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本实用新型涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：柔性上料机构结构简单、...该专利属于浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学授权不得商用。