农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法，颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。本发明专利技术的抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。

Particle Spraying Device and Method of Agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法
本专利技术涉及农用无人机
，特别是指一种农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法。
技术介绍
目前使用无人机喷洒水剂农药的技术日趋成熟，水剂主要使用压力泵或者离心喷洒装置来把药壶的水剂药喷出，微米级的雾滴喷洒会提升药效，但是这种方式不适用于颗粒抛洒，颗粒抛洒不可雾化，不能通过喷头喷出。现有的无人机抛洒一般是使用药壶直接倒料或者通过离心装置把颗粒旋转扔出装置，这样的方式遇到大颗粒或者颗粒非常轻的药物就不适用了，例如微囊悬浮剂，此药物的特点是药物由很小的微囊组成，微囊再做成药物颗粒，这样的药物特点就是体积大重量小，抛洒时破坏药物颗粒会影响药效，通过重力漏料的方式，药会卡在落料口下不去，用离心抛洒时，药物微囊会被破坏。CN206760016U通过电机驱动的出料轮进料出料，通过齿轮传动机构驱动的播散盘进行颗粒播撒，该结构用于撒播微胶囊类颗粒时，容易破坏药物微囊。
技术实现思路
本专利技术提出一种农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法，抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。本专利技术的技术方案是这样实现的：农用无人机颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。进一步地，滑料罩包括开口朝下的锥形罩体，锥形罩体的外侧壁沿周向均布有进气通道，套筒上对应于进气通道的位置设置有进气口，进气口和进气通道一一对应且密封相连，进气口和进气通道配合向锥形罩体的内侧进气。进一步地，抛洒机构包括电机保护罩，电机保护罩内设置有竖向向下的驱动电机，驱动电机的输出端设置有螺旋桨，电机保护罩的上端与滑料罩的内侧壁密封相连，螺旋桨位于靠近套筒出料口的位置。进一步地，封口机构包括第一固定板和第二固定板，第二固定板上设置有药壶的出料口相连的进口孔，第一固定板上对应于进口孔的位置设置有出口孔，进口孔和出口孔之间设置有第一封板和与第一封板配合的第二封板，第一封板的一侧设置有摇臂，摇臂的一端与第一封板转动相连，另一端与舵机驱动的旋转齿轮相连，舵机设置于第一固定板上，第二封板靠近旋转齿轮的一端与第一固定板转动相连，且设置有与旋转齿轮啮合的传动齿，第一固定板上设置有限位杆，第一封板远离第二封板的一端设置有沿限位杆滑动的异径孔。进一步地，摇臂远离第一封板的一端通过第一螺钉与旋转齿轮相连，且通过第二螺钉与舵机的输出端相连。进一步地，摇臂位于第一封板靠近第二固定板的一侧，第二固定板上设置有用于限制摇臂旋转角度的限位孔。农用无人机颗粒抛洒方法，采用上述颗粒抛洒装置，包括以下步骤：(1)将需要抛洒的颗粒物装入药壶内，打开驱动电机，驱动电机带动螺旋桨旋转，在套筒的出料口形成下压风场；(2)打开封口机构，颗粒物沿滑料罩的外侧壁分散进入套筒和电机保护罩之间，经下压风场进行抛洒；(3)颗粒物抛洒完成时，关闭封口机构和驱动电机。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的抛洒机构通过驱动电机带动螺旋桨提供风场，在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎；2、本专利技术滑料罩有利于药物颗粒均匀分散于套筒和电机保护罩之间，使下料更加流畅，同时滑料罩与抛洒机构配合，进气口和进气通道配合向锥形罩体的内侧进气，使抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场；3、封口机构用于调解药物颗粒的抛洒量，通过旋转齿轮、摇臂和传动齿的配合实现第一封板和第二封板的打开和闭合，整个结构简单，不易出现故障；摇臂通过第一螺钉和第二螺钉分别与旋转齿轮和舵机相连，具有防滑的作用，避免出现传动故障；4、封口机构的异径孔和限位杆配合，实现第一封板旋转角度的限制，限位孔的设置，减少了整个装置的占用空间，进一度用于限制摇臂旋转角度，实现第一封板和第二封板的精确闭合，避免出现第一封门和第二封门碰伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为封门机构和滑料罩的连接结构示意图；图3为滑料罩的结构示意图；图4为抛洒机构的结构示意图；图5为套筒的结构示意图；图6为封口机构的结构示意图；图7为第一封板和第二封板闭合的结构示意图；图8为第一封板和第二封板打开的结构示意图。套筒1，药壶2，封口机构3，滑料罩4，锥形罩体5，进气通道6，进气口7，电机保护罩8，驱动电机9，螺旋桨10，连接块11，第一固定板12，第二固定板13，进口孔14，出口孔15，第一封板16，第二封板17，限位孔18，舵机19，旋转齿轮20，传动齿21，限位杆22，异径孔23，第一螺钉24，第二螺钉25，摇臂26。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的“上”、“下”是相对于图1所示的位置关系。实施例一如图1-5所示，农用无人机颗粒抛洒装置，包括套筒1和药壶2，套筒1竖向密封固定于药壶2的下端，药壶2的出料口位于套筒1内的上侧，套筒1内设置有水平的封口机构3，封口机构3的进料口与药壶2的出料口相通，封口机构3出料口的下端设置有滑料罩4，滑料罩4包括开口朝下的锥形罩体5，锥形罩体5的外侧壁沿周向均布有进气通道6，套筒1上对应于进气通道6的位置设置有与进气通道6相通的进气口7，进气口7和进气通道6配合向锥形罩体5的内侧进气。滑料罩4下端的套筒1内设置有用于在套筒1的出料口形成下压风场的抛洒机构。抛洒机构包括竖向的电机保护罩8，竖向向下设置于电机保护罩8内的驱动电机9和设置于驱动电机9输出端的螺旋桨10，螺旋桨10位于靠近套筒1出料口的位置，驱动电机9为无刷电机。相邻进气通道6之间的锥形罩体5的边缘固定有水平的连接块11，连接块11的一端与套筒1通过螺钉相连，进气通道6和进气口7对应并密封相连，连接块11的另一端与电机保护罩8的上端通过螺钉固定相连，电机保护罩8的上端与滑料罩4的内侧壁为密封相连，避免药物颗粒进入驱动电机。实施例二本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图2和6-8所示，封口机构3包括水平的第一固定板12和第二固定板13，第一固定板12和第二固定板13相互平行，且通过螺钉固定相连。第二固定板13上设置有药壶2的出料口相通的进口孔14，第一固定板12上对应于进口孔14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：包括套筒(1)和药壶(2)，套筒(1)竖向设置于药壶(2)的下端，药壶(2)的出料口位于套筒(1)内的上侧，套筒(1)内设置有封口机构(3)，封口机构(3)的进料口与药壶(2)的出料口相通，封口机构(3)的出料口下端设置有滑料罩(4)，滑料罩(4)下端的套筒(1)内设置有用于在套筒(1)的出料口形成下压风场的抛洒机构。

【技术特征摘要】
1.农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：包括套筒(1)和药壶(2)，套筒(1)竖向设置于药壶(2)的下端，药壶(2)的出料口位于套筒(1)内的上侧，套筒(1)内设置有封口机构(3)，封口机构(3)的进料口与药壶(2)的出料口相通，封口机构(3)的出料口下端设置有滑料罩(4)，滑料罩(4)下端的套筒(1)内设置有用于在套筒(1)的出料口形成下压风场的抛洒机构。2.根据权利要求1所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：滑料罩(4)包括开口朝下的锥形罩体(5)，锥形罩体(5)的外侧壁沿周向均布有进气通道(6)，套筒(1)上对应于进气通道(6)的位置设置有进气口(7)，进气口(7)和进气通道(6)一一对应且密封相连，进气口(7)和进气通道(6)配合向锥形罩体(5)的内侧进气。3.根据权利要求1或2所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：抛洒机构包括电机保护罩(8)，电机保护罩(8)内设置有竖向向下的驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出端设置有螺旋桨(10)，电机保护罩(8)的上端与滑料罩(4)的内侧壁密封相连，螺旋桨(10)位于靠近套筒(1)出料口的位置。4.根据权利要求1所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：封口机构(3)包括第一固定板(12)和第二固定板(13)，第二固定板(13)上设置有与药壶(2)的出料口相通的进口孔(14)，第一固定板(12)上对应于进口孔(14)的位置设置有出口孔(15)，进口孔(14)和出口孔(15)之间设置有第一封板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保峰，韩伟，杨永祯，孙晓东，李霖，
申请(专利权)人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41