配电房作业系统及作业方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明专利技术实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。

Operation System and Method of Distribution Room

【技术实现步骤摘要】
配电房作业系统及作业方法
本专利技术实施例涉及电力设备维护技术，尤其涉及一种配电房作业系统及作业方法。
技术介绍
配电网位于电力系统的末端，其运行质量直接影响用户对于整体电网的满意度。配电网投资建设速度的不断加快，配电网规模将迎来持续的增长，社会发展对供电可靠性的更高要求，都对配电网检修维护工作提出了更高的要求。目前，在配电房中进行的作业任务，如各个配电设备的倒闸操作多是通过人工来完成。然而，人工操作不仅耗时长、效率低，而且成本较高，也影响电网的智能化发展。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房中作业任务的作业效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种配电房作业系统，包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。可选的，所述机器人调度平台还用于监控所述配电房内配电设备的运行参数和所述配电房的环境参数。可选的，所述值守作业机器人包括移动底盘、设置在所述移动底盘上的可调升降模块以及与所述可调升降模块连接的上执行模块；所述上执行模块用于对所述配电房内配电设备的开关进行倒闸操作；所述可调升降模块用于根据所述倒闸操作对应的配电设备的开关的高度，调节所述上执行模块的高度。可选的，所述上执行模块还用于根据不同的作业任务切换不同的作业工具。可选的，所述值守作业机器人包括摄像头；所述摄像头用于在所述值守作业机器人执行作业时拍摄实时作业视频，并将所述实时作业视频上传到所述机器人调度平台；所述摄像头还用于采集所述配电房内配电设备上显示的运行数据，并将所述运行数据上传到所述机器人调度平台。可选的，所述值守作业机器人包括任务分配模块；所述任务分配模块用于根据所述作业任务中包括的预设分配规则向其他值守作业机器人分配作业任务。可选的，所述任务分配模块还用于接收其他值守作业机器人返回的任务完成消息。可选的，所述值守作业机器人通过电力光纤和/或无线通信模块与所述机器人调度平台通信连接。可选的，还包括监控终端，所述监控终端与所述机器人调度平台通信连接；所述监控终端用于监控所述配电房内的所述值守作业机器人的运行状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种配电房作业方法，包括：机器人调度平台获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；值守作业机器人根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本专利技术实施例提供的配电方作业系统及作业方法，通过机器人调度平台获取作业任务，并将作业任务下发到值守作业机器人，值守作业机器人根据接收的作业任务执行作业，代替人工执行倒闸操作及巡检等作业任务，能够有效提高配电房中作业任务的作业效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种配电房作业系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种值守作业机器人的主视图；图3是本专利技术实施例二提供的一种值守作业机器人的左视图；图4是本专利技术实施例三提供的一种配电房作业方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一基于现有的配电房作业任务，如倒闸操作等多是通过人工来完成的这一问题，本实施例提供了一种配电房作业系统。示例性地，参考图1，图1是本实施例一提供的一种配电房作业系统的结构示意图，该系统具体包括：至少一台值守作业机器人100和机器人调度平台200；值守作业机器人100与机器人调度平台200通信连接；其中，机器人调度平台200用于获取作业任务，并将作业任务下发到值守作业机器人100；值守作业机器人100用于根据接收的作业任务执行作业；其中，作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。具体的，巡检任务可以为检查配电房内配电设备的电压和电流等参数，倒闸任务可以为拉合配电设备的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)、接地刀闸等，使倒闸任务指定的开关位于指定状态，即分闸状态或合闸状态，机器人调度平台获取的任务可以是运维人员输入的作业任务，运维人员输入的作业任务可以是接收到的上级检修或者巡检任务，值守作业机器人100可分别值守于分散在各个区域的无人值守配电房中，一个配电房中可分配一个或多个值守作业机器人100，以便值守作业机器人100在接收到机器人调度平台200下发的作业任务时，及时对配电房中的配电设备进行作业。本实施例提供的配电房作业系统，通过机器人调度平台获取作业任务，并将作业任务下发到值守作业机器人，值守作业机器人根据接收的作业任务执行作业，代替人工执行倒闸操作以及巡检等任务，能够有效提高配电房中作业任务的作业效率。实施例二图2是本专利技术实施例二提供的一种值守作业机器人的主视图，在上述技术方案的基础上，可选的，参考图2，值守作业机器人100包括移动底盘110、设置在移动底盘110上的可调升降模块120以及与可调升降模块120连接的上执行模块130；其中，上执行模块130用于对配电房内配电设备的开关进行倒闸操作；可调升降模块120用于根据倒闸操作对应的配电设备的开关的高度，调节上执行模块130的高度。其中，移动底盘110可以根据作业任务中包括的作业目的地进行移动，移动底盘110可以包括移动轮以及第一驱动机构等。示例性的，机器人调动平台200发送的作业任务中可以包括规划好的移动路径，第一驱动机构可以根据该移动路径直接驱动移动轮移动，使值守作业机器人100移动到相应的作业目的地。此外，若作业任务中不包括规划好的移动路径，第一驱动机构也可以根据作业目的地规划相应的移动路径。此外，可调升降模块120可以调节上执行模块130的高度，使上执行模块130的高度和倒闸操作对应的配电设备的开关的高度相近，以便于上执行模块130对配电设备的开关执行倒闸操作。具体的，上执行模块130安装在可升级模块120远离移动底盘的一端，可调升降模块120通过调节自身的高度改变上执行模块130的高度，示例性的，可调升降模块120可以包括第二驱动机构以及可伸缩导轨，第二驱动机构可以通过驱动可伸缩导轨运动改变可伸缩导轨的高度，从而改变可升降模块120的整体高度，进而改变上执行模块130的高度。可选的，机器人调度平台200还用于监控配电房内配电设备的运行参数和配电房的环境参数。其中，配电房内配电设备的运行参数包括配电房内部变压器温度、变压器电压及开关柜电压、开关柜电流和开关状态等，配电房的环境参数包括对配电房温度、湿度、水位、烟雾浓度等，机器人调度平台200可对配电房内配电设备的运行参数和配电房的环境参数进行监控，当异常情况发生时机器人调度平台200可发出报警提示，以便运维人员及时处理，运维人员可以根据异常情况下发相应的作业任务。可选的，上执行模块130还用于根据不同的作业任务切换不同的作业工具。具体的，在对配电设备上不同的开关进行倒闸操作时，上执行模块130可切换不同的开关所适用的不同作业工具，以便更有效的执行作业任务。示例性的，上执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电房作业系统，其特征在于，包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。

【技术特征摘要】
1.一种配电房作业系统，其特征在于，包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述机器人调度平台还用于监控所述配电房内配电设备的运行参数和所述配电房的环境参数。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述值守作业机器人包括移动底盘、设置在所述移动底盘上的可调升降模块以及与所述可调升降模块连接的上执行模块；所述上执行模块用于对所述配电房内配电设备的开关进行倒闸操作；所述可调升降模块用于根据所述倒闸操作对应的配电设备的开关的高度，调节所述上执行模块的高度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述上执行模块还用于根据不同的作业任务切换不同的作业工具。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述值守作业机器人包括摄像头；所述摄像头用于在所述值守作业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，王旭，张伟，李颖，王丹，滕松，贺中桥，吴甜，张加岭，谭学峰，冯磊，王石刚，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，国网江苏省电力有限公司，北京瑞盈智拓科技发展有限公司，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32