三维探测照明系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种三维探测照明系统及汽车，涉及雷达测距技术领域，为解决现有技术中雷达测距装置进行远距离探测结果准确性较低的问题。所述三维探测照明系统包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。所述三维探测照明系统应用于汽车车灯处，远距离接收器接收信号受到干扰小，准确度高。

3-D Detection Lighting System and Automobile

【技术实现步骤摘要】
三维探测照明系统及汽车
本专利技术涉及雷达测距
，尤其是涉及一种三维探测照明系统及汽车。
技术介绍
目前，汽车上通常安装有雷达测距装置，以进行激光探测和测距功能。在现有技术中一种汽车中，雷达测距装置分别安装于汽车前方两侧，雷达测距装置包括激光发射单元和激光接收单元，激光发射单元用于发射激光，激光接收单元用于接收反射回的激光以进行分析计算，从而实现测距功能。但是，当检测距离越长，信号衰减越大，且信号受到干扰越严重，导致探测结果准确性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维探测照明系统，以解决现有技术中存在的雷达测距装置进行远距离探测结果准确性较低的技术问题。本专利技术提供的三维探测照明系统，包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。可选地，两个所述车灯内的激光器与一个激光驱动器连接。可选地，两个所述激光驱动器分别与两个所述激光器一一对应连接。在上述技术方案中，进一步地，两个所述激光器发出激光信号为均为脉宽随机分布的脉冲信号，且两个所述激光器发出的脉冲信号具有叠加区域。在上述任一技术方案中，进一步地，所述激光器发出的激光信号分别由对应的所述激光驱动器随机编码产生，所述近距离接收器仅接收对应的所述激光器发出的激光信号。在上述任一技术方案中，进一步地，所述激光驱动器控制所述激光器，以使得两个所述激光器发出的激光信号的波长相同，发射频率不同。在上述任一技术方案中，进一步地，在车辆处于行驶探测状态时，所述激光驱动器控制所述激光器以使得两个所述激光器的发射频率不同。如此可避免其他探测系统的干扰。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括角度调整装置，所述角度调整装置用于调整激光器发出的激光信号的角度范围，以降低串扰角度范围的角度值。在上述技术方案中，进一步地，所述角度调整装置包括电机和伸缩杆，所述电机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述车灯内的光源连接，所述电机控制伸缩杆带动所述光源靠近或远离所述车灯内的出光口。相对于现有技术，本专利技术所述的三维探测照明系统具有以下优势：本专利技术所述的三维探测照明系统在使用的过程中，近距离探测由激光器和近距离接收器完成，一侧的激光器发射激光信号，激光信号反射回来后由同侧的近距离接收器接收；另一侧的激光器发射激光信号，反射回的激光信号由另一侧的近距离接收器接收。远距离探测由两个车灯的激光器和远距离接收器完成，两个激光器发射激光信号，激光信号存在重合区域，重合区域的激光信号由两个激光器发射的激光信号叠加而成(称为叠加信号)，功率更大，能量更强，因此避免了因信号衰减导致的检测结果准确度降低问题。由于远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭，如此设置，使得在叠加信号发出后而未返回前远距离接收器不接收任何信号，从而可避免近距离反射回的信号对于远距离检测结果的影响。综上所示，通过本申请提供的三维探测照明系统进行雷达探测、测距、测绘与感知，既能够进行近距离测距，也可以进行远距离测距，可避免信号衰减及信号干扰对于远距离测距结果的影响，结果准确度高。本专利技术的另一目的在于提出一种汽车，以解决现有技术中存在的雷达测距装置进行远距离探测结果准确性较低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车，包括：车体和车灯，所述车灯包括安装于所述车体前侧的前灯组和安装于所述车体后侧的后灯组，所述前灯组和/或所述后灯组集成有如上述技术方案所述的三维探测照明系统；所述车灯连接有上下调光系统和随动转向系统，所述三维探测照明系统与所述上下调光系统和所述随动转向系统均连接。所述汽车与上述三维探测照明系统相对于现有技术所具有的优势相同，进一步地，三维探测照明系统可与大灯照明中的上下调光系统以及随动转向系统(AFS系统)配合使用，可进行探测照明系统的上下左右调光。可在车辆颠簸、转向、载荷不均匀等情况下能够保证稳定的探测角度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的三维探测照明系统发射激光信号进行远场、近场探测的示意图；图2为本专利技术实施例提供的三维探测照明系统发射的激光信号远场信号干扰示意图；图3为本专利技术实施例提供的三维探测照明系统发出的脉冲信号示意图；图4为本专利技术实施例提供的三维探测照明系统应用于汽车前侧(或后侧)的示意图；图5为汽车的前侧和后侧均设置有本专利技术实施例提供的三维探测照明系统时的结构示意图。图中：10-车体；20-LiDAR模块；30-远距离接收器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文所述LiDAR，英文全称为LightDetectionAndRanging，译为激光探测与测量。实施例一如图1-图5所示，本专利技术实施例提供的三维探测照明系统，远距离阵接收器和集成有LiDAR模块20的两个车灯，LiDAR模块20安装于车灯内部，各LiDAR模块20均包括近距离接收器和激光器，两个车灯分别通过激光器发射探测用激光信号(具体为面阵激光，可为可见光或红外激光)，两个近距离接收器分别对应接收两个车灯发出的激光信号，远距离接收器30用于接收两个车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，远距离接收器30在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。上述三维探测照明系统应用于汽车中，具体地，可应用于汽车的车体10前侧、车体10后侧或者在车体10前侧和车体10后侧均设置有上述三维探测照明系统。如图4所示，当上述三维探测照明系统应用于车体10前侧，三维探测照明系统中的两个车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维探测照明系统，其特征在于，包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。

【技术特征摘要】
2019.01.03 CN 20191000470531.一种三维探测照明系统，其特征在于，包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。2.根据权利要求1所述的三维探测照明系统，其特征在于，两个所述车灯内的激光器与一个激光驱动器连接。3.根据权利要求1所述的三维探测照明系统，其特征在于，包括两个所述激光驱动器，两个所述激光驱动器分别与两个所述激光器一一对应连接。4.根据权利要求3所述的三维探测照明系统，其特征在于，两个所述激光器发出激光信号为均为脉宽随机分布的脉冲信号，且两个所述激光器发出的脉冲信号具有叠加区域。5.根据权利要求3或4所述的三维探测照明系统，其特征在于，所述激光器发出的激光信号分别由对应的所述激光驱动器随机编码产生，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈斌，郭田忠，朱明华，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31