【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车无线动态充电系统的控制方法
本专利技术涉及电动汽车无线充电
，特别是涉及一种电动汽车无线动态充电系统的控制方法。
技术介绍
随着全球气候变暖、空气污染及石化能源储量下降等问题日益严重，人们开始寻求可取代传统汽车的方式，解决环境污染等问题的有效方法。电动汽车作为一种新能源汽车具有着低碳、无污染、环保清洁等优点，作为新能源汽车未来的重要发展方向。目前，电动汽车存在容易造成电池污染、续航能力差、单次充电时间要求较长等问题，在充电过程中耗费大量时间，同时其充电过程中存在着一定的安全隐患。电动汽车无线供电技术，作为一种新兴的电动汽车电能实时补给技术给电动汽车的发展带来了诸多便利。相比传统的有线充电方式，电动汽车无线充电系统具有操作方便、用户体验好、节省空间、不受雨雪等不良天气影响等优点，能够对电动汽车充电技术的发展起到重要的推进作用。电动汽车无线充电系统分为静态无线充电(又称驻车无线充电)和动态无线充电(移动式无线充电)两类。后者能够在电动汽车运行过程中实现边走边充，进而显著减少动力电池的携带量，具有广阔的应用前景。电动汽车动态无线充电技术(Dynamic...
【技术保护点】
1.一种电动汽车无线动态充电系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括发射端和接收端两边同时控制，发射端对PFC变换器采用滑模PID控制，接收端对DC‑DC变换器采用模糊算法控制，通过无线通信模块实现信息交互。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车无线动态充电系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括发射端和接收端两边同时控制，发射端对PFC变换器采用滑模PID控制，接收端对DC-DC变换器采用模糊算法控制，通过无线通信模块实现信息交互。2.根据权利要求1所述的电动汽车无线动态充电系统的控制方法，其特征在于，发射端对PFC变换器的滑模PID控制方法，包括以下步骤：步骤1：将接收端的负载电压反馈到发射端，比较参考电压得到参考电压误差作为滑模控制器中数字PID控制电压外环的输入量，经比例、积分、微分运算后输出标准信号，经调压器转换成电流信号输出，此电流作为滑模内环控制的参考电流；步骤2：将采集PFC变换器得到的输出电流比较经数字PID外环调节得到的参考电流，得到电流误差作为滑模内环控制的输入量，通过滑模内环电流控制，得到滑模内环控制输出量，而后计算等效控制函数，转换为PFC变换器的占空比d，得到PFC变换器调节驱动信号。3.根据权利要2所述的电动汽车无线动态充电系统的控制方法，其特征在于，步骤1中的数字PID控制电压外环控制方法，包括以下步骤：S1.1：初始化输出信号控制量和初始化控制偏差值；S1.2：电压检测电路实时采样负载电压vo，并通过滑模PID控制器与模糊控制器通过无线通信模块实时传递vo的值，进而输出给比较器得到当前采样周期的电压误差值e；S1.3：电压误差值e将通过比例、积分、微分运算得到Kp、Ki、Kd，后经过累加运算输出调节信号输出至调压器，输出电流信号作为滑模内环控制的参考电流iref。4.根据权利要求2所述的电动汽车无线动态充电系统的控制方法，其特征在于，步骤2中的滑模内环电流控制方法，包括以下步骤：S2.1：电流检测电路实时采样PFC变换器输出电流is，输出给比较器得到当前采样周期的电压误差值e；S2.2：对于PFC变换器，可以确定状态输入变量x，其中，x1和x2分别为输出电流误差和输出电流误差变化率；在状态输入变量方程组代入PFC变换器模型，再求对时间的导数得到PFC变换器滑模控制设计所需的状态空间方程；其中，和为输出电流误差和输出电流误差变化率的导数，Zp为原边线圈总阻抗，Cp和Lp为PFC变换器的电容和电感，u为控制输出量，p(t)为扰动；p(t)＝-ω2Iinmaxsin(ωt)+(Iinmax-Vinmax)ωcos(ωt)(3)其中，ω为工频电网频率，Iinmax和Vinmax为PFC变换器的瞬态输入电...
【专利技术属性】
技术研发人员：范兴明，张伟杰，张鑫，刘华东，李震，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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