一种便携式辅助上肢康复训练装置，包括用于固定人体上臂的上臂套、用于固定人体下臂的下臂套和用于固定手指与手掌的手套，所述上臂套、下臂套和手套上分别设有上臂固定板、下臂固定板和手部固定板，所述上臂固定板和下臂固定板通过铰链连接，所述手部固定板铰接于下臂固定板，所述上臂固定板包括用于带动下臂固定板运动的第一传动装置，所述下臂固定板包括用于带动手部固定板运动的第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置上分别设有用于供患者控制上肢运动幅度的控制装置。
A Portable Assistant Upper Limb Rehabilitation Training Device
【技术实现步骤摘要】
一种便携式辅助上肢康复训练装置
本专利技术涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种可用于家庭或社区康复的便携式辅助上肢康复训练装置。
技术介绍
近年来脑卒中的发病率呈逐年上升趋势，很多脑卒中患者经积极的药物及康复治疗后，仍会遗留部分肢体功能障碍，并且上肢的功能障碍往往重于下肢，严重影响患者的日常生活活动能力。上肢功能障碍主要表现为屈肌痉挛，患者的上肢肌张力增高，肘关节、腕关节和指间关节均无法伸直，疼痛及僵硬随之产生。目前市面上鲜见针对该类患者于家中或社区自主康复训练的装置，并且临床上已有的康复训练装置只具备牵拉固定上肢的功能，不能很好的起到训练关节活动的作用。
技术实现思路
为了解决上述问题，便于患者回归家庭或社区时可自主训练，本专利技术提供了一种便携式辅助上肢康复训练的装置，既可起到牵拉固定肘关节、腕关节和指间关节的作用，又能使关节适当活动，防止肌肉痉挛及关节僵硬。本专利技术的技术方案：一种便携式辅助上肢康复训练装置，包括用于固定人体上臂的上臂套、用于固定人体下臂的下臂套和用于固定手指与手掌的手套，所述上臂套、下臂套和手套上分别设有上臂固定板、下臂固定板和手部固定板，所述上臂固定板和下臂固定板通过铰链连接，所述手部固定板铰接于下臂固定板，所述上臂固定板包括用于带动下臂固定板运动的第一传动装置，所述下臂固定板包括用于带动手部固定板运动的第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置上分别设有用于供患者控制上肢运动幅度的控制装置。采用上述技术方案，通过上臂套、下臂套和手套将人体上肢分别固定在上臂固定板、下臂固定板和手部固定板上，通过控制装置控制第一传动装置和第二传动装置带动下臂固定板和手部固定板运动，起到辅助肘部和手腕活动的作用，同时，当患者上肢处于拉直状态时，可以通过控制装置将下臂固定板和手部固定板保持在这个状态，起到拉伸人体上肢的作用，相较临床上的辅助脑卒中患者训练上肢的设备来说，本设备具有一次性拉伸上肢各关节、并能辅助各关节活动、防止肌肉挛缩及关节僵硬等优点。本专利技术的进一步设置：所述下臂固定板包括位于与上臂固定板铰接处的第一铰接端，所述第一铰接端的外表面为齿轮状，所述上臂固定板内部设有镂空槽，所述镂空槽内设有第一传动齿轮、用于带动第一传动齿轮运动的第一滑块、用于限制第一滑块的滑动方向的第一限位滑槽和连接于第一滑块与第一限位滑槽之间的弹簧，所述第一限位滑槽与第一滑块的形状大小相适配，所述弹簧一端连接于第一限位滑槽内壁的一端，所述第一滑块与第一传动齿轮滑动连接，且第一滑块与第一传动齿轮接触面上设有与第一传动齿轮相适配的齿槽。采用上述技术方案，通过滑动第一滑块，由于第一滑块与第一传动齿轮接触面上设有与第一传动齿轮相适配的齿槽，因此第一滑块的滑动会带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮的转动会带动下臂固定板转动，下臂固定板转动会带动人体下臂运动，由于第一滑块的一端与弹簧连接，当患者对第一滑块的拉力消失后，第一滑块会由于弹簧对其施加的弹力复位，带动下臂固定板恢复到初始位置，起到辅助患者活动肘部关节的作用。本专利技术的进一步设置：所述手部固定板包括位于与下臂固定板铰接处的第二铰接端，所述第二铰接端的外表面为齿轮状，所述下臂固定板内部设有镂空槽，所述镂空槽内设有第二传动齿轮、用于带动第二传动齿轮运动的第二滑块、用于限制第二滑块的滑动方向的第二限位滑槽和连接于第二滑块与第二限位滑槽之间的弹簧，所述第二限位滑槽与第二滑块的形状大小相适配，所述弹簧一端连接于第二限位滑槽内壁的一端，所述第二滑块与第二传动齿轮滑动连接，且第二滑块与第二传动齿轮接触面上设有与第二传动齿轮相适配的齿槽。采用上述技术方案，通过滑动第二滑块，由于第二滑块与第二传动齿轮接触面上设有与第二传动齿轮相适配的齿槽，因此第二滑块的滑动会带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮的转动会带动手部固定板转动，手部固定板转动会带动人体手部运动，由于第二滑块的一端与弹簧连接，当患者对第二滑块的拉力消失后，第二滑块会由于弹簧对其施加的弹力复位，带动手部固定板恢复到初始位置，起到辅助患者活动手腕关节的作用。本专利技术的进一步设置：所述控制装置包括牵引绳，所述牵引绳的数量为若干个，牵引绳的一端分别固定连接于第一滑块和第二滑块的一端，所述第一滑块和第二滑块的另一端分别与弹簧连接，所述上臂固定板和下臂固定板上的镂空槽内分别设有通孔，所述通孔与牵引绳的直径大小相适配，牵引绳穿过通孔一端可供患者拉动。采用上述技术方案，通过牵引绳来控制第一滑块和第二滑块的滑动能够更加方便患者独立完成上肢关节活动的训练，让患者随时随地可以进行上肢康复训练，帮助患者早日康复。本专利技术的进一步设置：一种便携式辅助上肢康复训练装置还包括用于固定牵引绳长度的牵引绳固定装置,所述牵引绳固定装置包括分别位于上臂固定板和下臂固定板通孔处的固定基座，所述固定基座内部设有用于限制牵引绳运动方向的限位槽，所述通孔贯穿固定基座，所述牵引绳上设有固定连接于牵引绳的固定套，所述固定套位于固定基座内部，所述固定套上设有定位槽，所述固定基座上设有定位孔，所述定位孔贯穿限位槽，所述定位孔内设有与定位孔形状大小相适配的定位销，所述定位销的长度大于定位孔的深度，当牵引绳拉伸至人体手臂处于伸直状态时，定位槽的位置与定位孔的位置相对应，所述定位销与定位槽的接触端与定位槽的形状大小相适配。采用上述技术方案，当患者需要将上肢保持在拉直状态时，首先需要拉动牵引绳使第一传动装置和第二传动装置带动下臂固定板和手部固定板运动至上肢处于拉直状态，此时，由于定位槽的位置与定位孔的位置相对应，将定位销插入定位槽中，可以固定牵引绳的拉伸长度，使上肢保持拉伸状态，当患者需要活动上肢各关节时，将定位销从定位槽中拔出，牵引绳的拉伸长度就可以改变，患者可以控制牵引绳的拉伸长度来控制上肢各关节的运动幅度，保证患者拉伸的过程中不会由于拉伸幅度过大导致上肢关节受伤。本专利技术的进一步设置：所述定位槽的形状为V型，所述定位销与定位槽的接触端的形状也为V型。采用上述技术方案，由于定位槽的形状为V型，定位销与定位槽的接触端的形状也为V型，这样可以增加定位槽与定位销之间的接触面积，保证牵引绳固定装置的稳定性，避免出现定位销突然从定位槽滑脱导致上肢突然活动伤及患者，保障了患者使用时的安全。本专利技术的进一步设置：所述定位销远离定位槽一端设有手柄，所述手柄与定位销固定连接。采用上述技术方案，由于定位销远离定位槽一端设有手柄，这样可以更方便患者拔出或插入定位销，使患者能方便的切换上肢保持拉伸状态或活动状态。附图说明附图1为本专利技术具体实施例的一种便携式辅助上肢康复训练装置的结构示意图。附图2为本专利技术具体实施例的一种便携式辅助上肢康复训练装置中上臂固定板与下臂固定板配合时的剖视图。附图3为本专利技术具体实施例的一种便携式辅助上肢康复训练装置中下臂固定板与手部固定板配合时的剖视图。附图4为本专利技术具体实施例的一种便携式辅助上肢康复训练装置中牵引绳固定装置的剖视图。具体实施方式如图1-4所示，一种便携式辅助上肢康复训练装置，包括用于固定人体上臂的上臂套1、用于固定人体下臂的下臂套2和用于固定手指与手掌的手套3，所述上臂套1、下臂套2和手套3上分别设有上臂固定板4、下臂固定板5和手部固定板6，所述上臂固定板4和下臂固定板5通过铰链连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式辅助上肢康复训练装置，包括用于固定人体上臂的上臂套、用于固定人体下臂的下臂套和用于固定手指与手掌的手套，其特征在于：所述上臂套、下臂套和手套上分别设有上臂固定板、下臂固定板和手部固定板，所述上臂固定板和下臂固定板通过铰链连接，所述手部固定板铰接于下臂固定板，所述上臂固定板包括用于带动下臂固定板运动的第一传动装置，所述下臂固定板包括用于带动手部固定板运动的第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置上分别设有用于供患者控制上肢运动幅度的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种便携式辅助上肢康复训练装置，包括用于固定人体上臂的上臂套、用于固定人体下臂的下臂套和用于固定手指与手掌的手套，其特征在于：所述上臂套、下臂套和手套上分别设有上臂固定板、下臂固定板和手部固定板，所述上臂固定板和下臂固定板通过铰链连接，所述手部固定板铰接于下臂固定板，所述上臂固定板包括用于带动下臂固定板运动的第一传动装置，所述下臂固定板包括用于带动手部固定板运动的第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置上分别设有用于供患者控制上肢运动幅度的控制装置。2.按照权利要求1所述的一种便携式辅助上肢康复训练装置，其特征在于：所述下臂固定板包括位于与上臂固定板铰接处的第一铰接端，所述第一铰接端的外表面为齿轮状，所述上臂固定板内部设有镂空槽，所述镂空槽内设有第一传动齿轮、用于带动第一传动齿轮运动的第一滑块、用于限制第一滑块的滑动方向的第一限位滑槽和连接于第一滑块与第一限位滑槽之间的弹簧，所述第一限位滑槽与第一滑块的形状大小相适配，所述弹簧一端连接于第一限位滑槽内壁的一端，所述第一滑块与第一传动齿轮滑动连接，且第一滑块与第一传动齿轮接触面上设有与第一传动齿轮相适配的齿槽。3.按照权利要求1所述的一种便携式辅助上肢康复训练装置，其特征在于：所述手部固定板包括位于与下臂固定板铰接处的第二铰接端，所述第二铰接端的外表面为齿轮状，所述下臂固定板内部设有镂空槽，所述镂空槽内设有第二传动齿轮、用于带动第二传动齿轮运动的第二滑块、用于限制第二滑块的滑动方向的第二限位滑槽和连接于第二滑块与第二限位滑槽之间的弹簧，所述第二限位滑槽与第二滑块的形状大小相适配，所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：林心心，林乐，邵晓晓，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院，温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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