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本发明提供一种水下机器人推进器，包括子弹头、螺旋桨、桨叉、轴用旋转格莱圈、前立柱、前盖、轴承、传动轴、导流器、前安装板、前O型圈、壳体、电机、后O型圈、后安装板、后盖、后立柱、缆线固定头、缆线。本发明的有益效果：采用轴用旋转格莱圈来进行动密...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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