一种水下机器人推进器制造技术

本发明专利技术提供一种水下机器人推进器，包括子弹头、螺旋桨、桨叉、轴用旋转格莱圈、前立柱、前盖、轴承、传动轴、导流器、前安装板、前O型圈、壳体、电机、后O型圈、后安装板、后盖、后立柱、缆线固定头、缆线。本发明专利技术的有益效果：采用轴用旋转格莱圈来进行动密封，比O型密封耐磨损，不需经常更换密封件；比用机械密封结构简单紧凑，减小推进器的体积；旋转格莱圈能承受较大的压力，能保证水下机器人在较深的水域进行长时间平稳的工作；采用的封装形式结构简单，适用于各种功率的内转电机的封装。

An Underwater Vehicle Propeller

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人推进器
本专利技术涉及水下检测观察设备领域，尤其涉及一种水下机器人推进器。
技术介绍
随着人们对海洋了解的不断深入，如何有效的开发利用海洋生物能源、水资源、金属资源等，成为摆在人们面前的一个重要问题。20世纪70年代以前，海产品养殖、水下目标物体观察、水下打捞作业等活动一般使用潜水员进行操作，但受到潜水员身体条件以及水深的限制，作业时间、作业效率有限。水下机器人的出现，作为人类开发、探索、利用海洋的助手，在水产养殖、水下观察、海底作业等方面发挥着越来越重要的作用。目前水下设施结构检查、鱼类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业、海水石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂、商业潜水水下作业支援、有毒液体检查、潜水场地检查、犯罪现场搜索、水下搜救科研教育、科学研究等领域都能看到水下机器人的影子。水下推进器是水下机器人的动力机构，作为水下机器人的重要模块，其技术的进步也促进了水下机器人的发展。目前水下推进器主要使用O型圈或者机械密封，在轴向上对运动轴实现动密封。O型圈进行动密封磨损较快，在短时间内需要定时更换，同时O型圈用作动密封时，能承受的压力较小，不能满足水下机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人推进器，其特征在于，包括子弹头(1)、螺旋桨(2)、桨叉(3)、前盖(6)、轴承(7)、传动轴(8)、导流器(9)、壳体(12)、电机(13)、后盖(16)，其中：所述前盖(6)安装在所述壳体(12)的前端，所述电机(13)安装在所述壳体(12)的内部，所述后盖(16)安装在所述壳体(12)的后端；所述子弹头(1)、所述螺旋桨(2)、以及所述浆叉(3)依次安装在所述传动轴(8)的前端；所述传动轴(8)的后端穿过所述前盖(6)固定在所述电机(13)的轴上；所述传动轴(8)与所述前盖(6)之间利用轴用旋转格莱圈(4)进行动密封；所述传动轴(8)与所述前盖(6)之间设有所述轴承(7...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人推进器，其特征在于，包括子弹头(1)、螺旋桨(2)、桨叉(3)、前盖(6)、轴承(7)、传动轴(8)、导流器(9)、壳体(12)、电机(13)、后盖(16)，其中：所述前盖(6)安装在所述壳体(12)的前端，所述电机(13)安装在所述壳体(12)的内部，所述后盖(16)安装在所述壳体(12)的后端；所述子弹头(1)、所述螺旋桨(2)、以及所述浆叉(3)依次安装在所述传动轴(8)的前端；所述传动轴(8)的后端穿过所述前盖(6)固定在所述电机(13)的轴上；所述传动轴(8)与所述前盖(6)之间利用轴用旋转格莱圈(4)进行动密封；所述传动轴(8)与所述前盖(6)之间设有所述轴承(7)，所述轴承(7)装配在所述前盖(6)上；所述前盖(6)上装配有导流器(9)。2.根据权利要求1所述的水下机器人推进器，其特征在于，还包括前安装板(10)和后安装板(15)，所述前安装板(10)与所述导流器(9)相连接，所述后安装板(15)固定在所述后盖(16)上，所述前安装板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：何超，李波，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42