【技术实现步骤摘要】
一种快速寻找转台机械原点装置
本技术涉及一种机械原点定位装置,尤其涉及一种快速寻找转台机械原点装置。
技术介绍
转台、云台广泛应用于工业制造和人们的生活中,转台、云台工作时,需要确定工作原点,目前转台设计中,多采用单一光电开关加机械挡片模式,转台需要旋转360°才能判断出机械原点,这样花费了转台开机自检的时间。
技术实现思路
本技术旨在提供一种快速寻找转台机械原点装置,在方位自检时最多需要转动180°便可找到机械原点,缩短了自检时间。为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:本技术公开的快速寻找转台机械原点装置,包括转台基座、可正反转动的转动件、180°半圆弧的挡光片和用于检测所述挡光片的光电开关,所述转动件与所述转台基座转动连接,所述挡光片与所述转动件连接,所述挡光片圆心在所述转动件的转动轴线上,所述光电开关与所述转台基座连接。本技术的有益效果是:将光电开关安装的位置定义为原点位置,开机自检时,根据光电开关被挡片遮挡情况确定转动件转动方向,转动件带动挡光片转动,在自检过程中实时判断光电开关状态,当检测到光电开关状态发生变化,即由遮挡变为不遮挡或者由不遮挡变为遮挡时,立即停止自检,此时光电开关刚好在挡片边缘位置,该位置即为机械原点,无论转动件正转还是反转,最多需要转动180°便可找到机械原点。进一步的,所述转台基座包括方位轴,所述转动件与所述方位轴转动连接,所述转动件绕所述方位轴转动,所述挡光片圆心在所述方位轴的轴线上。采用上述进一步方案的有益效果是:结构简单,转动件与方位轴连接,转动稳定。进一步的,所述转动件为蜗轮,所述蜗轮与所述方位轴同轴。采用上述进一步方案的 ...
【技术保护点】
1.一种快速寻找转台机械原点装置,其特征在于:包括转台基座(1)、可正反转动的转动件、180°半圆弧的挡光片(3)和用于检测所述挡光片(3)的光电开关(4),所述转动件与所述转台基座(1)转动连接,所述挡光片(3)与所述转动件连接,所述挡光片(3)圆心在所述转动件的转动轴线上,所述光电开关(4)与所述转台基座(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种快速寻找转台机械原点装置,其特征在于:包括转台基座(1)、可正反转动的转动件、180°半圆弧的挡光片(3)和用于检测所述挡光片(3)的光电开关(4),所述转动件与所述转台基座(1)转动连接,所述挡光片(3)与所述转动件连接,所述挡光片(3)圆心在所述转动件的转动轴线上,所述光电开关(4)与所述转台基座(1)连接。2.根据权利要求1所述的快速寻找转台机械原点装置,其特征在于:所述转台基座(1)包括方位轴(6),所述转动件与所述方位轴(6)转动连接,所述转动件绕所述方位轴(6)转动,所述挡光片(3)圆心在所述方位轴(6)的轴线上。3.根据权利要求2所述的快速寻找转台机械原点装置,其特征在于:所述转动件为蜗轮(2),所述蜗轮(2)与所述方位轴(6)同轴。4.根据权利要求3所述的快速寻找转台机械原点装置,其特征在于:所述挡光片(3)与所述蜗轮(2)上端面连接。5.根据权利要求1所述的快速寻找转台机械原点装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志峰,盘海玲,樊展攒,任小帅,庾新林,卢锦臻,喻志刚,冯勇,卢仁之,严志佑,
申请(专利权)人:桂林长海发展有限责任公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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