条定位轴承13均套设于吊钩挂板销轴7上，齿条定位轴承13与齿条14相接触，连接板15的上端与下支座板1相连接。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述第一脱钩装置16与第二脱钩装置17的结构、形状相同。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述第一脱钩装置16、第二脱钩装置17关于下支座板1的中心对称设置。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述下支座板1的长度为d1,d1＝930mm。上述一种具有自动脱钩功能的挖机，其中，所述第一脱钩装置的吊钩与第二脱钩装置的吊钩之间的距离为d2,d2＝800mm。本专利技术中大容量工业锂电池为比亚迪磷酸铁锂电池12V、250AH，作为直流电液推杆的驱动电源，直流电液推杆的品牌为火星，型号为：TG50-200+，伸缩行程为200mm,通过大功率无线遥控装置来控制直流液压推杆的工作，大功率无线遥控装置的品牌为勤农科技，型号为XXACDC8-78V-2P-30A，遥控距离为150米。作业时，吊钩处于朝下状态，吊索穿过吨袋吊带挂在自动脱钩装置的吊钩上进行吊运，当货物吊运到位后，通过无线遥控装置控制直流电动液力推杆驱动第一脱钩装置、第一脱钩装置实现吊钩翻转，在重力作用下，货物的吊索从吊钩上自动脱落，从而达到了无需人工摘钩，自动脱钩的效果；需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动脱钩功能的挖机，其特征在于，包括挖机主体，挖机主体上设有挖机吊具、挖机大臂，挖机吊具安装于挖机大臂上，挖机吊具包括上支座板、下支座板、第一脱钩装置、第二脱钩装置，上支座板通过销轴与挖机大臂前铰点固定连接，上支座板与下支座板之间设有外齿回转轴承，外齿回转轴承的一侧与驱动小齿轮相啮合，驱动小齿轮通过驱动小齿轮定位套、驱动小齿轮定位板、驱动小齿轮定位螺栓固定于挖机的回转液压马达上；下支座板下端设有第一脱钩装置、第二脱钩装置，第一脱钩装置包括固定槽钢、吨袋吊索挂耳板、齿轮、齿条、吊钩，固定槽钢、吨袋吊索挂耳板与下支座板固定连接，直流电液推杆的尾部与固定槽钢通过螺栓连接，直流电液推杆的头部与齿条连接板通过螺栓连接，齿条连接板与齿条通过螺栓连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮套设于吊钩销轴的外侧，第一吊钩轴承、第二吊钩轴承、吊钩的上端均套设于吊钩销轴上，第一吊钩轴承的上端与第一吊钩挂板的下端部相连接，第二吊钩轴承的上端与第二吊钩挂板的下端部相连接，吊钩挂板定位套、第一吊钩挂板、第二吊钩挂板、齿条定位轴承隔套、齿条定位轴承均套设于吊钩挂板销轴上，齿条定位轴承与齿条相接触，连接板的上端与下支座板相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动脱钩功能的挖机，其特征在于，包括挖机主体，挖机主体上设有挖机吊具、挖机大臂，挖机吊具安装于挖机大臂上，挖机吊具包括上支座板、下支座板、第一脱钩装置、第二脱钩装置，上支座板通过销轴与挖机大臂前铰点固定连接，上支座板与下支座板之间设有外齿回转轴承，外齿回转轴承的一侧与驱动小齿轮相啮合，驱动小齿轮通过驱动小齿轮定位套、驱动小齿轮定位板、驱动小齿轮定位螺栓固定于挖机的回转液压马达上；下支座板下端设有第一脱钩装置、第二脱钩装置，第一脱钩装置包括固定槽钢、吨袋吊索挂耳板、齿轮、齿条、吊钩，固定槽钢、吨袋吊索挂耳板与下支座板固定连接，直流电液推杆的尾部与固定槽钢通过螺栓连接，直流电液推杆的头部与齿条连接板通过螺栓连接，齿条连接板与齿条通过螺栓连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮套设于吊钩销轴的外侧，第一吊钩轴承、第二吊钩轴承、吊钩的上端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延国，李进，钟志立，王锁，戴海祥，
申请(专利权)人：镇江港务集团有限公司大港分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32