一种基于信息技术控制的家庭安防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，包括基座，所述基座顶端可转动的设有扫描块，所述扫描块内设有扫描腔，所述扫描腔内设有可在一定区域内监测安全的监测装置，所述基座内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，其中，所述行走腔内设有换向机构，本发明专利技术结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自动行走，扩大可监测范围，并且监测设备可周向转动，消除监测死角，提高家庭安全监测程度，且该设备可随时利用抓捕网对非法进入物体进行抓捕作业，限制非法物体的活动能力，提高家庭防护程度，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

A Home Security Robot Based on Information Technology Control

【技术实现步骤摘要】
一种基于信息技术控制的家庭安防机器人
本专利技术涉及家庭安全防护领域，具体为一种基于信息技术控制的家庭安防机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们对家庭的安全越来重视，但是现代人生活节奏过快，对家庭安全的注重不够，因此会采用机器人对家庭的安全进行监测，但现有的家庭安防机器人进可起到监测功能，功能过于单一，无法对安全隐患做出有效回应，无法消除对家庭内的安全威胁，且现有的家庭安防机器人可监测方向固定且监测范围有限，因此，本专利技术旨在设计一种监测范围广且可随时对安全问题进行回馈的基于信息技术控制的家庭安防机器人。
技术实现思路
技术问题：传统家庭安防机器人位置较为固定，可监测角度固定、监测范围有限，存在一定监测死角，对家庭的安全防护效果较低，并且功能过于单一。为解决上述问题，本例设计了一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，本例的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，包括基座，所述基座顶端可转动的设有扫描块，所述扫描块内设有扫描腔，所述扫描腔内设有可在一定区域内监测安全的监测装置，进而可时刻监测该区域内的安全状态，所述基座内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，进而可扩大所述监测装置的监测范围，其中，所述行走腔内设有换向机构，进而可控制所述行走装置的行走方向，所述行走腔左壁内设有动力腔，所述动力腔顶壁内设有动作腔，所述动作腔左右两侧内壁内对称的设有转动轴，所述转动轴远离所述动作腔一端设有防护块，所述防护块内设有安全防护装置，可对非法闯入的非安全人员采取一定的防护措施，进而可保护家庭安全，所述转动轴靠近所述动作腔一端设有从动锥齿轮，进而可通过所述转动轴带动所述防护块转动，进而可扩大所述安全防护装置的动作范围，所述动作腔内设有可控制所述转动轴转动的动作机构，进而可控制所述安全防护装置转动，所述动力腔内设有为所述安全防护装置提供动力的压气装置，所述动力腔内设有驱动机构，进而可带动该设备持续性工作，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动装置。优选地，所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的电机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴与所述电机动力连接，进而可带动所述电机转动，所述动力轴顶端设有可带动所述传动装置转动的动力齿轮。优选地，所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴外壁上设有位于所述动力腔内且与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，进而可带动所述传动轴转动，所述传动轴底端设有位于所述行走腔内且可带动所述行走装置转动的行走锥齿轮，所述传动轴外壁上设有位于所述行走腔内且可带动所述换向机构转动的蜗杆，所述传动轴外壁上可滑动的设有位于所述动作腔内的空心轴，所述空心轴外壁上设有可带动所述从动锥齿轮转动的主动锥齿轮，所述动作腔顶壁内设有延伸腔，所述传动轴顶端设有位于所述延伸腔内且可带动所述监测装置转动的转动齿轮。优选地，所述行走装置包括阵列的设于所述行走腔内的三组行走轴，其中，中间的所述行走轴与前后两侧的所述行走轴之间通过同步皮带进行动力传递，所述行走轴左右两侧对称的设有为位于设备外部的行走轮，进而可带动所述该设备行走，所述行走轴外壁上设有可滑动的花键轴，所述花键轴与所述行走轴之间通过花键配合连接，所述花键轴外壁上设有与所述行走锥齿轮啮合的正向锥齿轮，所述花键轴外壁上设有可与所述行走锥齿轮啮合的反向锥齿轮，进而可通过所述花键轴带动所述行走轴转动。优选地，所述换向机构包括左右对称的设于所述花键轴外壁上可转动的换向滑块，进而可带动所述花键轴左右滑动，其中，左侧的所述换向滑块与所述行走腔左壁之间弹性设有复位弹簧，所述行走腔内设有凸轮轴，所述凸轮轴后端设有可与右侧的所述换向滑块接触配合的凸轮，进而可带动所述换向滑块左右滑动，所述凸轮轴前端设有从动带轮，所述行走腔内设有换向轴，所述换向轴前端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动设有动力皮带，进而可通过所述从动带轮带动所述凸轮轴转动，所述换向轴后端设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，进而可带动所述换向轴转动。优选地，所述测量装置包括左右对称的设于所述扫描腔内的扫描轴，所述扫描轴远离所述扫描腔一端设有设有扫描仪，进而对一定区域范围内进行扫描监测，所述扫描轴靠近所述扫描腔一端设有扫描锥齿轮，进而可带动所述扫描仪转动，所述扫描腔内设有固定轴，所述固定轴外壁上设有位于所述扫描腔内且与所述扫描锥齿轮啮合的固定锥齿轮，进而可带动所述扫描轴转动，所述固定轴底端与所述延伸腔内壁固连，所述固定轴顶端设有位于所述扫描腔外壁外的摄像头，进而可对一定区域范围内进行图像监测，进而可提高设备的监测精度，所述固定轴外壁上设有可转动的监测轴，所述监测轴顶端与所述扫描块固连，进而可带动所述扫描块转动，所述监测轴底端设有位于所述延伸腔内的监测齿轮，进而可带动所述监测轴转动，所述延伸腔内设有延伸轴，所述延伸轴顶端设有与所述监测齿轮啮合的从动齿轮，所述延伸轴底端设有与所述转动齿轮啮合的主动齿轮，进而所述转动齿轮可通过所述主动齿轮、所述延伸轴、所述从动齿轮带动所述监测齿轮转动。优选地，所述动作机构包括可转动的设于所述空心轴外壁上的动力滑块，进而可带动通过所述空心轴带动所述主动锥齿轮向上滑动，进而可使主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述动作腔底壁内设有电磁槽，所述电磁槽内可滑动的设有与所述动力滑块固连的永磁铁，所述电磁槽底壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧，进而可带动通过所述永磁铁带动所述动力滑块滑动。优选地，所述安全防护装置包括矩形阵列的设于所述防护块内的抓捕气缸，其中，所述抓捕气缸内可放置限制人员活动的抓捕网，所述抓捕气缸内设有可滑动的推板，进而可将抓捕网推出，捕捉非法人员，所述抓捕气缸后壁内设有用于储存高压气体的蓄气罐，其中，所述蓄气罐与所述抓捕气缸之间通过电磁阀连通，进而可带动所述推板快速滑动，其中，所述防护块内设有用于瞄准的激光瞄准器。优选地，所述压气装置包括设于所述动力腔底壁内的压气泵，所述压气泵与设备外通过吸气管路连通，所述压气泵与所述蓄气罐之间通过出气管路连通，进而所述压气泵可将空气压缩并存放至所述蓄气罐内，所述动力腔内设有与所述气泵用轴动力连接的气泵用轴，进而可带动所述压气泵工作，所述气泵用轴顶端设有恒星齿轮，所述动力腔内设有加速轴，所述加速轴顶端设有与所述动力齿轮啮合的压气齿轮，进而可带动所述加速轴转动，所述加速轴底端设有内齿圈，所述内齿圈与所述气泵用轴之间传动设有行星齿轮，进而可带动所述恒星齿轮转动。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自动行走，扩大可监测范围，并且监测设备可周向转动，消除监测死角，提高家庭安全监测程度，且该设备可随时利用抓捕网对非法进入物体进行抓捕作业，限制非法物体的活动能力，提高家庭防护程度，因此该设备具有较高的使用和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人的整体结构示意图；图2是图1中A的结构示意图；图3是图1中B的结构示意图；图4是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，包括基座，所述基座顶端可转动的设有扫描块，其特征在于：所述扫描块内设有扫描腔，所述扫描腔内设有可在一定区域内监测安全的监测装置；所述基座内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，其中，所述行走腔内设有换向机构；所述行走腔左壁内设有动力腔，所述动力腔顶壁内设有动作腔，所述动作腔左右两侧内壁内对称的设有转动轴，所述转动轴远离所述动作腔一端设有防护块，所述防护块内设有安全防护装置，所述转动轴靠近所述动作腔一端设有从动锥齿轮；所述动作腔内设有可控制所述转动轴转动的动作机构，所述动力腔内设有为所述安全防护装置提供动力的压气装置；所述动力腔内设有驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动装置。

【技术特征摘要】
1.本发明的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，包括基座，所述基座顶端可转动的设有扫描块，其特征在于：所述扫描块内设有扫描腔，所述扫描腔内设有可在一定区域内监测安全的监测装置；所述基座内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，其中，所述行走腔内设有换向机构；所述行走腔左壁内设有动力腔，所述动力腔顶壁内设有动作腔，所述动作腔左右两侧内壁内对称的设有转动轴，所述转动轴远离所述动作腔一端设有防护块，所述防护块内设有安全防护装置，所述转动轴靠近所述动作腔一端设有从动锥齿轮；所述动作腔内设有可控制所述转动轴转动的动作机构，所述动力腔内设有为所述安全防护装置提供动力的压气装置；所述动力腔内设有驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动装置。2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的电机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴与所述电机动力连接，所述动力轴顶端设有可带动所述传动装置转动的动力齿轮。3.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴外壁上设有位于所述动力腔内且与所述动力齿轮啮合的传动齿轮；所述传动轴底端设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮，所述传动轴外壁上设有位于所述行走腔内的蜗杆，所述传动轴外壁上可滑动的设有位于所述动作腔内的空心轴，所述空心轴外壁上设有主动锥齿轮，所述动作腔顶壁内设有延伸腔，所述传动轴顶端设有位于所述延伸腔内转动齿轮。4.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述行走装置包括阵列的设于所述行走腔内的三组行走轴，其中，中间的所述行走轴与前后两侧的所述行走轴之间通过同步皮带进行动力传递，所述行走轴左右两侧对称的设有为位于设备外部的行走轮；所述行走轴外壁上设有可滑动的花键轴，所述花键轴与所述行走轴之间通过花键配合连接，所述花键轴外壁上设有与所述行走锥齿轮啮合的正向锥齿轮，所述花键轴外壁上设有可与所述行走锥齿轮啮合的反向锥齿轮。5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述换向机构包括左右对称的设于所述花键轴外壁上可转动的换向滑块，其中，左侧的所述换向滑块与所述行走腔左壁之间弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，
申请(专利权)人：深圳市财富云端信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44