【技术实现步骤摘要】
一种智能化商务车联动控制系统
本专利技术涉及一种联动控制系统，具体是一种智能化商务车联动控制系统
技术介绍
随着经济与时代的快速发展，国民生活水平得到极大的提高，更多地去追求精神上的享受，一家人以自驾游的方式旅游出行已经成为家常便饭，但是由于中国国人家庭的构成多为一到两个孩子、父母二人、奶奶与爷爷二人以及姥姥与姥爷二人，每次家庭以自驾游的方式旅游出行，都达到六到八人乃至更多，但是由于长辈年龄过大、幼辈年龄过小、导致没有驾车能力，而一到两辆车又无法满足家庭所需，为家庭以自驾游的方式旅游出行带来了极大的不便。与此同时，在货运方面由于货物量大需要多车载运时，需要多位货车驾驶员进行驾驶导致大量的雇佣资金投入，从而降低了赚取利润。在医疗急救车方面，受医疗急救车司机人数限制，在急救高频时段，当出现一区域附近出现一个以上需要急救的病人时，无法及时派出多辆医疗急救车同时前往一个区域，从而出现延误急救时间现象；以及在医疗急救车正在承载一位病人时，出现路过刚好有需要急救的病人，医疗急救车没有余力进行承载，只能等待从医院行驶出的下一辆急救车，从而出现延误急救时间现象；医疗急救车受本身大小限制，无法载运过多急救设施，以及更多急救人员，从而可能产生抢救不及时等现象，甚至病人可能因此而失去生命。
技术实现思路
本专利的目的在于提供一种智能化商务车联动控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案：一种智能化商务车联动控制系统，其特征在于，包括驾驶车；驾驶家用车；无人驾驶家用车；无人驾驶货运车；无人驾驶医疗急救车；联动跟随模块；摄像录入模块；胎压悬空感...
【技术保护点】
1.一种智能化商务车联动控制系统，其特征在于，包括驾驶车；驾驶家用车；无人驾驶家用车；无人驾驶货运车；无人驾驶医疗急救车；联动跟随模块；摄像录入模块；胎压悬空感应模块；速度调节模块；全方位雷达扫描模块；全方位自动控制归位模块；智能处理终端；所述车辆有八种组合类型：家用组合类型一：头车有人驾驶车、尾车无人驾驶家用车；家用组合类型二：头车有人驾驶车、中间无人驾驶家用车、尾车无人驾驶家用车；家用组合类型三：头车有人驾驶车、中间无人驾驶家用车、尾车无人驾驶货运车；货运组合类型一：头车有人驾驶车、尾车无人驾驶货运车；货运组合类型二：头车有人驾驶车、中间无人驾驶货运车、尾车无人驾驶货运车；医疗急救车组合类型一：头车有人驾驶车、尾车无人驾驶急救车；医疗急救车组合类型二：头车有人驾驶车、中间无人驾驶急救车、尾车无人驾驶货运车；医疗急救车组合类型三：头车有人驾驶车、中间无人驾驶急救车、尾车无人驾驶急救车；所述联动跟随模块包括如下三种模式：模式一：同轨迹跟随驾驶；模式二：变化轨迹跟随驾驶；模块三：平行轨迹跟随驾驶；所述摄像录入模块包括如下三个系统：系统一：车辆行驶轨迹同步录入系统；系统二：车辆四方实时相互...
【技术特征摘要】
1.一种智能化商务车联动控制系统，其特征在于，包括驾驶车；驾驶家用车；无人驾驶家用车；无人驾驶货运车；无人驾驶医疗急救车；联动跟随模块；摄像录入模块；胎压悬空感应模块；速度调节模块；全方位雷达扫描模块；全方位自动控制归位模块；智能处理终端；所述车辆有八种组合类型：家用组合类型一：头车有人驾驶车、尾车无人驾驶家用车；家用组合类型二：头车有人驾驶车、中间无人驾驶家用车、尾车无人驾驶家用车；家用组合类型三：头车有人驾驶车、中间无人驾驶家用车、尾车无人驾驶货运车；货运组合类型一：头车有人驾驶车、尾车无人驾驶货运车；货运组合类型二：头车有人驾驶车、中间无人驾驶货运车、尾车无人驾驶货运车；医疗急救车组合类型一：头车有人驾驶车、尾车无人驾驶急救车；医疗急救车组合类型二：头车有人驾驶车、中间无人驾驶急救车、尾车无人驾驶货运车；医疗急救车组合类型三：头车有人驾驶车、中间无人驾驶急救车、尾车无人驾驶急救车；所述联动跟随模块包括如下三种模式：模式一：同轨迹跟随驾驶；模式二：变化轨迹跟随驾驶；模块三：平行轨迹跟随驾驶；所述摄像录入模块包括如下三个系统：系统一：车辆行驶轨迹同步录入系统；系统二：车辆四方实时相互监控摄像系统；系统三：车内摄像实时视频系统；所述轮胎悬空感应模块由装置在车胎内部的悬空感受器构成。2.根据权利要求1所述的一种智能化商务车联动控制系统，其特征在于，所述的几种组合类型，位于最前位置的头车有人驾驶车分为一座与两座两种：一座头车有人驾驶车驾驶座位宽度为头车有人驾驶车车内宽度的三分之二，且座位靠背可放倒，放倒角度为与车底成角顺时针90到180度；二座头车有人驾驶车驾驶座位宽度为头车有人驾驶车车内宽度的三分之一，副驾驶座位占车内宽度的三分之二，且驾驶座位不可放倒，副驾驶座位靠背可放倒，放倒角度为与车底成角顺时针0到180度且靠背后端可展开折叠与副驾驶座位座椅前段衔接形成包围；家用组合类型头车有人驾驶车有一座和两座两种；货运组合类型的头车有人驾驶车为两座、医疗急救车组合类型的头车有人驾驶车为一座；所述几种组合类型中的无人驾驶家用车有方向盘和制动系统，当头车有人驾驶车出现故障无法对后方无人驾驶家用车进行指令传输时，乘坐在无人驾驶家用车上的乘客可以对该无人驾驶家用车进行临时控制；所述几种组合类型中的无人驾驶货运车有一到二个靠车辆左侧座位，且座位个数、座位靠背可放倒情况、放倒角度、座位材质及大小根据所装货物不同而不同，其余空间均为装货空间；所装货物为水产时，仅安装一个座位，座位装置在前端靠左侧位置处，座位为防潮材质，大小为内部空间的五分之一，座位可放倒，放倒角度为90到180度，且与货物间分隔开；所装货物为固体时，有两个座位，两座位并列安装在前端靠左侧位置处，为毛皮材质，大小皆为内部空间的十分之一；座位均可放倒，放倒角度为0到180度，与货物不分隔；所装货物为气体时，仅安装一个座位，座位装置在前端靠左侧位置处，为绝缘充气材质，大小为内部空间的十分之一；座位不可放倒，与货物分隔，且可以折叠将所乘坐人员完全包围。3.根据权利要求1所述的一种智能化商务车联动控制系统，其特征在于，所述的几种组合类型中，每一辆车都装备有联动跟随模块、摄像录入模块、胎压悬空感应模块、速度调节模块、全方位雷达扫描模块、全方位自动控制归位模块、智能处理终端；且所有无人驾驶车均为智能化无人驾驶车，在头车未对无人驾驶车下达智能化命令时，不启动智能化无人驾驶功能；当出现头车失去驾驶能力或中间、尾车无人驾驶车归位情况困难时，每一辆车均可以作为头车，当头车失去驾驶能力时，可变为无人驾驶车跟随，同时根据智能处理终端内部储存的启动智能化无人驾驶功能的顺序，启动智能化无人驾驶功能；所述智能处理终端内部储存的开启智能化无人驾驶顺序为：家用车中间无人驾驶车与尾车无人驾驶车同时启动智能化无人驾驶功能，中间无人驾驶车优先级作为头车，尾车无人驾驶车仍作为尾车进行智能化无人驾驶，头车有人驾驶车居中；货运车中间无人驾驶车优先启动智能化无人驾驶功能，启动智能化无人驾驶功能正常情况下，尾车无人驾驶车不启动智能化无人驾驶功能；中间无人驾驶车无人驾驶功能启动出现异常，则尾车启动智能化无人驾驶功能；医疗急救车尾车无人驾驶车优先启动智能化无人驾驶功能，启动智能化无人驾驶功能正常情况下，中间无人驾驶车不启动智能化无人驾驶车功能，且头车有人驾驶车作为尾车；尾车无人驾驶车出现异常，则中间车启动智能化无人驾驶功能，且头车有人驾驶车座位尾车。4.根据权利要求1所述的一种智能化商务车联动控制系统，其特征在于，所述的联动跟随模块中的模式一，同轨迹跟随驾驶，通过所述的摄像录入模块中的系统一，车辆行驶轨迹同步录入系统对头车有人驾驶车行驶轨迹进行同步录入并传递给智能处理终端，中间无人驾驶车与尾车无人驾驶车根据同步录入的头车有人驾驶车行驶轨迹进行完全同轨迹行驶；所述的同轨迹跟随驾驶具有其中一辆车辆出现行驶故障自救功能，自救功能具体为：头车有人驾驶车出现行驶故障无法行驶时，中间无人驾驶车根据智能化无人驾驶指令变化轨迹行驶到头车有人驾驶车前，作为头车，中间无人驾驶车尾部摄像头与头车有人驾驶车前端摄像头识别配对后尾部弹出绳索，准确与头车有人驾驶车前端衔接处合并，拖动头车有人驾驶车行驶；中间无人驾驶车出现行驶故障无法行驶时，头车有人驾驶车尾部摄像头与中间无人驾驶车前端摄像头识别配对后尾部弹出绳索，准确与中间无人驾驶车前端衔接处合并，拖动中间无人驾驶车行驶；尾车无人驾驶车出现行驶故障无法行驶时，中间无人驾驶车尾部摄像头与尾车无人驾驶车前端摄像头识别配对后尾部弹出绳索，准确与尾车无人驾驶车前端衔接处合并，拖动尾车无人驾驶车行驶。5.根据权利要求1或3所述的一种智能化商务车联动控制系统，其特征在于，所述的联动跟随模块中的模式二，变化轨迹跟随驾驶，当所述的全方位雷达扫描模块扫描到周围危险信息或所述的轮胎悬空感应模块感应到头车有人驾驶车或中间无人驾驶车有车轮悬空、头车有人驾驶车驾驶系统出现故障时，中间无人驾驶车、尾车无人驾驶车通过头车所下达的智能化无人驾驶指令变为智能化无人驾驶，并且通过导航所给出的路线信息以...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖欢，郑宏宇，周茵芝，朱彭举，谭骁，公韦沣，刘宇，白玉鹏，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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