一种柔性上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。

A Flexible Feeding Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料机构
本技术涉及机械加工装置，具体涉及一种柔性上料机构。
技术介绍
执手锁是安装在门上便于用手开关门的物体，目前市场上的用于门上的锁具多种多样，图1给出了一种执手锁结构，该执手锁结构包括手柄41、轴套42、面板43、扭簧44、旋转挡圈45、垫片46以及轴向挡圈47，面板43上开设有轴孔431，手柄41的一端具有转轴411，转轴411的外周壁上开设有至少两个上下贯通的第二导向槽4111，转轴411上套设有轴套42，并自上而下插设在轴孔431中，穿过轴孔431的转轴411自上而下依次套设有扭簧44、旋转挡圈45、垫片46以及轴向挡圈47，其中，面板43在靠近扭簧44的一面设置有凸柱432，扭簧44具有挂设在凸柱432的挂钩441和向内延伸的自由端442，且该扭簧44始终具有使手柄41复位的趋势，其中，该扭簧44的自由端限位在对应的第二导向槽4111内；旋转挡圈45的内周壁上具有两个凸块451，且该旋转挡圈45的外周壁上具有两个向外延伸的挡块452，其中，凸块451能限位在对应第二导向槽4111内，在装配完成状态下，凸柱432在扭簧44的作用下始终限位在两个挡块452之间。现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性上料机构，包括固定座(561)，其特征在于：还包括有设置在固定座(561)上的第二驱动机构(562)和用以夹取待夹部件的夹持装置(564)，所述第二驱动机构(562)的动力输出端通过摆轴(563)与夹持装置(564)相连接，所述摆轴(563)在第二驱动机构(562)的驱动下能相对固定座(561)作水平转动。

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料机构，包括固定座(561)，其特征在于：还包括有设置在固定座(561)上的第二驱动机构(562)和用以夹取待夹部件的夹持装置(564)，所述第二驱动机构(562)的动力输出端通过摆轴(563)与夹持装置(564)相连接，所述摆轴(563)在第二驱动机构(562)的驱动下能相对固定座(561)作水平转动。2.根据权利要求1所述的柔性上料机构，其特征在于：所述夹持装置(564)包括自下而上依次设置的第一夹爪(5641)、驱动第一夹爪(5641)开闭的第一手指气缸(5642)、驱动第一手指气缸(5642)相对装配平台(1)水平转动的旋转气缸(5643)以及驱动第一手指气缸(5642)上下移动的第一气缸(5644)，所述第一气缸(5644)的输出端与旋转气缸(5643)的上端相连，旋转气缸(5643)的下端与第一手指气缸(5642)的上端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝荣，李红军，周哲炜，
申请(专利权)人：浙江理工大学瓯海研究院有限公司，浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33