一种新型通用的矿井提升自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型通用的矿井提升自动控制系统，包括提升组件、控制组件、称量组件和溜槽组件，所述提升组件包括煤仓、箕斗、皮带、定量煤仓、闸板和分煤漏斗，所述煤仓位于所述皮带的上方；以可编程控制器(PLC)为微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点.矿井提升系统采用PLC控制实现自动化有很多优点，可编程控制器本身都具有很高的可靠性，同时避免了输入给PLC的开关量信号，模拟量信号更加准确，PLC输出口控制的执行机构能够按要求动作，避免了的经济损失。

A New General Automatic Control System for Mine Lifting

【技术实现步骤摘要】
一种新型通用的矿井提升自动控制系统
本技术属于煤矿开采
，尤其涉及一种新型通用的矿井提升自动控制系统。
技术介绍
在当今科技飞速发展的时代，煤矿的现代化建设和科学管理水平的提高，强烈要求自动化水平的提高。煤矿主井提升系统自动化定重装卸载系统已成为煤矿提升的发展趋势。《煤矿安全规程》382条规定：箕斗提升必须采用定重装载。目前新建矿井基本上实现了主井定重装载。但是对于多数早期投产的矿井，装载硐室比较狭小，在建井初期并没有考虑使用定重装载。以淮北矿业股份公司朱庄煤矿为例，该矿于1961年建成投产，年产量200万吨，目前即采用压架式装载设备，此种装载设备事故率高，受煤质的影响出现溜煤不畅，滞煤情况，并经常出现由于扑煤造成溜嘴不复位现象，制约了提煤产量；同时，装卸载监测完全受人工控制，可靠性受操作人员影响大。基于以上原因，淮北矿业股份有限公司联合徐州中矿恒扬科技有限公司、淮北申正电力电控设备有限公司对朱庄矿在现有的装载系统改造方案进行调研，在原有峒室基础上进行定重装载自动化系统改造。可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型通用的矿井提升自动控制系统新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点.矿井提升系统采用PLC控制实现自动化有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高目前市场上工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
技术实现思路
本技术提供一种新型通用的矿井提升自动控制系统，旨在解决目前市场上工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失的问题。本技术是这样实现的，一种新型通用的矿井提升自动控制系统，包括提升组件、控制组件、称量组件和溜槽组件，所述提升组件包括煤仓、箕斗、皮带、定量煤仓、闸板和分煤漏斗，所述煤仓位于所述皮带的上方，所述定量煤仓位于所述皮带的下方，所述闸板转动连接于所述定量煤仓，所述箕斗滑动连接于所述定量煤仓，所述箕斗位于所述定量煤仓的下方，所述分煤漏斗位于所述皮带的左端，所述控制组件包括第一隔爆分线箱、第二仓底闸板行程开关、控制箱、触摸屏、PLC、隔离继电器、安全栅和第一仓底闸板行程开关，所述触摸屏、PLC、隔离继电器和安全栅均搭载于所述控制箱的内部，所述触摸屏、隔离继电器和安全栅均连接于所述PLC，所述触摸屏用于显示各个器件的运转状态，所述PLC用于信息输入、处理输出，所述隔离继电器连接于所述第一隔爆分线箱，所述第二仓底闸板行程开关和第一仓底闸板行程开关均连接于所述第一隔爆分线箱，所述第二仓底闸板行程开关和第一仓底闸板行程开关用于检测闸板的运动状态，所述称量组件包括2105称重控制器、第二隔爆分线箱、称量皮带防爆磁力启动器、称量皮带电机、称重传感器和测速传感器，所述称量皮带电机传动连接于所述皮带，所述测速传感器和所述称重传感器均连接于所述2105称重控制器，所述测速传感器用于物料进行称重，所述2105称重控制器用于称重传感器用于测量所述皮带的转速，所述测速传感器和所述称重传感器将采集到的信息传输给所述2105称重控制器，所述第二隔爆分线箱连接于所述第一隔爆分线箱，所述2105称重控制器连接于所述第二隔爆分线箱，所述称量皮带防爆磁力启动器连接于所述第二隔爆分线箱，所述称量皮带电机连接于所述称量皮带防爆磁力启动器，所述称量皮带防爆磁力启动器用于控制所述称量皮带电机的启停，所述溜槽组件包括溜槽移动电机、溜槽移动防爆磁力启动器、第三隔爆分线箱、第二溜槽定位行程开关、第一溜槽定位行程开关和移动溜槽，所述第三隔爆分线箱连接于所述第一隔爆分线箱，所述溜槽移动电机通过所述溜槽移动防爆磁力启动器连接于所述第三隔爆分线箱，所述溜槽移动防爆磁力启动器用于控制所述溜槽移动电机的启停，所述第二溜槽定位行程开关和第一溜槽定位行程开关均连接于所述第三隔爆分线箱，所述移动溜槽滑动连接于所述定量煤仓，所述移动溜槽位于所述定量煤仓的上方，所述溜槽移动电机安装于所述移动溜槽上。优选的，所述称量组件还包括就地信号箱，所述就地信号箱连接于所述就地信号箱，所述就地信号箱用于信息交换以及通讯。优选的，所述定量煤仓、闸板和箕斗的数量均为两，两组所述定量煤仓、闸板和箕斗之间对称分布于所述移动溜槽的两侧。优选的，所述第二仓底闸板行程开关和第一仓底闸板行程开关分别安装于两个所述闸板上。优选的，所述测速传感器安装于所述皮带的下表面，所述称重传感器安装于所述皮带的内表面。优选的，所述第二溜槽定位行程开关和所述第一溜槽定位行程开关均安装于所述移动溜槽的内部。优选的，所述定量煤仓设置为倾斜，所述定量煤仓的下端向所述箕斗所在方向向下倾斜。优选的，所述煤仓的下方设置有不少于四个的漏斗形下落管道，且每个下落管道之间等距分布。优选的，所述下落管道的下端和所述皮带之间设置有一定间隙，且每个所述下落管道之间等距分布。优选的，所述分煤漏斗的下方设置为漏斗形，且所述分煤漏斗的下端开口和所述移动溜槽相适配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种新型通用的矿井提升自动控制系统，以可编程控制器(PLC)为微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点.矿井提升系统采用PLC控制实现自动化有很多优点，可编程控制器本身都具有很高的可靠性，同时避免了输入给PLC的开关量信号，模拟量信号更加准确，PLC输出口控制的执行机构能够按要求动作，避免了的经济损失。附图说明图1为本技术的系统设备关系结构示意图；图2为本技术的电控系统结构框图；图3为本技术中分煤漏斗原理图；图中：1-提升组件、11-煤仓、12-箕斗、13-皮带、14-定量煤仓、15-闸板、16-分煤漏斗、2-控制组件、21-第一隔爆分线箱、22-第二仓底闸板行程开关、23-控制箱、24-触摸屏、25-PLC、26-隔离继电器、27-安全栅、28-第一仓底闸板行程开关、3-称量组件、31-就地信号箱、32-2105称重控制器、33-第二隔爆分线箱、34-称量皮带防爆磁力启动器、35-称量皮带电机、36-称重传感器、37-测速传感器、4-溜槽组件、41-溜槽移动电机、42-溜槽移动防爆磁力启动器、43-第三隔爆分线箱、44-第二溜槽定位行程开关、45-第一溜槽定位行程开关、46-移动溜槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型通用的矿井提升自动控制系统，其特征在于，包括提升组件、控制组件、称量组件和溜槽组件，所述提升组件包括煤仓、箕斗、皮带、定量煤仓、闸板和分煤漏斗，所述煤仓位于所述皮带的上方，所述定量煤仓位于所述皮带的下方，所述闸板转动连接于所述定量煤仓，所述箕斗滑动连接于所述定量煤仓，所述箕斗位于所述定量煤仓的下方，所述分煤漏斗位于所述皮带的左端，所述控制组件包括第一隔爆分线箱、第二仓底闸板行程开关、控制箱、触摸屏、PLC、隔离继电器、安全栅和第一仓底闸板行程开关，所述触摸屏、PLC、隔离继电器和安全栅均搭载于所述控制箱的内部，所述触摸屏、隔离继电器和安全栅均连接于所述PLC，所述触摸屏用于显示各个器件的运转状态，所述PLC用于信息输入、处理输出，所述隔离继电器连接于所述第一隔爆分线箱，所述第二仓底闸板行程开关和第一仓底闸板行程开关均连接于所述第一隔爆分线箱，所述第二仓底闸板行程开关和第一仓底闸板行程开关用于检测闸板的运动状态，所述称量组件包括称重控制器、第二隔爆分线箱、称量皮带防爆磁力启动器、称量皮带电机、2105称重传感器和测速传感器，所述称量皮带电机传动连接于所述皮带，所述测速传感器和所述2105称重传感器均连接于所述称重控制器，所述测速传感器用于物料进行称重，所述称重控制器用于2105称重传感器用于测量所述皮带的转速，所述测速传感器和所述2105称重传感器将采集到的信息传输给所述称重控制器，所述第二隔爆分线箱连接于所述第一隔爆分线箱，所述称重控制器连接于所述第二隔爆分线箱，所述称量皮带防爆磁力启动器连接于所述第二隔爆分线箱，所述称量皮带电机连接于所述称量皮带防爆磁力启动器，所述称量皮带防爆磁力启动器用于控制所述称量皮带电机的启停，所述溜槽组件包括溜槽移动电机、溜槽移动防爆磁力启动器、第三隔爆分线箱、第二溜槽定位行程开关、第一溜槽定位行程开关和移动溜槽，所述第三隔爆分线箱连接于所述第一隔爆分线箱，所述溜槽移动电机通过所述溜槽移动防爆磁力启动器连接于所述第三隔爆分线箱，所述溜槽移动防爆磁力启动器用于控制所述溜槽移动电机的启停，所述第二溜槽定位行程开关和第一溜槽定位行程开关均连接于所述第三隔爆分线箱，所述移动溜槽滑动连接于所述定量煤仓，所述移动溜槽位于所述定量煤仓的上方，所述溜槽移动电机安装于所述移动溜槽上。...

【技术特征摘要】
1.一种新型通用的矿井提升自动控制系统，其特征在于，包括提升组件、控制组件、称量组件和溜槽组件，所述提升组件包括煤仓、箕斗、皮带、定量煤仓、闸板和分煤漏斗，所述煤仓位于所述皮带的上方，所述定量煤仓位于所述皮带的下方，所述闸板转动连接于所述定量煤仓，所述箕斗滑动连接于所述定量煤仓，所述箕斗位于所述定量煤仓的下方，所述分煤漏斗位于所述皮带的左端，所述控制组件包括第一隔爆分线箱、第二仓底闸板行程开关、控制箱、触摸屏、PLC、隔离继电器、安全栅和第一仓底闸板行程开关，所述触摸屏、PLC、隔离继电器和安全栅均搭载于所述控制箱的内部，所述触摸屏、隔离继电器和安全栅均连接于所述PLC，所述触摸屏用于显示各个器件的运转状态，所述PLC用于信息输入、处理输出，所述隔离继电器连接于所述第一隔爆分线箱，所述第二仓底闸板行程开关和第一仓底闸板行程开关均连接于所述第一隔爆分线箱，所述第二仓底闸板行程开关和第一仓底闸板行程开关用于检测闸板的运动状态，所述称量组件包括称重控制器、第二隔爆分线箱、称量皮带防爆磁力启动器、称量皮带电机、2105称重传感器和测速传感器，所述称量皮带电机传动连接于所述皮带，所述测速传感器和所述2105称重传感器均连接于所述称重控制器，所述测速传感器用于物料进行称重，所述称重控制器用于2105称重传感器用于测量所述皮带的转速，所述测速传感器和所述2105称重传感器将采集到的信息传输给所述称重控制器，所述第二隔爆分线箱连接于所述第一隔爆分线箱，所述称重控制器连接于所述第二隔爆分线箱，所述称量皮带防爆磁力启动器连接于所述第二隔爆分线箱，所述称量皮带电机连接于所述称量皮带防爆磁力启动器，所述称量皮带防爆磁力启动器用于控制所述称量皮带电机的启停，所述溜槽组件包括溜槽移动电机、溜槽移动防爆磁力启动器、第三隔爆分线箱、第二溜槽定位行程开关、第一溜槽定位行程开关和移动溜槽，所述第三隔爆分线箱连接于所述第一隔爆分线箱，所述溜槽移动电机通过所述溜槽移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：淮北矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34