一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，包括有分别用于抵靠患者左、右手腕的两个腕垫，各所述的腕垫的前端分别摆动设置有至少一个摆动方向和摆动幅度均相同的指套组件，该指套组件用于限位患者的手指，各所述的指套组件间设置有使各指套组件同步摆动的连动杆。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：结构简单易安装，患者的患侧及健侧相同手指可同步进行训练，有助于患者的手指康复。

A Synchronized Motion Device for Bilateral Fingers Applied to AR/VR Rehabilitation Training

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置
本技术涉及手指康复训练装置领域，特别涉及一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置。
技术介绍
通常由于中风、脑外伤、脊髓损伤、手部外伤等疾病，使患者的手指运动功能缺失，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击。通常采用康复治疗师手把手对患者一对一的进行康复训练，训练效率、趣味性和强度有所欠缺。训练周期长且人力成本较高，同时因训练枯燥乏味，患者主观情绪上消极治疗或者不愿意治疗。由于患者的手指活动不便，可自主活动范围及方式非常有限，现有手指康复训练器械结构复杂，因此需要一种结构简单、操作方便的一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，来帮助患者康复。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，利用健侧手指正常的运动功能帮助患指同步康复训练，有助于患者的手指训练康复，且结构简单易安装。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，包括有分别用于抵靠患者左、右手腕的两个腕垫，各所述的腕垫的前端分别摆动设置有至少一个摆动方向和摆动幅度均相同的指套组件，该指套组件用于限位患者的手指，各所述的指套组件间设置有使各指套组件同步摆动的连动杆。通过采用上述技术方案，两个腕垫分别用于供患者的左、右手腕抵靠，以保护患者的手腕。指套组件用于限位患者的手指，以防止手指脱离于本技术。由于患者的手指功能缺失以致活动不便，可将患者的患指放置于指套组件，并将患者功能正常的手指或康复治疗师的手指放置于另一指套组件，通过正常手指的摆动来带动连动杆的转动，进而通过连动杆来带动对应患指的指套组件的摆动，来帮助患者拉伸活动患指肌肉，还可锻炼患者的大脑神经，通过锻炼患指屈伸逐渐恢复患指的活动能力，帮助患指的治疗，使患者更加有信心治疗，同时本技术可应用于AR/VR,带给患者妙趣横生的AR/VR体验，并基于镜像神经元的基础理论和神经系统的可塑性原理，促进中枢神经系统的恢复。另外，本技术的结构简单，生产成本低，极具推广及普及的前景，且具有便携的优点，患者可随身携带，随时随地进行患指的训练，具有很强的实用性，满足患指康复的实际需求。进一步设置为：各所述的腕垫均设有套环，所述的连动杆穿过套环构成各腕垫与对应指套组件间的摆动配合。通过采用上述技术方案，连动杆穿过腕垫上的套环，患者的手腕压在腕垫上，以腕垫作为支撑点使指套组件能相对腕垫进行摆动。进一步设置为：所述的连动杆相对各指套组件的位置均套设有扭簧，各所述的扭簧的一端抵于腕垫、另一端抵于指套组件并将该指套组件向对应的腕垫复位。通过采用上述技术方案，利用扭簧自身的弹性形变作用力，使指套组件始终向腕垫复位，便于正常手指的按压，按压时只需对指套组件施加一个大于扭簧弹性力的作用力即可，按压到底时会压缩扭簧，停止施力后扭簧复位并在扭簧弹性作用力下，扭簧会带动指套组件向腕垫复位，同时患者可根据手指肌力实际情况选择在按压指套组件后是否进行拉回动作，具有省力、应力反馈良好及实际体验优异的优点。进一步设置为：各所述的指套组件均包括有定位板和指套，各所述的定位板均与连动杆固定连接，各所述的指套均包括与手指指腹贴合的压板、及夹持手指两侧的夹板，各所述的压板均与对应的定位板可拆卸地固定连接。通过采用上述技术方案，压板供手指指腹贴合及按压，夹板用于夹持手指两侧，通过压板和夹持的配合，可将手指限位于指套以防止手指轻易脱离指套，减少不必要的干扰，有利于患者的康复训练。同时，压板与定位板的可拆卸连接，也由于后期对指套的维护及更换工作，降低后期维修成本。进一步设置为：所述的定位板的两侧分别固定设置有向外延伸的锁定件，所述的压板对应各锁定件分别设有滑槽，各所述的锁定件限位于对应的滑槽内并与该滑槽滑移配合及转动配合。通过采用上述技术方案，锁定件限位于对应的滑槽，可防止定位板脱离于压板，同时锁定件可与对应的滑槽滑移配合及转动配合，使得指套可沿定位板滑移及转动。进一步设置为：所述的夹板包括沿远离连动杆的方向依次排布的第一夹板和第二夹板，且第一夹板的宽度大于第二夹板的宽度。通过采用上述技术方案，第一夹板和第二夹板相配合，对手指的前后两部分进行夹持，进一步防止手指脱离指套。同时基于手指的指尖会较窄，因此将远离连动杆一侧的第二夹板的宽度设置为小于第一夹板，更加符合手指的结构，既能节约生产成本，又可更好限位手指。进一步设置为：各所述的腕垫的底部均固定设置有防滑垫。通过采用上述技术方案，防滑垫的设置，起到防滑定位的作用。进一步设置为：两个所述的腕垫分别位于连动杆的两个端部。通过采用上述技术方案，应用于实际使用情景，能够在满足指套组件相对腕垫摆动的同时，节省连动杆的材料，降低成本。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的另一结构示意图；图3为实施例的局部结构示意图。图中：1、腕垫；2、指套组件；3、连动杆；11、套环；12、扭簧；21、定位板；22、指套；220、压板；221、夹板；2211、第一夹板；2212、第二夹板；4、锁定件；5、滑槽；6、防滑垫。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参考图1至图3，一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，包括有分别用于抵靠患者左、右手腕的两个腕垫1，各腕垫1的前端分别摆动设置有至少一个摆动方向和摆动幅度均相同的指套组件2，各指套组件2均朝向同一方向摆动，且指套组件2用于限位患者的手指，各指套组件2间设置有使各指套组件2同步摆动的连动杆3，两个腕垫1分别位于连动杆3的两个端部。本实施例中，指套组件2设置有两个。其中，各腕垫1均固定设置有套环11，连动杆3穿过套环11构成各腕垫1与对应指套组件2间的摆动配合。通过连动杆3的设置，使得腕垫1、连动杆3及指套组件2三者构成联动，腕垫1与连动杆3之间通过套环11转动连接，连动杆3与指套组件2固定连接，故此当患者手腕压住腕垫1时，对其中一指套组件2施力，该指套组件2相对于对应的腕垫1摆动并带动连动杆3转动，进而连动杆3带动另一指套组件2摆动，实现了两个指套组件2之间的同步摆动，其结构合理且操作简单，具有极大的推广前景。另外，连动杆3相对各指套组件2的位置均套设有扭簧12，各扭簧12的一端抵于腕垫1、另一端抵于指套组件2并将该指套组件2向对应的腕垫1复位，扭簧12套接于连动杆3并作用于腕垫1及指套组件2。另外，各指套组件2均包括有定位板21和指套22，各定位板21的一端均与连动杆3固定连接，当连动杆3转动时可带动定位板21同步转动。各指套22均包括与手指指腹贴合的压板220、及夹持手指两侧的夹板221，当患者的手指伸入指套22时，由压板220和夹板221共同对手指限位，防止手指轻易脱出指套22。具体地，定位板21的两侧分别固定设置有向外延伸的锁定件4，锁定件4呈L字型，压板220对应各锁定件4分别设有中间镂空的滑槽5，锁定件4限位于对应的滑槽5内，并可于该滑槽5内滑移并转动，由于锁定件4的限位可防止指套22与定位板21分离。同时，各压板220均与对应的定位板21可拆卸地固定连接，锁定件4与定位板21可通过螺栓进行固定，只需将卸下螺栓并取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，其特征在于：包括有分别用于抵靠患者左、右手腕的两个腕垫(1)，各所述的腕垫(1)的前端分别摆动设置有至少一个摆动方向和摆动幅度均相同的指套组件(2)，该指套组件(2)用于限位患者的手指，各所述的指套组件(2)间设置有使各指套组件(2)同步摆动的连动杆(3)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，其特征在于：包括有分别用于抵靠患者左、右手腕的两个腕垫(1)，各所述的腕垫(1)的前端分别摆动设置有至少一个摆动方向和摆动幅度均相同的指套组件(2)，该指套组件(2)用于限位患者的手指，各所述的指套组件(2)间设置有使各指套组件(2)同步摆动的连动杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，其特征在于：各所述的腕垫(1)均设有套环(11)，所述的连动杆(3)穿过套环(11)构成各腕垫(1)与对应指套组件(2)间的摆动配合。3.根据权利要求1所述的一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，其特征在于：所述的连动杆(3)相对各指套组件(2)的位置均套设有扭簧(12)，各所述的扭簧(12)的一端抵于腕垫(1)、另一端抵于指套组件(2)并将该指套组件(2)向对应的腕垫(1)复位。4.根据权利要求1所述的一种应用于AR/VR康复训练的双侧手指同步运动装置，其特征在于：各所述的指套组件(2)均包括有定位板(21)和指套(22)，各所述的定位板(21)均与连动杆(3)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋松鹤，吴龙强，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院，温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：新型
国别省市：浙江,33