用于皮肤治疗的人工智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及美容医疗领域，公开了一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，包括：处理工具，用于对皮肤进行处理。机械臂，用于操作处理工具。系统控制器，与机械臂通信连接，用于规划机械臂的运动。本实用新型专利技术的目的在于提供一种或多种用于皮肤治疗的人工智能机器人，本实用新型专利技术能够自动化地对用户皮肤进行医学和美容处理。

Artificial Intelligence Robot for Skin Therapy

【技术实现步骤摘要】
用于皮肤治疗的人工智能机器人
本技术涉及美容医疗领域，特别涉及一种用于皮肤治疗的人工智能机器人。
技术介绍
皮肤美容分为三级需求：一级为皮肤基础保养需求，二级为改善皮肤美容瑕疵需求，三级为治疗皮肤病需求。美容皮肤，是指通过医学诊治方式满足皮肤的一级、二级需求，甚至三级别需求的行为。通过将目前市场上众多的新兴的皮肤美容科技与传统皮肤护理创造性结合，能够改善皮肤不理想的现状，提高皮肤健康度，延缓皮肤衰老。具体来说，通过皮肤美容能够改善包括且不限于如下症状：肌肤瑕疵，如色斑、痤疮、毛孔、脱毛和皱纹。让皮肤恢复正常的新陈代谢系统。皮肤美容从肤色、肤质、肤龄、肤健四个方面全面地对皮肤进行改善提升，从症状、新陈代谢、根源、长远管理四个维度深入皮肤不同层次彻底解决皮肤问题。现如今，皮肤美容已经构建成了一个呈体系的美容行业。在针对皮肤的处理操作中，需要用到多种工具。例如激光美容仪、IPL光子美容装置、射频仪器、超声紧肤仪器、脱毛仪、喷水喷头等等。这些工具通常由经过训练的从业人员来操作，人工成本高昂。此外，过多的人工介入无法保证服务品质，可能导致错误的处理引发医疗事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，本技术能够自动化地对用户皮肤进行医学和美容处理。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，包括：处理工具，用于对皮肤进行处理。机械臂，用于操作处理工具。系统控制器，与机械臂通信连接，用于规划机械臂的运动。相对于现有技术而言，本技术的实施方式通过利用系统控制器来规划机械臂的运动，从而操作处理工具，能够自动化地对用户的皮肤进行医学和美容处理，因此能够大幅度地节约人工成本，提高美容效率。作为优选，机械臂有多个，处理工具与机械臂的数量相同且一一对应。处理工具被固定设置于所对应的机械臂。当有需要时，设置多个机械臂且每个机械臂与处理工具一一对应时，可以采用多个机械臂同时工作的方式来提高美容效率，缩短治疗时间。此外，由于无需针对机械臂与处理工具的连接部位设置抓取结构，还可以使设备结构得到简化。或者，作为优选，用于皮肤治疗的人工智能机器人还包括设置在机械臂的操作范围内的整备区域，多个处理工具被安放在整备区域内，以便机械臂拾取处理工具。当设置有整备区域时，利用机械臂来拾取处理工具可以减少机械臂的需求数量，节约医疗空间需求。而且，数量较少的机械臂的动作也易于编程，使用难度较低。作为优选，处理工具与系统控制器通信连接。可以通过将处理工具直接通信连接系统控制器的方式来开关处理工具。或者，处理工具通过机械臂来触发和控制。利用机械臂触发控制处理工具时，只需采用现有的处理工具即可，而无需特别定制和改造处理工具。其中，作为优选，处理工具可以包括下述工具中的任意一种或其组合：激光美容装置、IPL光子美容装置、射频装置、聚焦超声紧肤装置、非侵入式水光和带压氧疗装置；其中，激光美容装置的光源波长为532nm、592nm、755nm、810nm或1064nm。作为优选，用于皮肤治疗的人工智能机器人还包括数据输入设备，数据输入设备与系统控制器通信连接，用于获取处理对象的体表轮廓数据并发送给系统控制器。系统控制器用于根据所输入的体表轮廓数据生成机械臂的运动轨迹。利用数据输入设备能够获得处理对象的轮廓，降低机械臂的控制难度。其中，作为优选，数据输入设备包括成像设备或扫描设备，体表轮廓为人体面部轮廓。作为优选，还包括与系统控制器通信连接的摄像装置，摄像装置用于获取处理对象的动作并发送给系统控制器。系统控制器根据所收到的动作对机械臂的运动作补偿计算。当处理的标的物为头部时，为了防止处理对象不受控制地发生摆动而导致预设的机械臂行动路径发生偏移，可以利用摄像装置拍摄运动标的物，从而时机械臂作出运动补偿。从而可以提高美容精度。作为优选，还包括与系统控制器通信连接的热成像仪，热成像仪用于获取处理对象头部或体表的热像并发送给系统控制器，系统控制器根据所收到的热像调整处理工具的工作状态。利用热成像仪可以获取体表温度，而通过这一温度反馈可以精准地调整处理工具的输出功率，获得更好的治疗效果。附图说明图1.1是本技术第一实施方式的用于皮肤治疗的人工智能机器人使用时的示意图；图1.2是本技术的用于皮肤治疗的人工智能机器人的工作流程图；图2是本技术第二实施方式的用于皮肤治疗的人工智能机器人的示意图；图3是本技术第三实施方式的用于皮肤治疗的人工智能机器人的数据输入设备与系统控制器连接的示意图；图4是本技术第四实施方式的用于皮肤治疗的人工智能机器人的示意图；图5是本技术第五实施方式的用于皮肤治疗的人工智能机器人的示意图。附图标记说明：1-机械臂；2-处理工具；3-系统控制器；4-整备区域；5-数据输入设备；6-摄像装置；7-热成像仪。具体实施方式实施方式一前文提及，在针对皮肤的处理操作中，需要用到多种工具。例如激光美容仪、IPL光子美容装置、射频仪器、超声紧肤仪器、脱毛仪、喷水喷头等等。这些工具通常由经过训练的从业人员来操作，人工成本高昂。除此之外，由于从业人员的熟练度有所不同，其操作的精度还随着人员的精神状态、工作环境而有所浮动，十分地不稳定。为了解决上述技术问题，本技术的第一实施方式提供了一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，参见图1.1所示，包括：处理工具2，用于对皮肤进行处理。机械臂1，用于操作处理工具2。系统控制器3，与机械臂1通信连接，用于规划机械臂1的运动。具体而言，处理工具2可以包括下述工具中的任意一种或其组合：激光美容装置、IPL光子美容装置、射频装置、聚焦超声紧肤装置、非侵入式水光和带压氧疗装置。其中，激光美容装置的光源波长为532nm、592nm、755nm、810nm或1064nm。本领域普通技术人员应当知晓，处理工具上所安装的激光、光照或非光照的装置，可以满足皮肤科医生的射光或非光照基础治疗的程序。借助处理工具2与相关设备，如系统控制器、扫描仪、机械臂1等等的交互，来获得最佳治疗效果。而本专利技术所指的皮肤，可以是人体或者动物体的体表的任意部位，较为常规地，目前市场上以人的脸部皮肤的美容需求最为旺盛。利用本专利技术，可以自动化地对人或动物体的皮肤进行点痣、祛痘、除疤痕、脱毛、紧肤提升、清洁、保湿、美容等等诸多种类的操作。本专利技术的系统控制器3可以集成方式、分立方式或分布方式部署，从物理位置上来说，可以嵌设在机械臂1内，也可以独立于机械臂1之外的部位。作为优选，在本专利技术的一些实施方式中，参见图1.1所示，机械臂1可以有多个，处理工具2与机械臂1的数量相同且一一对应。处理工具2被固定设置于所对应的机械臂1。设置多个机械臂1且每个机械臂1与处理工具2一一对应时，可以采用多个机械臂1同时工作的方式来提高美容效率，缩短治疗时间。此外，由于无需针对机械臂1与处理工具2的连接部位设置抓取结构，还可以使设备结构得到简化。值得一提的是，在技术的本实施方式中，处理工具2与系统控制器3通信连接。可以通过将处理工具2直接通信连接系统控制器3的方式来开关处理工具2，或者调整诸如吹风机之类的可调节的处理工具2的输出功率。举例来说，系统控制器3在控制设置有激光美容装置的机械臂1运动至目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，其特征在于，包括：处理工具，用于对皮肤进行处理；机械臂，用于操作所述处理工具；系统控制器，与所述机械臂通信连接，用于规划所述机械臂的运动；数据输入设备，所述数据输入设备与所述系统控制器通信连接，用于获取处理对象的体表轮廓数据并发送给所述系统控制器；所述系统控制器用于根据所输入的体表轮廓数据生成所述机械臂的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，其特征在于，包括：处理工具，用于对皮肤进行处理；机械臂，用于操作所述处理工具；系统控制器，与所述机械臂通信连接，用于规划所述机械臂的运动；数据输入设备，所述数据输入设备与所述系统控制器通信连接，用于获取处理对象的体表轮廓数据并发送给所述系统控制器；所述系统控制器用于根据所输入的体表轮廓数据生成所述机械臂的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的用于皮肤治疗的人工智能机器人，其特征在于，所述机械臂有多个，所述处理工具与所述机械臂的数量相同且一一对应；所述处理工具被固定设置于所对应的机械臂。3.根据权利要求1所述的用于皮肤治疗的人工智能机器人，其特征在于，所述用于皮肤治疗的人工智能机器人还包括设置在所述机械臂的操作范围内的整备区域，多个所述处理工具被安放在所述整备区域内，以便所述机械臂拾取所述处理工具。4.根据权利要求2或3所述的用于皮肤治疗的人工智能机器人，其特征在于，所述处理工具与所述系统控制器通信连接；或者所述处理工具通过所述机械臂来触发和控制。5.根据权利要求1所述的用于皮肤治疗...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·那法若·阿拉尔孔，李志杰，
申请(专利权)人：诺思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81